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  • 本发明公开了一种一次性双极射频等离子手术电刀绝缘涂层,属于医疗器械材料技术领域。该绝缘涂层采用特殊配方的高分子复合材料制成,通过特定的涂覆工艺,均匀紧密地附着于手术电刀的电极表面。涂层具有极低的介电常数和良好的绝缘性能,能够有效阻隔射频电流...
  • 本说明书实施例提供一种腹腔镜用多功能电磁刀手术电极及电磁刀手术系统,其中单极电极芯组件和双极电极芯组件通过绝缘支架设置在活动推杆内;活动推杆的另一端经电极杆与固定手柄相连;双极操作手柄和单极操作手柄分别与固定手柄配合以分别实现对双极电极芯组...
  • 本发明公开了一种即夹即用的通用电外科器械接口,涉及电外科器械技术领域,包括橡胶套、鳄鱼夹主体、导线、绝缘膜组件、双重夹持组件和折叠收线组件;本发明通过设置绝缘膜组件,绝缘膜组件通过预存式绝缘膜实现器械裸露部分的快速缠绕包裹进行绝缘防护,避免...
  • 本申请公开了一种电磁牵引式手术器具,包括牵引组件和切割组件;牵引组件包括主体机架、驱动电机、转盘、多个第一电磁铁和多个第二电磁铁;驱动电机安装于主体机架,转盘设置于主体机架的底部,且转盘同轴连接于驱动电机的输出轴,多个第一电磁铁均匀设置于转...
  • 本发明涉及医疗电子设备领域,公开了具有均流控制的血管钙化治疗设备,包括高压放电回路和均流检测与保护系统。所述系统包括:电流差分采样模块a、信号调理模块b、阈值比较模块c、状态锁定模块d、异常裁决与控制模块e和自适应调节模块f,异常裁决与控制...
  • 一种基于阻抗测量的多电极导管贴靠识别方法及识别系统,属于医疗器械技术领域。为解决现有消融导管贴靠检测方法中存在的工艺复杂、成本高昂、可靠性不足的问题,包括:在初始时刻,测量多电极导管中相邻电极对和相隔电极对的阻抗值;移动多电极导管,测量相邻...
  • 本发明公开了一种多功能手术电钳及其使用方法,其中多功能手术电钳包括、电钳连接线、钳杆、钳头、钳柄,钳杆能够自转以带动钳头旋转,钳杆中空设置,钳杆内穿设有控制钳头开闭的传动轴、控制钳头摆动或弯曲的传动管,传动管套装于传动轴的外侧,传动管和传动...
  • 本申请涉及一种甲状腺手术用神经监测单极电凝钩及手术器械,涉及医疗器械技术领域,该电凝钩包括安装于手柄前端的神经探测件,内部设有绝缘管体,绝缘管体上开设有吸烟通道及滑动孔,杆体可滑动插设于滑动孔并与外部电源连接,杆体远端设有与其相对弯折的钩体...
  • 本发明涉及电生理导管技术领域。是一种消融导管,包括末端管体,末端管体上设有至少两个电极和至少一个OCT探头,电极上设置OCT探头和/或相邻电极之间的管体上设置OCT探头;电极包括一个头电极和至少一个环电极,头电极包裹末端管体的端部,环电极套...
  • 本公开的各种实施例可以包括高密度电极导管。在一些实施例中,高密度电极导管可以包括导管轴,导管轴包括近端和远端,导管轴限定导管轴纵向轴线。在一些实施例中,高密度电极导管可以包括沿着导管轴的远端部分设置的轴磁性位置传感器。在一些实施例中,高密度...
  • 本申请涉及一种钳头控制结构及高频手术电极,应用于电外科手术器械的领域。钳头控制结构包括钳杆组件、钳头驱动组件及联动组件,钳杆组件包括用于连接第一钳头的外管和用于连接第二钳头的内管,钳头驱动组件包括钳头扳机和钳头连接件,钳头连接件传动连接于外...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种用于微创外科手术机器人的多自由度激光手术器械。该手术器械包括壳体、控制机构、连接杆、冲吸激光头。控制机构安装于壳体内,控制机构包括回转组件和俯仰偏摆组件;冲吸激光头设于连接杆的另一端。该手术器械的冲吸激...
  • 本发明涉及机械臂技术领域,且公开了一种带力度反馈的精准定位手术机械臂及辅助轴,包括:自动化机械臂,所述自动化机械臂的末端转动安装有连接座;所述连接座上设置有执行组件,所述执行组件包括转动座,所述转动座转动安装在连接座上,所述转动座上安装有连...
  • 本申请提供一种基于强化学习的椎弓根螺钉植入路径规划方法、装置、介质、程序产品及终端,本基于Unity平台和强化学习算法,实现了智能化椎弓根螺钉植入路径的规划,解决了传统手术精度低、成本高、普及率低以及交互性差的问题。通过实时射线投射和动态状...
  • 本发明公开了基于数字孪生与AR可视化的颅面骨折复位手术导航系统,包括如下步骤:获取医学影像数据,输出初始三维骨片模型;对三维骨片模型输入骨质参数,输出复位路径的初始解;基于复位路径的初始解,采用双四元数插值进行统一插值运算,输出复位路径;采...
  • 本发明提供了一种基于血流动力学规划冠心病介入的方法,涉及冠心病外科介入技术领域,通过基于计算流体力学的冠脉血流动力学分析,在重建病人冠脉精准三维模型的基础上,术前对各种外科介入方式在病人冠脉三维模型上进行形态学调整,而后通过空间的离散化与网...
  • 本申请提供了一种可变刚度的机械臂截骨控制方法及装置,所述方法包括:获取待截骨位置的截骨信息,并规划截骨区域;将所述截骨区域划分为敏感区域和非敏感区域;控制机械臂按照不同机械臂刚度在敏感区域和非敏感区域内进行截骨,所述敏感区域内的机械臂刚度大...
  • 本申请提供了一种基于力感知的机械臂截骨优化控制方法及装置,所述方法包括:获取机械臂的规划路径;控制机械臂按照所述规划路径运行,直至末端工具顶点到达目标位置;获取机械臂的末端外力;基于末端外力计算末端关节最小受力的机械臂位姿,并调整所述机械臂...
  • 本发明涉及牙科医疗机器人技术领域,提供一种基于真实世界识别的口腔智能机器人定位系统,包括:真实场景数据采集与标注模块,获取手术场景的真实环境数据,通过结构化标注建立包含危险结构、手术相关结构及安全属性的识别规则体系;口腔内部定位与种植路径匹...
  • 本发明公开一种基于多传感器信息融合的骨组织钻削状态识别方法及系统,属于医疗机器人与手术状态识别技术领域,通过同步采集力传感器与加速度传感器信号,实现对骨组织不同层次的实时识别。所述方法包括信号预处理(滤波、归一化、时间配准)、特征提取(时域...
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