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一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手
本发明涉及床垫生产用机械手的技术领域,尤其是涉及一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手,其包括悬吊板架,所述悬吊板架下侧贯穿安装有吸附板架,吸附板架对接触的床垫表面吸附,悬吊板架表面贯穿安装有多个床簧存放筒,吸附板架底面位于床簧存放筒下端下侧,...
一种装卸用机器人及装卸方法
本发明属于货物运输技术领域,尤其为一种装卸用机器人及装卸方法,包括一体化垂直分布的底座和支撑板,支撑板上设置有活动机构、取物机构以及翻转机构,活动机构包括固定安装在支撑板上边缘处的电动轨道,电动轨道上滑动连接有倒V板,支撑板表面开设有位于电...
基于机器视觉的机械手入库智能拆码垛控制系统及装置
本发明公开了基于机器视觉的机械手入库智能拆码垛控制系统及装置,涉及图像数据处理技术领域。该基于机器视觉的机械手入库智能拆码垛控制系统,包括以下模块:机械手入库夹取监测模块、机械手夹取效果量化模块和机械手夹持力控制模块。本发明在机械手入库对指...
一种具有次外层半固化片叠放功能的收板机
本发明公开了一种具有次外层半固化片叠放功能的收板机,涉及电路板生产设备技术领域。包括钢筋桁架;移动组件设置在钢筋桁架上;芯板夹爪组件设置有两个,两个芯板夹爪组件对称设置在移动组件上;芯板夹爪组件的位置与板台的位置自上而下间隔分布,板台其中相...
一种端子原料的上料设备
本发明涉及物料分拣输送技术领域,具体涉及一种端子原料的上料设备,包括:机台,振动盘,料道,流动线、取料摆盘机构以及供盘机构;所述料道上开设有暂存通道与供料通道;所述料道上开设有限位槽,所述限位槽内滑动安装有推料滑块;所述料道上方设置有抵接组...
一种贴片电感生产加工用排列输送装置
本发明提供一种贴片电感生产加工用排列输送装置,涉及贴片电感生产领域。该贴片电感生产加工用排列输送装置,包括工作台,还包括安装在工作台上的基底输送组件、模压台、端盖输送组件和下料组件,端盖输送组件与下料组件与模压台处于同一条直线上且分别处于模...
一种固态电池包检验用吸盘自动兼容机构
本发明申请公开了一种固态电池包检验用吸盘自动兼容机构,电池包检验用吸盘自动兼容机构在框架上设置横向滑轨、调节滑轨,横向中间滑轨,通过改变滑动导轨在框架上的位置,调节框架上横向随动条和纵向随动条的移动比例,分为三种调节模式:一只调节横向随动条...
一种面板灯生产线
本发明公开了一种面板灯生产线,包括分板设备、灯盘上料设备、输送系统、第一复光设备、扩散板上料设备、框架上料设备、组装设备、第二复光设备和后端打包设备,所述分板设备用于将灯板分切为多条灯带,所述灯盘上料设备用于将面板灯的灯盘上料,所述第一复光...
物品的转移方法、装置、电子设备和存储介质
本公开提供一种物品的转移方法、装置、电子设备和存储介质,涉及工业生产工艺设计技术领域。上述方法包括:在所述物品摆放位移动到所述物品获取器所对应的被获取位置的情况下,若确定物品获取器在所述传送轨道上所对应的物品摆放位存在物品,则所述物品获取器...
一种吸盘
本发明公开了一种吸盘,包括安装基板、产品吸盘基板和挂钩基板,安装基板上设置有升降装置,安装基板的底部安装有若干个边料吸盘,产品吸盘基板与升降装置的输出端连接,产品吸盘基板的底部安装有若干个第一吸盘,挂钩基板上安装有第一驱动装置、第二驱动装置...
一种薄片通用取料吸嘴
本发明公开了一种薄片通用取料吸嘴,一种薄片通用取料吸嘴,包括依次连接的真空吸嘴、吸料挡板、通用转接板和快换接头,所述真空吸嘴连接在吸料挡板上,所述快换接连接在通用转接板上,所述吸料挡板与通用转接板可拆卸的连接,所述真空吸嘴、吸料挡板、通用转...
增材制造后处理设备的自动化上下料系统及上下料方法
本发明提供了一种增材制造后处理设备的自动化上下料系统及上下料方法,其中,自动化搬运设备包括桁架机械手,桁架机械手用于根据编程设定的运动轨迹完成网篮的抓取、转移与放置操作;通用工件承载网篮用于在清洗和烘干工序中承载增材制造工件;通用工件承载网...
一种铁路棚车袋装货物柔性抓取与力反馈控制方法
本发明公开了一种铁路棚车袋装货物柔性抓取与力反馈控制方法,属于物流运输技术领域,柔性抓取系统包括柔性抓取末端装置,六维力传感器,环境感知模块,控制单元;本发明通过环境感知模块首先对棚车内的货物堆叠场景进行扫描,识别出待抓取货物的精确三维坐标...
料盘运载装置和装卸盘机
本申请涉及一种料盘运载装置和装卸盘机。料盘运载装置用于装卸料盘,料盘运载装置包括移动机构以及运载治具。运载治具包括机架、支撑件、第一驱动件及拾取件。机架与移动机构相连,移动机构用于驱动运载治具移动;支撑件设于机架上;第一驱动件设于机架上;拾...
一种避让式调节移料工装及方法
本发明提供了一种避让式调节移料工装及方法,其包括装配机构,其包括安装架以及变距组件,变距组件设置于安装架上,其包括多个滑动块,多个滑动块可分别沿第一方向移动;分别连接于多个滑动块的多个取料机构,任意取料机构包括线性旋转执行器及吸附组件,吸附...
用于石塑地板生产的码垛设备
本发明公开了用于石塑地板生产的码垛设备,属于石塑地板生产技术领域。用于石塑地板生产的码垛设备,包括传送带、搬运机器人、码垛架和自动下料箱,传感器支架的表面安装有RFI3D读写器和3D视觉相机;搬运机器人的上端安装有真空吸盘;自动下料箱内部堆...
一种物料转移装置
本申请涉及物料转移输送技术领域,尤其是涉及一种物料转移装置,包括第一支架、旋转驱动器、第二支架、旋转座、直线驱动器和多个吸附机构;旋转驱动器安装于第一支架上;第二支架与旋转驱动器的输出端固定连接,由旋转驱动器驱使第二支架旋转;旋转座可上下移...
一种表带吸附移载装置
本发明提供了一种表带吸附移载装置,属于3C零部件的移载领域,装置包括吸盘板、多个带体吸嘴单元、带端吸嘴单元和驱动模组,带端吸嘴单元采用一个长槽型吸嘴或并排的多个圆形吸嘴,用于对表带的较宽的带端吸附拾取;装置采用吸嘴升降自驱动器或吸嘴单元安装...
一种面向目标产品生产的自动化机器人及其使用方法
本发明涉及机械手技术领域,且公开了一种面向目标产品生产的自动化机器人及其使用方法,包括机械手,机械手上安装有负压吸附组件,负压吸附组件包括负压承载基板以及设置于负压承载基板底部的负压吸附盘,负压承载基板的两侧设置有为目标产品提供侧向支撑力的...
一种耐腐蚀输送线加工的输送上料机构
本发明公开了一种耐腐蚀输送线加工的输送上料机构,本发明涉及输送线技术领域,包括架体,以及安装在其顶部的输送机构,所述输送机构的外表面固定安装有架板,所述架体的顶部开设有容纳槽,所述架体的两侧开设有导向槽,所述输送机构的顶部安装有放置机构;上...
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