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光照主方向模型的训练方法及电子设备
本申请提供一种光照主方向模型的训练方法及电子设备,涉及图像处理技术领域。该方法中,通过对原始图像进行重打光数据增强得到样本图像对(正样本图像对和/或负样本图像对);基于样本图像对无监督地训练第一编码器,得到第一编码器的权重参数;将第一编码器...
数据集生成方法、机器人、电子设备及介质
本申请提供了一种数据集生成方法、机器人、电子设备及介质,该方法包括:在虚拟场景中添加多个物体模型,其中,多个物体模型包括目标物体模型和干扰物体模型;控制多个物体模型中每个物体模型在初始时刻以初始速度在虚拟场景中运动,以使得多个物体模型中至少...
基于多层次多模态对齐用来缓解幻觉的视频语言模型
本发明提供了一种基于多层次多模态对齐用来缓解幻觉的视频语言模型,包括:视觉特征提取模块,用于使用预训练的视觉编码器对输入视频帧进行编码,提取视频帧的视觉特征;文本语义对齐单元,用于基于文本编码器将视频的文本提示和标签转换为语义特征;以及语义...
一种基于角点引导的场景地图检测方法
本发明公布了一种基于角点引导的场景地图检测方法,通过构建地图检测网络模型,包括图像特征提取模块、角点特征提取模块、角点特征融合模块及目标检测头,用于地图关键区域检测与定位;角点特征融合模块采用角点特征引导机制,基于门控机制,包括融合门阶段与...
一种用于全自动标注、训练的物料填充测试台及控制系统
本发明公开了一种用于全自动标注、训练的物料填充测试台及控制系统,涉及工业自动化、机器视觉和智能控制技术领域,包括斗提、下安装架和上安装架,下安装架的顶端与上安装架的底端固定连接,且下安装架和上安装架一侧。本发明通过摄像头模块实时采集上料仓内...
一种用于集装箱锁孔RGBD数据的快速标注方法
本发明涉及的一种用于集装箱锁孔RGBD数据的快速标注方法,以解决现有数据标注方法的标注结果易存在误差且标注效率低,以及标注成本高的技术问题。本发明提供的一种用于集装箱锁孔RGBD数据的快速标注方法,通过彩色图像中集装箱锁孔上的任一像素点,计...
数据处理方法、装置、设备以及存储介质
本公开提供了一种数据处理方法、装置、设备以及存储介质,涉及计算机技术领域,尤其涉及人工智能、计算机视觉、图像分类、目标检测、人脸识别、风险内容管控等领域。具体实现方案为:获取目标图像,所述目标图像中可识别对象的特征分布具有非全局分布的特性;...
仔猪避险能力评估方法、装置、设备及介质
本申请涉及仔猪避险能力评估方法、装置、设备及介质,方法包括:调用卷积神经网络对各个猪圈视频图像帧进行处理,以确定每个猪圈视频图像帧中的母猪检测结果、仔猪检测结果;将仔猪历史轨迹的包围框和姿态关键点信息输入至Mamba状态空间模型中,以生成仔...
一种分割模型训练数据集的处理方法及相关装置
本申请公开了一种分割模型训练数据集的处理方法及相关装置。首先可以将历史医学影像数据集,根据目标层厚将样本划分为待拆分数据集、待插值数据集和基础保留数据集。对于待拆分影像样本,通过解析其DICOM文件获取每层切片索引,并结合目标层厚与原始层厚...
多路分支自适应的电力设施目标定位与识别方法、系统及介质
本申请涉及一种多路分支自适应的电力设施目标定位与识别方法、系统及介质,方法包括:获取电力设施目标的图像作为数据集,标注电力设施目标分类;构建多路分支自适应的电力设施目标定位与识别方法模型;使用特定数据集对电力设施目标定位与识别方法模型进行训...
基于高分辨率多模态数据的样本数据集生成方法和装置
本发明公开了基于高分辨率多模态数据的样本数据集生成方法和装置,涉及数据处理技术领域,该方法包括:获取高分辨率多模态遥感影像数据;对高分辨率多模态遥感影像数据进行预处理;对预处理后的高分辨率多模态遥感影像数据进行一致性处理,得到目标高分辨率多...
一种线缆接头缺陷图像生成的方法
一种线缆接头缺陷图像生成的方法,包括如下步骤:通过微距RGB摄像头采集线缆接头高分辨率的缺陷图像;对所述缺陷图像进行预处理;对预处理后的缺陷图像,采用第一网络模型训练生成初始样本;对所述初始样本使用基于单步扩散和量化语义的第二网络模型进行训...
自动化标注方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及图像识别技术领域,公开了自动化标注方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取待标注目标对应的连续帧图像数据,并确定多个标注关键帧,进而确定标注关键帧中待标注目标对应的位姿;根据待标注目标对应的位姿生成对应的第一运动轨迹,并进行平滑处...
面向小样本场景的遥感大模型增量预训练优化系统及方法
本发明公开了遥感图像处理与深度学习技术领域的面向小样本场景的遥感大模型增量预训练优化系统及方法,包括:获取遥感大模型的初始参数以及特定任务的小样本数据集;在遥感大模型特征提取网络中引入调制自注意力机制后,基于所述小样本数据集对遥感大模型进行...
基于弱标注数据的自动驾驶端到端模型训练的方法和装置
本发明实施例公开了一种基于弱标注数据的自动驾驶端到端模型训练的方法和装置,该方法包括:使用弱标注数据集进行模型训练;采用弱标注真值和混合专家模型分别对训练结果进行监督,得到损失值;计算参数回馈梯度值,进行参数优化,直至模型训练整体损失值满足...
一种视觉语言模型预训练方法及一种电子设备
本申请公开了一种视觉语言模型预训练方法及一种电子设备,涉及计算机技术领域,该方法包括:对输入图像进行编码得到第一图像编码,在第一图像编码中添加分类令牌、分类提示和图像提示得到第二图像编码;将第二图像编码输入自注意力层进行处理,通过注意力掩码...
联合训练及图像处理方法、装置和系统
本公开提供了联合训练及图像处理方法、装置和系统,涉及人工智能与光学成像等领域。所述方法可包括:获取训练样本,训练样本中包括:训练图像和真实标签,真实标签为训练图像对应的前景检测结果;获取训练图像经过第一光学组件进行调制后的调制结果,根据调制...
基于语义场景流的自动驾驶规划方法及验证系统训练方法
公开了基于语义场景流的自动驾驶规划方法及验证系统训练方法,将连续多个时刻对应的点云数据输入到预训练的无监督联合网络中,通过粗层次预处理模块获取每个时刻对应点云数据中的动态区域,并得到每个时刻对应点云数据中的所有实例;通过时空特征提取模块获取...
基于共创标注模式的图像审核方法、装置、设备和介质
本公开的实施例公开了基于共创标注模式的图像审核方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:获取医疗影视数据作为初始数据;对初始数据进行预处理,得到任务图像集合;将任务图像集合分发至至少一个学生端;响应于检测到学生端发送的标注信息,根...
一种多模态融合3D目标检测方法及装置
本发明涉及一种多模态融合3D目标检测方法及装置,属于3D目标检测技术领域,该方法包括获取原始图像数据,原始图像数据包括点云数据和图像数据;基于编码器对原始图像数据进行二维映射,得到特征向量矩阵;特征向量矩阵包括点云数据的点云特征矩阵和图像数...
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