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面向多钻架同步的机械臂辅助作业锚杆钻车及控制方法
本发明提出一种面向多钻架同步的机械臂辅助作业锚杆钻车及控制方法,其中锚杆钻车包括支撑单元、滑轨单元、钻机单元、机械臂系统和机架,机械臂系统包括至少一台机械臂和物料存放单元,物料存放单元用于存放锚护物料,机械臂用于分别对多台顶锚钻机提供锚护物...
一种面向单钻架的机械臂辅助作业连采机及其控制方法
本发明提出一种面向单钻架的机械臂辅助作业连采机及其控制方法,其中连采机包括:连采机本体,连采机本体配置有行走机构和截割部,用于在巷道内进行开采作业;自动锚护系统,设在连采机本体的两侧,用于在连采机本体移动至锚护位置时对巷道实施锚杆支护作业。...
一种用于煤矿工作面掘进钻孔及锚固装置
本发明公开了一种用于煤矿工作面掘进钻孔及锚固装置,涉及巷道钻孔锚固技术领域,本发明用于煤矿工作面掘进钻孔及锚固装置,包括行走机构、升降机构和钻进机构;多个所述升降机构分别安装于所述行走机构上;钻进机构设于所述升降机构顶部,所述钻进机构上设有...
一种煤矿断层注浆用高效注浆装置
本发明提供了一种煤矿断层注浆用高效注浆装置,应用于注浆锚杆技术领域,本申请包括杆身、杆头、杆尾和夹持端,以及其内贯穿开设的注浆通道,通过将柱芯插设在杆身、杆头和杆尾内开设的注浆通道中,并在钻进过程中对夹持端和柱芯进行同步夹持连接,使得该装置...
一种复采掘进巷道顶板多功能支护装备
本发明公开了一种复采掘进巷道顶板多功能支护装备,包括下支柱、上支柱、横梁、T型梁和防护板,所述上支柱设置在下支柱的上方,所述下支柱的顶部设置有驱动槽,且所述驱动槽的内部安装有伸缩驱动件,并且所述伸缩驱动件的输出端与上支柱的底端固定连接,所述...
一种临时护壁支护系统及支护方法
本发明公开了一种临时护壁支护系统及支护方法,支护系统包括主体支架,主体支架呈矩形框架结构,末端安装在综掘机机架上,头端水平向外伸出且滑动连接滑架,滑架与主体支架之间设有第一液压缸,驱动滑架向前移动,滑架头端下方通过连接耳板与迎头防护本体铰接...
一种悬空巷道柔性支架移动装置
本发明提出一种悬空巷道柔性支架移动装置,所述悬空巷道柔性支架移动装置包括:主梁、支架组件和调节组件,支架组件支撑本体、第一支撑腿和第二支撑腿,第一支撑腿和第二支撑腿与支撑本体相连,支架组件为多个,多个支架组件沿主梁的延伸方向间隔布置,调节组...
一种阈值自调节风筒开关传感器及调节方法
本发明公开了一种阈值自调节风筒开关传感器及调节方法,涉及煤矿安全监控技术领域;传感器主、副表头内置加速度计,通过测量其相对夹角判断风筒状态;核心在于阈值自调节方法:用户标记有风/无风时段,传感器自动记录对应夹角极值并加减安全修正量,计算出新...
一种高效节能的矿井多级机站通风监控系统
本发明公开一种高效节能的矿井多级机站通风监控系统,在通风网络解算程序中集成实时数据同化模块,建立与井下传感器网络的直接数据连接,在每次解算循环开始时自动执行巷道风速、风压及环境参数的实时采集,基于通风阻力定律ΔP=R·Q²通过反向计算动态求...
一种矿井通风安全智能监测方法
本发明涉及矿井领域,尤其涉及一种矿井通风安全智能监测方法。首先,基于获取到的矿井信息,构建图结构,并通过监测点位覆盖效率函数优化图结构中的监测点位的空间分布,输出最优监测点位集合;基于最优监测点位集合,布设传感器;然后,基于传感器采集通风参...
