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一种风电主轴用圆锥滚子轴承内圈吊具
本申请公开了一种风电主轴用圆锥滚子轴承内圈吊具,涉及专用吊具的领域,其包括基础体和多个夹持体,所述基础体位于轴承的上方,所述夹持体相对所述基础体活动设置,所述夹持体和轴承的侧边缘抵接并施加抵接力,所述基础体上设有调节组件,所述调节组件用于控...
桩基施工吊架装置
本发明提供了一种桩基施工吊架装置,该装置包括:升降机构和两个可移动的支撑装置;其中,升降机构横设于两个支撑装置之间,用于与桩体相连接,以带动桩体升降;两个支撑装置用于带动桩体移动。本发明中,升降机构横设于两个支撑装置之间,两个支撑装置对升降...
一种船锚换新修复装置及其修复方法
本发明涉及船锚技术领域,具体为一种船锚换新修复装置及其修复方法,包括维修架,所述维修架的前侧底部设置有限位机构,本发明通过设置有维修架与限位机构,实现了对船锚的自动化吊起、精准定位、稳固夹持以及全面扫描检测等一系列操作,在整个过程中,无需过...
欧式多支点双梁悬挂过轨起重机用过轨装置
本发明属于起重机设备技术领域,具体涉及一种欧式多支点双梁悬挂过轨起重机用过轨装置,本发明包括:主动梁和被动梁;限位触发组件,其包括:U形对接件和第一限位开关;移动组件,其包括:移动齿条和触发件;过轨支架,与主动梁转动连接,与触发件连接;本欧...
设备防倾覆机构
本发明涉及轨道式重型承载设备技术领域,公开了设备防倾覆机构,通过设置的大弹性系数弹簧和用于缓冲的液压阻尼器,对防倾覆轮施加一个持续的向下预压力,使防倾覆轮始终与H型钢轨道紧密贴合,还可用于吸收和耗散设备运行中的动态冲击能量。此外,可拆卸防护...
用于集装箱前后大梁接缝处的活动短轨机构及控制方法
本发明提供了一种用于集装箱前后大梁接缝处的活动短轨机构及控制方法,活动短轨机构包括多个举升油缸、升降短轨、前大梁轨道和后大梁轨道,前大梁轨道安装在前大梁钢结构的下部,后大梁轨道安装在后大梁钢结构的下部,前大梁钢结构的上部与后大梁钢结构的上部...
一种饱和潜水钟天车转运装置
本发明提供了一种饱和潜水钟天车转运装置,涉及饱和潜水技术领域,包括机架和底架,所述底架设在机架的下方,且底架的下方设有吊点组件,所述吊点组件用于吊起潜水钟,所述机架顶部的中端设有绞车导轮基座,且绞车导轮基座用于连接绞车吊索,所述机架顶部的四...
一种重力储能堆场重块起吊装置
本发明公开了一种重力储能堆场重块起吊装置,包括桁架、横移小车、升降夹爪、配重组件、升降驱动组件及总控制器,桁架内侧设有储能堆场,用于堆放储能重块;横移小车可沿桁架横向移动,带动升降夹爪对准不同列的储能重块;升降夹爪用于夹持并升降重块;升降夹...
一种建筑幕墙用吊装设备及其施工方法
本发明涉及涉及建筑施工设备技术领域,且公开了一种建筑幕墙用吊装设备,包括:三线导向环轨系统:顶部限位环轨,设置为沿建筑垂直投影外缘布设的闭环轨道;底部支撑环轨,两条镜像对称的闭环轨道,与顶部限位环轨共同构成等腰三角形布局;本发明通过顶部限位...
一种分体式可快速拆装的桥梁阻尼器吊装工装及方法
本发明涉及桥梁工程技术领域,具体公开了一种分体式可快速拆装的桥梁阻尼器吊装工装及方法,包括安装在箱梁底部的滑移轨道、与滑移轨道滑动配合的滑移承重组件、安装在滑移承重组件上且用于桥梁阻尼器吊运的吊装起重组件、安装在滑移轨道上且分别与吊装起重组...
