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  • 本发明涉及一种基于工况自适应增强与跨模态统一建模的电缆通道监测与风险分级方法,包括:获取视频模态数据和传感器模态数据,建立全局统一时间轴;通过工况自适应成像增强机制对视频模态数据增强处理,加权融合计算画质分数;增强后的视频模态数据通过注意力...
  • 本申请公开了一种机场隐蔽工程可视化监控方法及系统,涉及智慧机场技术领域,该方法包括:通过多源传感器实时采集机场隐蔽工程的图像数据、深度数据及环境参数,对采集的图像数据、深度数据及环境参数进行动态噪声滤除与数据对齐处理,得到隐蔽工程特征数据,...
  • 本发明的单目智能感知和测距系统,包括便携端和显示报警端,便携端包括感知模块、处理模块、无线传输模块,感知模块采用单目摄像机采集图像,处理模块对图像中的目标进行识别及测距,无线传输模块将识别及测距结果发送给显示报警端;处理模块对目标进行识别及...
  • 本申请公开了一种车辆通行风险预测方法和车辆,属于车辆技术领域。包括:对M个时刻中第i个时刻的环境图像进行语义编码,得到第i个时刻对应的语义特征向量;基于M个时刻对应的语义特征向量以及M个时刻的车辆状态信息,确定车辆在当前行驶路段的路面动态特...
  • 本申请公开了公路户外显示内容AI安全态势感知系统,涉及态势感知技术领域,该方法包括:从中心机房的内容发布服务器获取待下发内容;输入待下发内容至预训练的第一内容审核模型中进行内容安全审核,获取内容安全审核结果;获取视觉物性特征和文本物性特征;...
  • 本申请提供了一种基于知识图谱的智能大数据车辆识别系统,涉及交通控制技术领域,其首先对视频、文本等异构原始数据流进行结构化处理,以得到统一的不确定性实体集合。其次,在进行实体关联时,并非进行孤立的视觉特征比对,而是先通过时空半径查询,从动态知...
  • 本发明公开了一种基于三维网格与YOLOv11迁移学习的车辆细粒度检测方法,该方法主要包括三个组成部分:源域预测网络结构,目标域预测网络结构,以及迁移学习模块。其中源域预测网络和目标域预测网络均为融合二维图像与三维网格的双通道深度网络,通过对...
  • 本发明公开了识别交通事故行为的方法、装置、设备和计算机可读介质,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:将交通事故图像输入目标检测模型,识别出交通禁令标志和交通禁令标志的数量;在交通事故图像中截取交通禁令标志的子图,识别出交通禁令标...
  • 本发明公开了一种基于轻量化多特征卷积的卫星SAR影像船舶检测方法,该方法包括:获取卫星合成孔径雷达影像数据;将影像输入到特征编码模块中进行编码输出特征向量,其中,特征编码模块包含本发明提出的多特征通道模块;经特征编码模块输入到本发明进行轻量...
  • 本申请公开了一种基于图像帧间特征的图像识别方法和装置,涉及图像识别技术领域。该方法包括:在云端服务器,构建全局的图像识别模型和全局的动态抽帧模型,并部署至边缘计算网关;在边缘计算网关,进行迁移微调,得到场景的图像识别模型和场景的动态抽帧模型...
  • 本发明公开了一种高速场景中极小目标检测方法及系统,涉及图像处理相关技术领域,方法包括:采集高速场景中的监控图像数据,包括动态视频数据、静态图像数据,并对采集的监控图像数据进行预处理;输入预训练的小目标检测模型进行图像特征提取处理,获得一次检...
  • 本发明涉及一种基于机器视觉的蔬果期葡萄生长状态巡检方法,属于机器视觉和图像处理技术领域。该方法包括:将葡萄串图像输入到训练完成的第一目标检测模型,获得葡萄蒂图像和葡萄穗图像,并根据葡萄蒂图像和葡萄穗图像计算第一葡萄穗中心枝干曲线;将葡萄穗图...
  • 本申请公开了一种智能驾驶风格划分方法、装置、设备及存储介质,涉及驾驶行为分析技术领域,所述智能驾驶风格划分方法包括:在接收到车辆智能驾驶过程中的传感器数据以及车辆状态数据的情况下,根据驾驶分析模型中的特征提取网络对所述传感器数据进行特征提取...
  • 本发明涉及智能驾驶技术领域,具体涉及一种智能驾驶场景下的车载AI视觉识别终端,包括时空对齐模块、物理光照恢复模块、自适应识别模块和决策融合模块。时空对齐模块实现摄像头图像与毫米波雷达点云数据的采样时间差补偿与空间重映射;物理光照恢复模块采用...
  • 本发明公开一种自动驾驶中基于显著性点线后端优化与回环检测方法,包括步骤:S1、从图像中获取点特征的rBRIEF描述子和线特征的LBD描述子,从时间约束或者关键帧个数约束对特征进行关键帧的筛选;S2、构建基于显著性点线的词袋模型,然后确定词袋...
  • 本发明涉及一种铁路沿线外部环境智能巡检集成方法、系统及存储介质,属于铁路沿线外部环境巡检技术领域,其中,该铁路沿线外部环境智能巡检集成方法包括:获取铁路图像;基于铁路沿线基础设施异常检测任务,将所述铁路图像输入对应的铁路沿线基础设施异常检测...
  • 本申请提供一种基于ARHUD的双目视觉图像显示方法,装置、设备及介质,所述方法包括:获取车外环境图像和车内驾驶员图像;对车外环境图像和车内驾驶员图像进行特征空间映射,得到映射后的车外特征图像和车内特征图像;将车外特征图像和车内特征图像进行多...
  • 本发明公开了一种基于时空上下文聚合的连续帧道路信息检测方法及装置,包括:获取连续多帧感知数据;提取每帧感知数据的多尺度特征,获取每帧的基础特征;对首帧的基础特征解码,生成首帧的前景信息;将第二帧的基础特征以及首帧的前景信息输入时空上下文聚合...
  • 本申请提供了一种模型训练的方法及模型训练的装置,该方法涉及目标检测领域。该方法包括:获取车道线上的第一点集,第一点集中包括多个与车道线相关的标注点;根据多个标注点,通过非均匀采样处理确定N个目标点;根据预设车道线模型获取N个预测点,计算N个...
  • 本申请提供了一种环境感知方法、装置、车辆和可读存储介质,应用于智能驾驶技术领域。该方法包括:根据从车辆的多个拍摄方向拍摄得到的多个图像确定车辆所处的三维空间的体素特征,并基于多个图像进行目标检测得到目标检测结果,根据目标检测结果确定目标的目...
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