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  • 本发明涉及清洗剂技术领域,具体涉及一种清洗四氯化钛预热器的方法。本发明提出的清洗四氯化钛预热器的方法,采用干冰对四氯化钛预热器进行定期清洗。干冰清洗是物理过程,清洗介质为固态二氧化碳,不与设备材质(如Inconel 601合金)及残留的四氯...
  • 本发明公开了基于多传感器数据融合的散热器脏堵智能清洗系统,包括控制器、清洗执行装置和压差传感器;所述清洗执行装置设置于所述散热器的风扇和散热格栅之间;所述压差传感器、红外散射式颗粒物传感器、红外热成像传感器对散热器检测获得压力差数据、粉尘浓...
  • 本发明公开了一种下供弹云台装置及机器人,涉及供弹技术领域,包括发射机构,弹簧管,旋转支撑架和拨球组件,旋转支撑架内部设置有导球通道,弹簧管将发射机构与导球通道连接,弹簧管能够配合发射机构的角度变化产生形变,弹簧管的两端通过内嵌孔位固定于第一...
  • 本发明提供一种飞行器脱插装置自动分离机构,包括包括连接夹口,回转轴,伸缩杆,回转弹簧及固定座,所述连接夹口与伸缩杆采用回转轴连接在一起;所述伸缩杆与固定座采用回转弹簧连接在一起;该自动分离机构的固定座与发射装置的骨架连接在一起。该机构主动避...
  • 本申请公开了一种基于弹道预测和位置反馈的射击仿真训练方法和系统,涉及射击训练技术领域,方法包括:获取子弹的弹道参数、枪械的状态信息及移动目标的位置信息;基于枪械的状态信息、弹道参数以及由移动目标的位置信息,预测在未来预设时间内子弹与移动目标...
  • 本发明公开了一种射击姿态调整及防自杀装置,包括陀螺仪、控制板、步进机以及扳机限位装置;该射击姿态调整及防自杀装置能够有效解决射手在射击训练时的姿态变形问题及实弹射击时射手防止自杀情况发生,使其训练质量和水平得到提升及射击安全得到保障。
  • 本申请涉及特种装备领域,公开了一种哨兵机器人的云台及双枪管发射机构,包括双枪发射机构、内嵌弹舱云台、双链拨弹装置、yaw轴传动装置、激光雷达组件、NUC组件、NUC供电组件、智能控制系统及弹链;所述双枪发射机构安装于内嵌弹舱云台顶部,所述双...
  • 本发明涉及无人武器装备技术领域,具体涉及一种可携带微型导弹的武装机器狗,包括四足机器狗以及搭载于所述四足机器狗上的武装模块,所述武装模块包括观瞄装置、用于携带微型导弹的导弹适配架以及用于调节方位角和俯仰角的转台,所述转台固定于所述四足机器狗...
  • 本发明为一种用于拦截带有触发引信弹的柔性带网防护系统及诱爆方法。包括柔性带网组件、探测系统、火控系统和发射装置,柔性带网组件装配于发射装置内,发射装置配设探测系统和火控系统;发射装置装配于防护工事顶部,柔性带网组件由柔性带网主体和柔性带网各...
  • 本申请涉及一种车辆搭载网捕装置,所述车辆搭载网捕装置包括发射车、发射装置以及发射方向控制装置;发射装置活动设置于发射车上;发射方向控制装置与发射装置传动连接,以控制调节发射装置的俯仰角和方位角;发射装置内能安装网捕弹,并能够驱动网捕弹进行发...
  • 本申请涉及一种可重复使用手持式网捕装置及其使用方法,所述网捕装置包括储能模块、激发控制模块以及执行模块;激发控制模块的两端分别与储能模块和执行模块连接;执行模块内设有捕捉网;储能模块内设有存储高压气体的气瓶件;激发控制模块用于触发储能模块中...
  • 本发明提供了一种二自由度无人机机载捕网连发系统,采用挂载装置和发射装置实现捕网发射角控制与连发;采用同步带传送方式实现网弹的推送;采用集成芯片控制夹具、电机、触发器的工作间隔;采用同轴心转盘和支撑架承受主要载荷并组合电机实现发射角度的改变;...
  • 本申请公开了一种定向声波驱散方法及系统,涉及安防技术领域,其中方法包括:识别实时图像中的目标;确定目标相对于搭载平台的目标角度;控制发声阵列产生多束定向声波,每束定向声波指向一个目标;分析驱散效果;如果驱散效果不佳,对目标的威胁等级进行评估...
  • 本发明提供一种靶场射击多模融合检靶系统,包括靶面、多模传感器阵列和多模融合检靶模型。使用此进行进行检靶的方法包括如下步骤,S1、将当前单帧图像的像素中心与所述真值物理坐标逐一配对,形成“像素‑物理”对应点集合,从而建立空间坐标;S2、根据空...
  • 本申请涉及靶机技术领域,尤其是涉及多功能单兵战术靶机,包括单兵靶机、底座、单杆靶臂、单杆靶杆、双杆靶臂以及双杆靶杆,所述单兵靶机包括箱体,通过合页转动安装在箱体背面的盖板,箱体的内部分别设置有安装腔和储藏腔,箱体的内部设置有驱动机构,所述驱...
  • 本发明公开了一种安全型烟花燃放装置,涉及烟花燃放技术领域,包括燃放平台,所述燃放平台安装设在安装底座上端,所述第一安装座和第二安装座分别铰接设有第一消防管架和第二消防管架,所述安装底座底端设有送液组件,所述安装槽内均设有检测机构,本发明通过...
  • 本发明公开一种烟花自动装填生产设备,通过整合输送带、下料装置、装填装置及移栽装置,实现组合烟花内筒从下料、亮珠装填、火药装填、封口药装填到转运的全自动化连续生产,无需人工干预,大幅降低劳动强度与安全隐患;装填装置采用 “定量暂存空间 + 称...
  • 本发明公开了一种推进爆钉附着载荷平台,属于无人载设备部署技术领域。包括推进部、爆钉结构和载荷平台,所述推进部用于推进装置沿一方向运动,所述爆钉结构装设在所述推进部前进方向的前端,所述爆钉结构可穿刺固定于竖直物外立面,所述爆钉结构可沿前进方向...
  • 本发明涉及监控摄像头相关技术领域,公开了一种具有爆震、痛球、催泪效果的多功能催泪弹,包括弹体组件以及手投发火部件,所述手投发火部件内部设有爆炸管组件,所述弹体组件包括弹壳体,所述弹壳体内部设有橡胶球填充层以及催泪药填充层,所述催泪药填充层内...
  • 本公开提供了一种火箭的回收控制方法及系统、电子设备,涉及火箭回收领域。该方法包括:发射雷达信号,并接收地面标识物反射回来的反射信号,地面标识物设置在火箭的回收点周边预设位置;基于反射信号确定火箭与地面标识物之间的相对参数;基于相对参数调整火...
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