一种盾构隧道废气净化系统及方法
本发明涉及一种盾构隧道废气净化系统及方法,系统包括净化装置、进风百叶、出风百叶、引入管、出风管及横风管,净化装置布置于盾构隧道车行道下部的箱涵内,进风百叶和出风百叶设置于车道侧墙,引入管一端连接进风百叶,另一端通过横风管与净化装置的输入端连...
一种进回风风道切换控制方法与控制系统
一种进回风风道切换控制方法与控制系统,包括回风机构与送风机构,所述的回风机构与送风机构与所述的风道切换机构管道连接;所述的回风机构与风道切换机构之间装配压差开关;所述的压差开关信号连接主控箱,所述的主控箱信号连接电磁阀控制箱,所述的电磁阀控...
一种Y型通风工作面采空区氧化带持续注氮装置及方法
本发明涉及煤炭开采领域,具体为一种Y型通风工作面采空区氧化带持续注氮装置及方法,包括承载框,承载框其中一侧及顶部呈开口状,承载框侧部对称设置有行走轮,所述的承载框内侧壁中部滑动安装有调节组件,调节组件侧部设置有清洁组件,清洁组件侧部设置有驱...
一种基于矿山开采的智能降尘装置
本发明公开了一种基于矿山开采的智能降尘装置,涉及基于矿山开采的降尘技术领域。包括除尘桶,所述除尘桶的前端固定有进尘桶,所述进尘桶内的顶端内壁上固定有波浪环,所述进尘桶的中间处设有粉尘破碎组件,所述除尘桶的前端中间处固定有伺服电机,所述伺服电...
采矿用除尘设备
本发明涉及除尘技术领域,并公开了采矿用除尘设备,包括除尘罐,所述除尘罐顶部固定设置有机罩;负压组件,设置在机罩的内部,用于将灰尘吸入除尘罐的内部;滞尘组件,设置在除尘罐的内部,用于将灰尘滞留在除尘罐的内部;喷淋组件,所述喷淋组件包括固定设置...
一种湿式除尘负压引射风机系统及其控制方法
本发明公开了一种湿式除尘负压引射风机系统及其控制方法,属于粉尘防治技术领域。湿式除尘负压引射风机系统包括喷雾降尘模块、负压引射模块、除湿消雾模块和控制器,喷雾降尘模块包括喷雾单元和自清洁单元,自清洁单元包括百叶窗幕帘,喷雾单元朝向百叶窗幕帘...
一种多功能矿井开采除尘装置
本发明涉及矿井开采除尘技术领域,公开了一种多功能矿井开采除尘装置,其中,除尘箱开设有进尘口、排水口,进尘口连通有吸尘机构;水箱通过引水管与排水口相连通,水箱连通有喷淋机构,喷淋机构位于吸尘机构的上方;过滤筒通过升降机构驱动可滑动地设置在除尘...
一种硐室施工烟尘处理装置
本发明公开了一种硐室施工烟尘处理装置,具体属于硐室施工烟尘处理领域,包括车体,所述的车体上端中部设有存水箱,存水箱一侧设有雾化喷淋机构,存水箱另一侧设有收集箱,收集箱一侧设有抽气泵,收集箱另一侧设有抽吸罩,收集箱内设有沿气体运动方向依次设置...
一种用于井下梳状长钻孔的高压水射流喷头方位调节机构
本发明公开了一种用于井下梳状长钻孔的高压水射流喷头方位调节机构,包括圆柱形结构的安装座,安装座内的顶部一侧中空设有安装腔一,安装腔一内固定安装有防爆电机二,防爆电机二的输出轴固定连接方位调节机构,安装座内的底部一侧中空设有安装腔二,安装腔二...
一种煤矿瓦斯抽排装置及方法
本发明公开了一种煤矿瓦斯抽排装置,涉及瓦斯抽排安全技术领域,包括:抽采管,设置在抽采通道内,与外部抽采设备相连接;套管,设置抽采管的外侧,外壁与抽采通道相贴合,顶部设有上固定环,下部设有下移动环以及滑动轴套;抽排封堵装置,固定在抽采管上,顶...
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