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最新专利技术
  • 探针定位方法、装置、手术器械定位系统、设备及介质
    探针定位方法、装置、手术器械定位系统、设备及介质_深圳联影智融医疗科技有限公司_202410986165.4
    本申请涉及医疗技术领域，提供了一种探针定位方法、装置、手术器械定位系统、设备及介质，其探针上设有第一标记物和第二标记物，由第一标记物与第二标记物连接形成的中心线与探针的轴线平行，并经过探针尖端向空间延伸；该方法包括：通过获得探针在标定状态下...
    2026-02-08
  • 一种术中器械位置实时可视化追踪系统及方法
    一种术中器械位置实时可视化追踪系统及方法_西安麦斯信息科技有限公司_202511444424.1
    本发明涉及医疗手术导航技术领域，且公开了一种术中器械位置实时可视化追踪系统，包括通过数据总线双向通信的术前三维重建单元、术中定位单元、坐标匹配单元、误差补偿单元及可视化显示单元。该术中器械位置实时可视化追踪系统及方法，通过磁电融合定位引擎与...
    2026-02-08
  • 基于电流场导航的微创手术执行器末端坐标定位方法
    基于电流场导航的微创手术执行器末端坐标定位方法_重庆大学_202511520866.X
    本发明涉及一种基于电流场导航的微创手术执行器末端坐标定位方法，属于手术导航定位技术领域，包括以下步骤：S1：假设一个初始的电流源向量，获取粗糙的电导率的分布，通过正问题计算过程得到此时的电位分布，并判断残差是否小于设定的退出阈值；S2：计算...
    2026-02-08
  • 一种用于超声引导介入的平面外标记可视化方法及系统
    一种用于超声引导介入的平面外标记可视化方法及系统_北京易如精智医学技术有限公司_202511786086.X
    本发明涉及一种用于超声引导介入中可视化平面外标记的方法及系统，该方法通过标定体模建立超声图像平面坐标系与机械臂世界坐标系之间的刚性变换，并在实时超声图像中选取目标点以获得其三维坐标，随后以记录的成像平面为参考，采用平面约束控制使探头在平行平...
    2026-02-08
  • 用于肺部导航机器人的虚拟六自由度传感器及其配准方法
    用于肺部导航机器人的虚拟六自由度传感器及其配准方法_苏州欧畅医疗科技有限公司_202511885668.3
    本发明公开了用于肺部导航机器人的虚拟六自由度传感器及其配准方法，所述虚拟六自由度传感器由两个五自由度电磁传感器拟合。虚拟六自由度传感器的配准方法，包括步骤：初始化、粗配准、精配准、精配准修正、最终配准。本发明结合支气管镜的结构，通过将两个五...
    2026-02-08
  • 用于图像引导的机器人治疗能量输送系统及方法
    用于图像引导的机器人治疗能量输送系统及方法_杭州汉思机器人科技有限公司_202511934474.8
    本发明属于图像引导领域，尤其是用于图像引导的机器人治疗能量输送系统及方法，其系统包括机器人输送平台、术前规划模块、术中成像模块以及控制与导航单元；所述机器人输送平台包括机器人臂集成基座。本发明中的术前规划模块基于医学图像生成3D治疗计划，术...
    2026-02-08
  • 机器人系统的运动控制方法、手术机器人以及存储介质
    机器人系统的运动控制方法、手术机器人以及存储介质_术锐(上海)科技有限公司_202311728655.6
    本公开涉及医疗器械领域，公开一种机器人系统的运动控制方法、手术机器人以及存储介质。机器人系统包括移动站和主控站，移动站包括至少一个运动臂，主控站包括至少一个主操作器，该机器人系统的运动控制方法包括：从至少一个主操作器接收与对至少一个主操作器...
    2026-02-08
  • 医疗机器人系统
    医疗机器人系统_爱尔博电子医疗仪器公司_202510993407.7
    本发明涉及一种医疗机器人系统，其具有包括至少一个机械臂的机器人。至少一个器械单元保持在机械臂上并可借助其移动和/或定位。每个器械单元具有：医疗器械，优选为电外科器械；及发生器，其产生并提供用于器械的输出信号A，特别是RF输出信号。在机械臂上...
    2026-02-08
  • 一种手术机器人的患者台车
    一种手术机器人的患者台车_苏州视通医疗科技有限公司_202511370015.1
    本发明公开一种手术机器人的患者台车，涉及医疗器械的技术领域，包括移动底座；架设在移动底座顶部的基板；升降平台包括导向轴、第一安装板与第二安装板；升降控制机构与基板和升降平台连接，控制升降平台沿导向轴方向伸缩运动；俯仰平台一端铰接在第一安装板...
    2026-02-08
  • 机械臂控制方法、计算机设备及存储介质
    机械臂控制方法、计算机设备及存储介质_中国人民解放军总医院第四医学中心_202511373966.4
    本申请适用于医疗器械技术领域，提供了一种机械臂控制方法、计算机设备及存储介质。方法包括：获取当前时刻机械臂的各个关节的第一运动数据和第一动力学数据，至少一个历史时刻各个关节的第二运动数据和第二动力学数据；根据第一运动数据和第一动力学数据确定...
