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  • 本发明公开一种除冰设备及系统,其中,除冰设备包括行走装置、除冰装置和控制装置,行走装置包括底盘总成以及搭载于底盘总成上的臂架总成,除冰装置搭载于臂架总成上,控制装置包括搭载于底盘总成上的控制器以及搭载于除冰装置上的检测模组,检测模组用于对除...
  • 本发明实施例提供一种液路系统及除冰车,液路系统包括第一储液箱、第二储液箱、混液装置、第一管路、第二管路、第一回流管路、第二回流管路、第一溢流阀和第二溢流阀,第一管路连通第一储液箱与混液装置,第二管路连通第二储液箱与混液装置;第一回流管路连通...
  • 本发明涉及直升机检修托架技术领域,尤其涉及一种直升机主桨毂自动倾斜器综合托架。其技术方案包括:折叠托架、主桨毂接头和自动倾斜器接头,所述折叠托架包括固定支架,所述牵引杆连接座的连接端设置有牵引杆,所述主横杆的两侧均设置有旋转支架,所述所述固...
  • 本发明涉及一种飞行外场发动机地面油封系统,属于飞行外场保障技术领域。一种飞行外场发动机地面油封系统,其包括APU试车台、副油箱、发动机及APU操纵台、油封车;APU试车台将APU本体固定在台架上;副油箱与充氮车连通,利用充氮车提供的氮气压力...
  • 本发明提供一种飞艇动力推进系统集成测试试验装置和方法,试验装置包括:固定框架组件(1)、顶部滑动框架组件(2)、中间框架组件(3)、传感器系统(4)和测控柜(5);中间框架组件(3)的两侧滑动连接飞艇动力推进系统试验件,顶部通过顶部滑动框架...
  • 本发明提供一种飞机驾驶舱机载系统的动态冲击力学的性能测试装置,包括:地板、操纵台支架组、结构件连接支架组、脚踏模拟装置、驾驶舱操纵台与仪表板、驾驶舱座椅固定组件、座椅组件、拟人试验模型、运动数据采集组件、结构水平冲击试验台和控制计算机;地板...
  • 本发明公开了一种倾转旋翼机旋翼姿态和操纵参数的光斑还原法测量系统和方法,包括:前支架和后支架可拆卸地拼接成机翼槽,至少两个光敏电阻阵列,光敏电阻阵列设置在机翼槽上,用于测量旋翼横向、纵向周期变距产生的TPP平面倾角以及辅助测量提前操纵角,准...
  • 一种面向冰面探测的磁驱动履带式移动机器人及其驱动方法,涉及星球表面移动作业领域,用于解决传统履带式机器人难以适应木卫四探测任务中的问题。机器人通过两块履带连接板分别固定在两条履带模组各自的中心平面内,用于实现两侧履带模组之间的连接和支撑,车...
  • 本申请设想一种可在地外天体上使用的蒸汽收集系统,用于收集在压力等于或小于1巴的屏蔽环境中漂浮的目标气态原子和分子(物质)。屏蔽环境限定在盖和裙部装置内,该盖和裙部装置位于颗粒状土壤上面,在一个实施例中,颗粒状土壤是表土层。有利的是,盖下面的...
  • 本发明提出了一种刚柔自主切换的压紧释放装置及其装配和使用方法,属于空间产品结构与机构设计技术领域。解决了现有压紧刚度与解锁防卡滞难以兼顾的问题。太阳翼基板的每个压紧点处均设置有压紧释放装置,压紧释放装置纵向压紧组合和横向加强组合,纵向压紧组...
  • 一种地月空间小推力航天器燃料最优碰撞规避轨迹实现方法,基于航天器碰撞规避问题的计算参数构造动力学模型后,通过同伦方法建立航天器碰撞规避问题的燃料最优性能指标;将最优控制问题转化为两点边值问题并进行打靶求解,获得最优轨道的状态与协态参数;再根...
  • 本发明公开了一种航天器姿态的最优跟踪控制系统及实现方法。包括非线性动力学构建单元、预设性能离线解算单元、干扰观测器实时解算单元、非线性最优控制实时解算单元。通过构建航天器姿态的非线性动力学方程、并通过系统相对阶和预设时域性能指标要求,对控制...
  • 本发明公开了一种推力可调的小型卫星推进方法,属于卫星推进系统技术领域。该方法采用推进系统来完成,推进系统包括贮箱,贮箱的侧壁固定装配有加排阀,贮箱的顶部装配有稳压模块和推进电控板,稳压模块的输出端通过管路固定连接有推力器,推力器固定装配在贮...
  • 本发明涉及一种分步式卷绕展开的超大型柔性太阳电池阵及展开方法,属于空间太阳电池阵技术领域。本发明包括电池阵本体结构、压紧释放机构、展开锁定机构、伸展臂机构;电池阵本体结构,具有收拢及展开两种状态;收拢下,通过压紧释放机构提供压紧力,使其收拢...
  • 本发明公开了一种空间用柔性辐冷板,属于航天器热管理技术领域。该柔性辐冷板包括至少一块辐冷板单板,每块辐冷板单板由框架、刚性流体管路和柔性辐射膜构成;其中,刚性流体管路固定于框架上并与框架协同形成整体支撑结构,其具体包括相对布置于框架两侧边缘...
  • 本发明涉及一种用于输电线路的故障检测的无人机及其使用方法,属于输电线路检测技术领域。该用于输电线路的故障检测的无人机及其使用方法,包括:机舱,所述机舱的下端固定连接有两个支撑腿,所述机舱的两侧均固定连接有两个机翼;检测机构,所述检测机构安装...
  • 本发明公开了一种挂载式无动力滑翔货舱,涉及无人机空投运输技术领域,旨在解决现有空投货舱挂载适配性差、滑翔效率低、装卸与重心调节繁琐、回收安全性不足的问题。该货舱包括货舱主体、折叠翼组件、挂载结构、快拆货箱组件、缓冲回收组件及尾翼组件;前、后...
  • 本发明公开了一种多轴无人机,涉及无人机技术领域。公开了一种多轴无人机,包括位于上方的机身以及位于下方的机架,其中机架包括一组对称安装于机身下方的支撑脚,支撑脚包括一对平行的立杆,在立杆中转动安装有升降螺杆,升降螺杆上螺纹还装配有升降环,升降...
  • 本发明提供了一种面向公众安全优先的低空物流无人机安全缓冲系统,涉及无人机安全防护技术领域,包括:安全舱包覆于低空物流无人机机体外部;公众采集单元设置于安全舱的下方位置,针对应用场景进行扫描分析,获取公众情况信息;智能控制单元与低空物流无人机...
  • 本发明公开了一种输电线路无人机巡检设备,包括防护箱,所述防护箱的四角均固定连接有连接架,所述连接架的末端固定连接有驱动箱,所述驱动箱的输出端固定连接有螺旋桨,所述防护箱的顶部中心设置有可转动的调节架,所述调节架内部设置有巡检摄像头,所述防护...
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