一种乘用车转运车定位起吊装置、系统及方法
本发明属于机械自动化输送技术领域,公开了一种乘用车转运车定位起吊装置、系统及方法,包括矩形框架、驱动装置、滑动组件、连杆、摆臂、定位机构和耳板限位装置,驱动装置设置于矩形框架的中心处与摆臂驱动连接,滑动组件包括固定件和滑动件,固定件分别对称...
一种手拉葫芦组合小车
本发明涉及手拉葫芦小车技术领域,公开了一种手拉葫芦组合小车,包括车架,所述车架的内侧设置有调节机构,所述调节机构包括支撑架,所述支撑架固定连接在车架的内部左侧,所述支撑架的内侧固定连接有支撑块,所述支撑块的顶部转动连接有驱动架,所述驱动架的...
塔机吊钩的三维空间快速防摇控制方法、装置及系统
本发明实施例提供一种塔机吊钩的三维空间快速防摇控制方法、装置及系统,属于工程机械技术领域。该控制方法包括:获取吊钩在三维空间内的摆角;以回转维度和/或变幅维度作为当前维度,将摆角解耦至当前维度,得到该当前维度的摆角分量;在摆角分量大于第一预...
工程机械回转消摆控制方法、装置、控制器和系统
本申请涉及一种工程机械回转消摆控制方法、装置、控制器和系统。方法包括:检测到消摆按钮的状态由未按下状态跳变为按下状态,验证消摆模式的启动条件是否满足;响应于启动条件满足,进入消摆模式,控制回转制动器打开,并请求电机控制器控制回转电机施加与回...
一种基于强化学习的塔式起重机PID耦合抗摆控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的塔式起重机PID耦合抗摆控制方法,属于塔式起重机智能控制技术领域。方法包括:设计耦合信号以增强欠驱动状态控制;建立塔式起重机离散状态空间模型;设计离散PID控制器并构建强化学习参数自适应机制;控制塔式起重机系统...
大型风力发电机组机舱多吊点协同吊装装置及方法
本发明涉及风力发电技术领域,尤其是大型风力发电机组机舱多吊点协同吊装装置:包括安装在地面上的多个协同单元以及用于吊装机舱的起重机;多个协同单元牵引在所述机舱的下方;其中,所述协同单元包括:车架以及安装于所述车架上的卷绳组件,在所述车架的两侧...
一种紧凑型低净空防摇起重机及防摇方法
本发明属于起重机技术领域,具体涉及一种紧凑型低净空防摇起重机及防摇方法。本发明包括门架;起重架;卷筒;横向驱动电机;起吊机构通过钢丝绳与卷筒传动连接;两组上起升滑轮组安装在起重架上,且沿卷筒的轴线方向并列设置;两组下起升滑轮组安装在起吊机构...
一种海上分体式风机叶轮空中翻转对接方法
本发明提供一种海上分体式风机叶轮空中翻转对接方法,涉及海上风电技术领域。该方法首先通过主吊车和辅助吊车协作将轮毂吊起并翻转,使得轮毂法兰面与机舱法兰面平行,而后主吊车起吊轮毂上升,通过无人机采集轮毂受到的风力数据和相应的位移数据;在起吊至机...
改扩建高速公路施工用吊装机构
本发明涉及施工吊装技术领域,具体是改扩建高速公路施工用吊装机构,包括内扩式支撑框架,内扩式支撑框架一端拆卸式连接有推车,顶部设置有吊钩环,内扩式支撑框架包括调节式支撑组件和动力组件,调节式支撑组件用于从施工管道内部进行径向扩展支撑,动力组件...
一种起重机吊钩过顶检测方法
本发明涉及起重机吊钩过顶检测技术领域,提出了一种起重机吊钩过顶检测方法,能够精确计算出吊钩与鹰嘴间吊绳长度,进行实时监测与预警,该方法无需改变吊机结构,适应性强,具有实施维护成本低、实时性与精度高等特点。具体包括如下步骤:S100:进行单目...
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