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  • 本发明提供一种集成海流发电功能的垂荡板装置以及漂浮式风电设备,包括圆柱形的垂荡板本体,还包括旋转连接机构、方向引导机构和海流发电机组,所述旋转连接机构连接在垂荡板本体的上端面上,用于垂荡板本体与漂浮设备的旋转连接,且旋转连接机构的旋转轴线与...
  • 本发明公开一种海上发电的防护装置,涉及海上能源装备防护领域,包括多级缓冲锚索系统、环舱式浮体结构、动态重心调节单元和抗共振组件。多级缓冲锚索系统沿浮体周向布置,含主缆、弹性缓冲段、阻尼调节段与万向铰节点;环舱式浮体结构有内舱体、外环形舱及波...
  • 本发明涉及清洁设备领域,公开了一种水力驱动式抗重力定向清洗装置及其控制方法,所述清洗装置包括壳体、设于壳体底部中心位置与高压水源连接的进水口、设于壳体内与进水口连接的分水器、环形阵列于壳体底部且与分水器通过多根第一管道连接的多组高速喷水口、...
  • 本申请涉及机器人技术领域,具体提出了一种行走装置及清洗机器人,行走装置包括机架、第一驱动模块、第二驱动模块和控制模块。机架的连接有间隔布置的第一全向轮和第一主动轮,且背离第一全向轮的一侧连接有第二主动轮,以及,背离第一主动轮的一侧连接有第二...
  • 本申请公开了一种虚实结合的无人艇避碰试验方法及装置,涉及无人艇测试技术领域,该方法包括:在仿真环境中,遍历目标无人艇进行避碰试验的多个任务场景,采集各任务场景下的表征参数数据;根据各任务场景下表征参数数据确定各表征参数的参数范围;根据各表征...
  • 本发明属于船舶建造技术领域,公开了一种船外标志的划线样板及划线方法,所述划线样板包括样板本体和定位孔,所述样板本体的长度与目标船外标志字母的预设长度对应,所述样板本体的宽度与所述目标船外标志字母的预设宽度对应,所述样板本体沿自身长度方向按第...
  • 本发明公开一种船体定型设备以及船体敷设材料定型方法,可以包括:支撑架、第一承压装置第二承压装置和分压装置,支撑架用于固定连接于船体,第一承压装置包括相互连接的第一连接部和第二连接部,第一连接部与支撑架可伸缩连接,第二连接部设置有至少两个连接...
  • 一种MARKⅢ型液化天然气运输船的建造方法,利用小型船坞或船坞空余区域,采用满足结构强度的水密结构设计,将一艘MARK Ⅲ型液货天然气运输船以任一货舱间的隔离空舱为界,分成两段建造(后成为艏半段、艉半段)。在完成压载舱强度试验后,采用漂浮对...
  • 一种薄膜型围护系统的基准垫块及安装方法,基准垫块包括正方形基准垫块和长方形基准垫块,基准垫块需要在安装固定螺母的位置开出与螺母厚度相同或略深的圆槽,以便于正式安装时可以将固定螺母隐匿其中,保证上表面的平齐,不影响后续绝缘板的安装;在凹槽的中...
  • 本发明公开了一种超大型甲醇双燃料矿砂船甲醇舱整体建造方法,步骤如下:S1功能性单元划分,按甲醇燃料存储供给功能,将超大型甲醇双燃料矿砂船的甲醇舱划分为含舱室钢结构、全部铁舾件、燃料供给管路及甲醇供给设备的独立单元;S2对独立单元的舱室周界结...
  • 本发明提供一种船舶柴油机油量监控方法、系统及存储介质,方法包括:定时获取船舶的运行状态和运行环境,基于运行环境和运行状态确定船舶的未来运行状态,将未来运行状态和运行环境代入到预设处理模型中以得到船舶的未来油量消耗;每得到一个未来油量消耗就获...
  • 本发明涉船舶的电子数据处理领域,具体涉及一种基于预测波浪参数的船舶航行安全性评估方法,包括:S1.波浪参数预测与验证:利用数值波浪预报模型,结合全球预报风场数据,预测目标海域的未来波浪参数数据,S2.将验证后的未来波浪参数数据作为环境输入到...
  • 本申请涉及智能船舶技术领域,本申请提供一种船舶感知系统的控制方法、装置、电子设备和存储介质,控制方法包括:获取预设周期内船舶周围环境的图像信息和点云数据信息;对图像信息和点云数据信息进行特征提取,得到第一图像特征和第二图像特征;将第一图像特...
  • 本发明提供一种多螺旋桨动力协同控制系统,涉及数据处理技术领域,该系统用于:通过相邻螺旋桨的推力梯度变化拟合螺旋桨之间的耦合效应差异,按照物理相邻关系进行分区累积,识别多螺旋桨整体动力链的内部结构约束,对不同螺旋桨间的交互功率进行叠加,计算多...
  • 本发明公开了一种抗撞击型水下入坞装置,包括安装在对接平台上托架,位于托架一侧用于引导AUV入坞并调整其入坞角度的喇叭状导向罩,用于容纳AUV且能够对AUV入坞时产生的轴向和侧向冲击力进行一次缓冲的坞舱,设置在坞舱一侧并支撑在托架上、能够在A...
  • 本申请公开了一种带有救援设备的水域救援机器人,属于水域救援技术领域,包括:环形箱;救生圈,所述救生圈设置在环形箱的外围;所述环形箱的外壁固定连接有安装座,所述安装座的外壁转动连接有安装轴A。本申请通过设置与救生圈转动连接的安装轴及触发杆联动...
  • 本发明提供本发明实施例提供一种船舶救生圈自亮灯和自发烟雾信号通用安装匹配架及船舶,包括:一个矩形的板状主体2;板状主体2上集成有至少两种不同的安装孔位模式,每一种所述安装孔位模式与一特定厂商的自亮灯及烟雾信号装置1的安装接口相匹配;板状主体...
  • 本发明涉及潜水设备技术领域,公开了一种水下呼吸装置,包括管道,所述管道的内部固定安装有螺旋桨推进器,所述管道的内部固定安装有超声波换能器,所述管道的内部固定安装有防水透气膜,所述管道的后端固定连接有真空泵一,所述真空泵一的表面固定连接有空气...
  • 本发明提出了一种用于调整水下浮心位置的全海深柔性蒙皮、机器人及方法,属于水下机器人领域。解决深海中浮心位置调节成本高、体积大且厚重的问题。一种用于调整水下浮心位置的全海深柔性蒙皮,包括:液囊,内部设置介电液;柔性电极,设置有若干个并与所述液...
  • 一种具有闭式液压系统调控鱼尾刚度机制的仿生鱼,属于仿生鱼领域,本发明为了解决现存仿生机器鱼在复现鱼类游动过程中鱼身和鱼尾刚度变化特性较差的问题,本申请包括鱼头段和鱼身段,鱼头段安装在鱼身段的首端,鱼身段的尾端设有可变刚度的鱼尾段,鱼身段中集...
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