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  • 本申请公开了一种用于陡坡缓降的坡度估算方法、系统及计算机存储介质,所述用于陡坡缓降的坡度估算方法包括:根据车辆的运动学参数,获取所述车辆的横摆角速度;基于所述横摆角速度确定车辆质心的加速度;根据惯性传感器测量的加速度和所述横摆角速度,计算所...
  • 本发明涉及驾驶支援装置,目的在于根据驾驶员的情绪进行支援,保持安全驾驶。驾驶支援装置执行以下处理:情绪判定处理,基于获取的检测信息判定驾驶员的情绪;支援判定处理,判定驾驶员是否处于需要驾驶支援的状态;支援类别确定处理,当需要驾驶支援时,根据...
  • 本公开涉及一种用于载具的驾驶员监测系统,包括:被配置成监测载具内部的至少一个内部传感器、被配置成监测载具环境的至少一个外部传感器、以及计算单元,其中,所述计算单元配置成取得、分析和处理来自内部传感器和外部传感器的传感器数据;在来自内部传感器...
  • 一种基于驾驶行为的农机驾驶员作业状态识别方法,涉及农业机械智能化与驾驶安全监测技术领域。本发明解决了现有作业状态识别方法存在环境适应性差、多源数据融合不足,导致作业状态识别准确性差,以及缺乏针对性行为建模的问题。本发明从车速不稳定检测方面、...
  • 本申请公开了驾驶员驾驶风格识别方法、系统、设备及存储介质,驾驶员驾驶风格识别方法包括获取目标车辆的第一行车数据集和第二行车数据,其中,第二行车数据为目标车辆在当前时刻的行车数据,第一行车数据集包括目标车辆的历史行车数据,第一行车数据集中的部...
  • 本发明涉及一种用于进行数据标注的方法(10),具有如下步骤:提供第一环境传感器(S1)的第一传感器测量数据(M1)以及第二环境传感器(S2)的第二传感器测量数据(M2);创建(26)第一标注基础(A1),第一标注基础至少包括在共同的第一时间...
  • 本申请涉及一种车辆的控制方法及装置、电子设备和存储介质,其中,该方法包括:获取来自车辆中多个传感器产生的数据以及预存储的用户偏好数据,以得到对应的多源异构数据,并对多源异构数据在时间维度上进行对齐处理,生成具有统一时间基准的同步数据;对同步...
  • 本申请涉及新能源汽车领域,提供了一种整车功耗协调管理方法、整车控制器和新能源汽车。该方法应用于整车控制器,整车控制器与动力域系统、底盘域系统以及车身域系统通信连接,包括如下步骤:获取动力域系统中的动力域总控制器上报的动力域功耗数据集,底盘域...
  • 本发明公开了一种冷态启动温度检验疑似故障的分析方法及装置。所述分析方法包括:当所述车辆的冷态启动温度检验的判断结果为疑似故障时,实时获取所述车辆的车速和/或空压机的转速;在所述车辆的车速和/或空压机的转速对应的等待时长的期间,实时计算当前时...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置、整车控制器及车辆,其中,车辆控制方法包括:在加速踏板发生故障时,能够提高驾乘人员的安全性;当检测到加速踏板所属目标车辆的指定部件受到指定操作时,根据指定操作执行动力控制功能对应的动力控制操作。在加速...
  • 本发明提供一种能够使乘员正确地识别所推荐的实际的驻车位置的车辆用显示控制装置。车辆用显示控制装置(10)具备显示控制部(82),该显示控制部(82)使设置于本车辆的驾驶席周边的第一显示区域显示模拟所述本车辆的周边状况的周边图像和在所述周边图...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、可读存储介质以及车辆,该方法包括:识别触发事件,并确定触发事件满足人工接管车辆的条件;控制车辆上的至少两种触觉感知装置工作,以产生至少两种触觉感知提示用户接管车辆的控制权。通过多模态的触觉感知机制来提示用户接管...
  • 本发明提供一种能够提升自动行驶的作业车辆的用户操作的操作性的自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统。联合收割机(1)的设定处理部(112)将行驶模式设定为自动行驶模式或手动行驶模式,并在已设定为自动行驶模式的联合收割机(1)满足自动行驶...
  • 本发明属于车辆控制技术领域,具体涉及一种重型汽车的智能驾驶换道决策方法及系统,包括将自动驾驶重型汽车定义为主车,并识别与主车存在潜在换道冲突的相邻车辆作为竞争车;构建包含主车、竞争车以及环境扰动三方参与的概率化博弈模型;其中,在概率化博弈模...
  • 本发明涉及主动安全控制技术领域,具体公开了自动驾驶车辆瞬态漂移工况的安全边界设定方法及系统,所述方法包括构建三自由度车辆动力学模型,构建基于UniTire‑Ctrl模型的轮胎动力学模型;基于所述三自由度车辆动力学模型及轮胎动力学模型求解漂移...
  • 本申请公开了一种车辆驾驶规划方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:获取多模态感知数据和车辆环境数据;多模态感知数据包括车辆的多个感知数据;基于车辆环境数据和多个感知数据确定融合权重;基于融合权重对多个感知数据进行融合,得到融合环境感知数...
  • 本发明公开了增程型站台升降式安全防护装置及其启闭通道的方法,该增程型站台升降式安全防护装置包括支撑座、减速电机、丝杠机构、移动台、导轨、第一链传动机构、多个滑块、多根阻拦索和多个柔性连接件,丝杠机构包括丝杠和传动螺母;第一链传动机构包括两个...
  • 本发明公开了一种铁路车辆的伸缩踏板装置,包括架体,架体安装在铁路车辆的下方,还包括移动框架、支撑踏板、清洁垫、喷淋管和加热件,移动框架可移动设置在架体上,支撑踏板设置有多个,支撑踏板可转动连接在移动框架上,多个支撑踏板同步翻转,支撑踏板的外...
  • 本发明提供一种具备电动和手动操作一体的侧门疏散装置及其操作方法。所述具备电动和手动操作一体的侧门疏散装置包括骨架组件、托盘组件、盖板组件以及疏散梯组件;所述盖板组件包括盖板和开合气缸,所述开合气缸控制所述盖板启闭,所述托盘组件包括托盘支架和...
  • 本发明公开了一种地铁车辆环境调节方法及系统,包括:实时采集地铁车辆行驶过程中噪声数据、地铁车辆的车舱内外的气压差的变化速率以及乘客状态数据;当检测到异常噪声峰值时,控制密封件压力调节组件,对预设密封部位的密封件进行动态加压;当检测到地铁车辆...
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