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  • 本申请涉及设备控制技术领域,尤其涉及超高堆垛机防摇摆控制方法及系统,本申请提出以下方案,通过采集状态数据生成摇摆状态矩阵,自底向上迭代计算制动矩阵,构建滤波函数与能量耗散场,并基于频域能量衰减向量对上层的振动模态进行修正,实现摇摆状态的逐层...
  • 本发明公开了一种工业级采集控制装置及方法,涉及工业自动化技术领域,装置包括主控模块(含APM32F030C8T6微控制器)、双RS485通信模块(基于MODBUS‑RTU,分别连上位机、触摸屏)、光耦隔离的DI/DO模块、工业级电源与防护模...
  • 本发明涉及一种中子磁聚焦装置控制系统,系统包含前端感知单元,用于采集中子磁聚焦装置的角度、温度等数据;核心控制单元,基于前端感知单元采集的数据实现电机与中子源T0信号的同步控制及温度保护;反馈补偿单元,实时反馈设备状态并动态补偿相位偏差;人...
  • 本发明提供了一种基于多模态协同的滴定机器人智能控制方法及系统,涉及滴定智能控制领域,该方法包括以下步骤:获取待滴定的任务指令,并基于预设的任务指令数据库对待滴定的任务指令进行解析,生成滴定机器人的滴定方案;根据滴定方案确定滴定机器人的多模态...
  • 本申请涉及食品仓储管理技术领域,特别是涉及一种麦芽仓储监控方法及系统。其中方法包括:按照预设时间间隔获取麦芽储仓的储仓温度和储仓湿度,并代入预置的关联关系模型,得到仓内麦芽的预测存放时长;关联关系模型基于麦芽存放时长与储仓温度、储仓湿度之间...
  • 本发明属于废电路板气化技术领域,公开了废电路板气化处理复合气氛控制系统及方法,方法包括:采集每一批次的破碎料的特征数据,提取每一批次的破碎料的n个实验样本;将热处理过程分为热解阶段、初级燃烧阶段和二次燃烧阶段;将热解阶段的热解临界指标、初级...
  • 本发明公开了一种铝合金板材铸造流程实时监控系统、方法及设备,涉及铝铸造自动监控技术领域。该一种铝合金板材铸造流程实时监控系统、方法及设备,包括以下步骤:S1:获取铝合金板材铸造过程中的边缘调节过程数据并进行预处理;S2:基于边缘调节过程数据...
  • 本发明公开了一种二次风选梗签剔除智能控制方法及系统,该方法包括:获取当前梗签剔除批次对应的生产牌号,并基于所述生产牌号确定所述当前梗签剔除批次对应的梗签剔除设定工艺比例、物料信息及设备控制变量;设置AI智能分析模型,对风选管道内的物料信息及...
  • 本发明提供一种基于假人模拟的智能驾驶测试平板优化控制方法及系统,智能驾驶测控领域,在控制方法中包括:雷达反射信号的准确性分析、制动响应性能量化分析和制动稳定性能量化分析以及相应的动态优化调整,相应的系统设置了雷达反射信号准确性分析模块、制动...
  • 本发明提供一种氢动力无人船的电气控制系统,包括:多源供电智能管理单元、核心设备协同控制单元、多维度安全监测单元及高兼容通信交互单元:多源供电智能管理单元通过动态功率分配与多母线稳压;核心设备协同控制单元联动推进电机、储氢阀、压载水泵,结合前...
  • 本发明涉及自动化控制与机器人技术领域,具体提供了一种多移动平台协同控制方法及系统,其中,方法包括以下步骤:通过各个移动平台接收由中央控制终端同步广播的指令帧,计算与中央控制终端的时钟偏差;基于时钟偏差,结合恒温晶振输出频率对时钟偏差的动态补...
  • 本公开涉及变流器控制技术领域,提供了一种基于模型预测的变流器控制方法、系统、设备及介质,所述方法包括首先,按初始配置实时采集运行数据,并按类型与优先级分类缓存,接着,通过动态分析缓存数据,实时调整采集时间与模式,优化数据采集效率,结合历史与...
  • 本发明涉及一种基于多模态环境感知的无人机自适应抗风飞行控制方法及系统,包括:微型风速风向传感器阵列获取无人机周围环境的实时风速和风向信息;惯性测量单元获取无人机的实时姿态角、角速度和加速度信息;视觉流传感器获取无人机周边环境的实时图像数据;...
  • 本发明涉及铝电解技术领域,本发明为解决现有技术中缺乏对电解槽运行状态的实时感知与预测能力,难以适应电解槽工况的动态变化,导致极距控制精度低、响应滞后的问题,提供一种基于多参数融合与极距预测的铝电解智能极距控制方法及系统。该方法包括以下步骤:...
  • 本申请实施例公开了一种车辆处理方法、装置及计算机设备,属于车辆技术领域,该方法包括:获取与目标车辆存在路径冲突的第一车辆的车辆信息,车辆信息中包括第一车辆的车辆标识和负载信息;基于车辆标识和负载信息,获取第一车辆的三维模型;在三维模型满足目...
  • 本发明属于分布式协同控制系统技术领域,公开了一种焰火燃放的多点高精度协同点火系统,包括:中央控制器将延迟时间戳非定时地分发至多个分布式点火模块,并在起始时刻广播内容中立的同步事件;分布式点火模块在检测到同步事件时,即刻启动本地计时器并依据预...
  • 本发明公开了一种基于无人机的风电机组叶片缺陷巡检方法,属于无人机巡检及风力发电技术领域,包括以下步骤:S1、无人机航拍定位;S2、航线生成算法;S3、无人机自主航拍;S4、照片智能识别;本发明能够根据不同风机自动生成巡检航线,让无人机按照航...
  • 本发明提供一种融合测距与定位信息的喷涂作业控制方法和装置。该方法包括:实时获取机器人末端执行器的内部定位信息,以及通过外部传感器测量的喷枪与工件表面的距离和轮廓信息;采用改进的卡尔曼滤波算法对上述两种来源的信息进行处理,生成一个比单一信息源...
  • 本发明公开了一种射频电源的控制装置、控制方法及射频电源。控制装置包括:调节模块、控制模块和采样模块;调节模块用于根据信号发生模块输出的基准射频信号和控制模块输出的第二偏压值,输出驱动信号至功率放大模块的射频输入端;采样模块用于采集功率放大模...
  • 本发明涉及一种扫地机器人基站拖布清洗控制方法及系统,所述方法包括如下步骤:实时同步采集当前清洗周期中回流污水的流速数据、色度原始数据及浊度原始数据;根据流速数据、色度原始数据及浊度原始数据获取当前清洗周期的拖布清洗状态数据;根据拖布清洗状态...
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