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  • 本申请提供了一种多控制台的手术机器人远程系统、控制方法及装置,所述控制系统包括:上位控制器、机械臂、定位系统和至少两个控制台;所述控制台部署在不同的预设地点;所述定位系统实时监控机械臂的位姿信息、患者的待截骨部位的位姿信息;所述上位控制器与...
  • 本申请提供一种微创手术机器人主从手姿态边界阻抗控制方法、设备、介质及程序产品,方法包括:获取主手的姿态信息并生成从手的目标姿态;基于从手的结构约束确定可行姿态边界,对目标姿态进行边界检测,以判断主手操作是否可能导致姿态越界或自转边界;在检测...
  • 本发明公开了一种乳腺包洞巾,涉及医疗器械技术领域,使用时将无菌布铺于患者胸部,调整位置使手术口对准乳房;弹性层贴合患者皮肤,形成密封边缘。手术过程中,体液首先被吸液层吸收;当液体量增加时,多余液体通过通孔进入积液袋收集;医生可通过手术口和通...
  • 本发明公开了一种用于便携式磁共振系统的移动装置,包括:不锈钢焊接而成的机架;碳纤维复合板,可拆卸地连接于所述机架上;至少三组全向移动轮组,对称安装于机架底部;力感知把手,设于机架一侧,内置传感与控制模块,用于感知操作力并输出控制信号;模块化...
  • 本申请涉及医疗器械技术领域,具体涉及到一种痔疮治疗设备用支撑架及包含支撑架的痔疮治疗设备。其中支撑架包括主体支撑座、角度调解部件和固定单元;主体支撑座具有轴向通孔的管状结构形成的安装腔体,痔疮治疗设备的套管外壁可移动地安装在所述安装腔体中;...
  • 本发明涉及医疗器械防护技术领域,具体涉及一种器械罩,包括箱体、若干存放结构、密封板、第一密封环、第二密封环和两个连接组件,存放结构均匀设置在箱体的内部,密封板设置在箱体的一侧,第一密封环与密封板固定连接,并位于密封板的表面第二密封环与箱体固...
  • 本发明提供了一种锐器盒,属于医疗器具技术领域。它解决了现有锐器盒的锐器回收不够方便和安全的问题。本锐器盒,包括盒体和盒盖,在盒盖上贯穿开设有回收孔,盒盖内侧面上具有限位座,限位座上开设有避让缺口,盒体内滑动设置有卷轴,且卷轴能够周向转动,卷...
  • 本申请提供一种手术机器人系统的异常检测方法、介质及手术机器人系统,所述手术机器人系统包括操纵器组件;所述方法包括:获取所述操纵器组件的实际运动信息,所述实际运动信息为对所述操纵器组件的运动信息进行实际测量得到的信息;将所述实际运动信息与参考...
  • 本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及一种适用于术中的一次性透光透声压力胸衣。包括:兼具透声性和透光性的胸衣主体,所述胸衣主体为可切割结构,内嵌有沿预定路径分布的可溶性微通道,所述可溶性微通道在切割时引导裂纹扩展,切割后30分钟内胸衣主体的材料强...
  • 本发明公开了一种阻生牙截冠牵引动态控制系统,包括:实时采集牵引力随时间的变化趋势以及炎症信号随时间的变化趋势;根据牵引力的变化趋势和症信号变化趋势,控制微激励单元在施加微振动,并同步采集炎症信号的周期性响应波形;步骤S3、根据炎症信号的周期...
  • 本申请涉及到口腔种植手术导航技术领域,公开了一种种植手机钻头注册方法、装置、设备及介质。其中方法包括:获取标定板和种植手机的位姿,以及位于标定板的第一标记点和位于种植手机的第二标记点;根据位姿、第一标记点和第二标记点,获取标定板坐标系与手机...
  • 本发明公开了一种牙科喷砂机的喷砂瓶自动识别系统,属于牙科医疗器械领域。一种牙科喷砂机的喷砂瓶自动识别系统,包括由磁感应识别模块、数据处理电路、固定模块、喷砂执行模块、显示模块和停止模块组成的识别系统和上端设置有托盘的外壳。本发明解决了现有牙...
  • 本发明提供了一种基于5D仿生技术的扩弓器适配模拟系统及方法,包括根据预先采集的口扫数据生成口腔三维模型,并对口腔三维模型进行器官分离,得到口腔器官模型组;基于预设的扩弓器适配器官列表对口腔器官模型组进行靶向器官模型重组,得到重组口腔模型;将...
  • 本发明涉及腭裂口内牵张器技术领域,且公开了一种镍钛记忆合金腭裂口内牵张器,包括腭部钢托,所述腭部钢托顶部安装有固定块,该镍钛记忆合金腭裂口内牵张器,利用活动组件的设置,转动控制环,带动转盘在固定环内旋转,转盘的矩形槽驱动滑杆滑动,使夹持块向...
  • 本发明属于口腔科医疗器械技术领域,具体涉及一种口腔种植体取出辅助装置及方法,包括安装板, 所述安装板的右侧面与握把的左端固定连接,所述握把为空心设置。本发明通过在连接机构一内设置有螺杆一、固定杆将螺纹头与六棱杆连接,在使用本装置对种植体进行...
  • 本发明涉及一种种植导板组件的制作方法,其包括如下步骤:步骤S1:根据获取的患者的口内数据和CBCT数据,在设计软件内生成口内模型;步骤S2:根据口内模型,确定固位钉的安放位置参数和种植体的种植位置参数;步骤S3:根据口内模型,在设计软件内生...
  • 本发明涉及口腔修复技术领域,尤其涉及一种基台冠一体式制作方法,其方法包括:采集口内扫描数据和锥形束CT数据并配准,得到统一患者坐标系,基于牙槽嵴形态、黏膜厚度和种植体姿态推算目标软组织曲面与耐受参数集;在同一坐标系下同时求解基台主体、冠体和...
  • 本申请涉及牙齿医学的技术领域,具体涉及一种椅旁义齿修复方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取患者的口内三维模型;根据口内三维模型进行义齿设计,确定义齿模型,并对义齿模型进行排版规划,排版规划包括:根据义齿模型指定的材料类型、色号及所需...
  • 本申请涉及一种基于牙弓曲率的分段式预装义齿系统及定位方法,属于全口义齿加工技术领域,包括义齿、弧形段、基座和牙基托,所述弧形段的曲率与牙弓曲率一致,所述弧形段呈长条形,所述弧形段中空且两端开口设置,所述弧形段的长条形面开设有进入缺口,所述义...
  • 本发明涉及一种可调节角度的牙线棒,包括:牙线头、固定套和手柄,固定套包括从上往下依次设置的定位柱和夹紧头,定位柱与手柄转动连接,夹紧头卡紧固定牙线头;定位柱穿过手柄的前端后与压紧件连接,压紧件与定位柱的上部卡合连接,通过压紧件将手柄的前端压...
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