    2026-02-08
  • 导引导管适配器和手术机器人
    导引导管适配器和手术机器人_上海术济客医疗科技有限公司_202511490384.4
    本申请涉及一种导引导管适配器和手术机器人，由于基座上设置的限位槽的曲率中心与转动件的转动中心共线，使得转动件转动时，能够带动多个拨动件同步绕转动件的转动中心转动。由于基座上设置的第一避让槽的曲率中心与导引旋钮的转动中心共线，使得转动至第一避...
    2026-02-08
  • 医疗手术辅助机器人柔性操作臂阻抗控制系统
    医疗手术辅助机器人柔性操作臂阻抗控制系统_沈阳大学_202511561421.6
    本发明公开一种医疗手术辅助机器人柔性操作臂阻抗控制系统。本发明涉及控制技术领域，旨在解决现有医疗手术辅助机器人柔性操作臂控制方法在动态环境下参数适配滞后的问题。该系统包括：柔性手术操作臂，手术力反馈单元，术中环境感知单元和主控制单元；本发明...
    2026-02-08
  • 六自由度连续体手术机器人驱动装置
    六自由度连续体手术机器人驱动装置_山东臻观医疗科技有限公司_202511566199.9
    本发明属于医疗器械技术领域，具体公开一种六自由度连续体手术机器人驱动装置，包括第一安装座，第一安装座上安装有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置的输出端连接有第一活动座，第一直线驱动装置驱动第一活动座沿第一直线移动；第一活动座上安装有旋转驱动...
    2026-02-08
  • 单孔手术机器人
    单孔手术机器人_天津大学医疗机器人与智能系统研究院_202511932137.5
    本公开提供了一种单孔手术机器人，包括：底座；机械臂，一端连接于底座；器械臂，包括：第一臂，从机械臂的另一端倾斜延伸，并被构造成绕第一轴线旋转；第二臂，一端连接于第一臂的背离机械臂的一端，被构造成绕与第一轴线形成第一夹角的第二轴线旋转；手术器...
    2026-02-08
  • 活动平台单髁手术机器人系统、设备及计算机程序产品
    活动平台单髁手术机器人系统、设备及计算机程序产品_骨圣元化机器人(深圳)有限公司_202511948445.7
    本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术以及手术机器人技术领域，提供了一种活动平台单髁手术机器人系统、设备及计算机程序产品，所述系统包括：术前规划模块，用于确定手术工具组合以及假体的植入位置；术中导航模块，用于基于所述植入位置进行关节间隙平衡评...
    2026-02-08
  • 柔性机械臂及其控制方法、手术机器人
    柔性机械臂及其控制方法、手术机器人_湘潭市中心医院_202511978069.6
    本申请属于医疗器械技术领域，提供了一种柔性机械臂及其控制方法、手术机器人，方法包括：柔性机械臂包括外管和内管，外管内壁设有第一涂层，末端设有手术器械功能部；内管包括至少3个工作通道、与各工作通道对应的驱动腔、与各驱动腔对应的气管以及设在各驱...
    2026-02-08
  • 一种用于远程单孔机器人手术指导与示教的系统及方法
    一种用于远程单孔机器人手术指导与示教的系统及方法_中国人民解放军海军军医大学第三附属医院_202511449494.6
    本发明涉及远程单孔机器人手术指导与示教技术领域，且公开了一种用于远程单孔机器人手术指导与示教的系统及方法，通过基于SRv6+TSN的低时延安全通信链路与国密SM9加密技术，实现了远程力反馈信号与控制指令的高效、稳定、安全传输，有效解决了远程...
    2026-02-08
  • 机器人远程指导方法、设备及系统
    机器人远程指导方法、设备及系统_骨圣元化机器人(深圳)有限公司_202511962786.X
    本申请适用于医学影像技术领域，提供了一种机器人远程指导方法、设备及系统，方法包括：操作端的第一电子设备获取双目相机采集的左右眼图像组序列，并确定每一个左右眼图像组的目标视差图，将目标视差图中各个像素的像素值的整数部分和小数部分分别作为第一通...
    2026-02-08
  • 手术器械寿命指示信息的调整方法和手术机器人
    手术器械寿命指示信息的调整方法和手术机器人_敏捷医疗科技(苏州)有限公司_202511538785.2
    本申请提供了一种手术器械寿命指示信息的调整方法和手术机器人，涉及医疗器械技术领域，包括：获取手术器械的寿命指示信息和手术器械的真实寿命信息，寿命指示信息为手术器械的寿命指示轴所指示的寿命信息；确定寿命指示信息和真实寿命信息之间的寿命差异；基...
    2026-02-08
  • 基于人机交互的动态调整动作幅度的方法、设备、介质和程序产品
    基于人机交互的动态调整动作幅度的方法、设备、介质和程序产品_航天中心医院_202511840595.6
    本说明书实施例提供了一种基于人机交互的动态调整动作幅度的方法、设备、介质和程序产品，涉及智能医疗领域。方法包括：获取术前三维解剖模型和术中视野图像；分别提取术中视野图像和术前三维解剖模型中A个特征点的术中实际坐标和模型特征点坐标，配准后生成...
    2026-02-08
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