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基于电机减速器信号的触觉感知定位方法与系统
本发明涉及一种基于电机减速器信号的触觉感知定位方法与系统。所述方法包括:使用三维建模软件构造机器人三维模型,并进行网格化点位覆盖建立点位坐标系统;采集触摸机器人时产生的电机减速器的位置信号向量和扭矩信号向量,构建得到电机减速器信号数据集,提...
一种用于执行机器视觉柔性检测任务的复合机器人系统及方法
本发明公开了一种用于执行机器视觉柔性检测任务的复合机器人系统及方法,属于智能制造与机器视觉交叉技术领域,包括:工作平台、数据处理单元、数据传输单元、运动单元、数据采集单元;运动单元包括移动地盘、支撑平台和多自由度机械臂;数据采集单元包括照明...
磁吸式可调平底座及调平方法和刮研机器人
本发明属于刮研工具领域,公开了磁吸式可调平底座及调平方法和刮研机器人,该磁吸式可调平底座,包括开关磁铁,开关磁铁的自由端沿竖直方向延伸,并固定安装有调平固定块,且调平固定块具有调平固定块水平部,该调平固定块水平部水平延伸,调平固定块水平部具...
仿石鳖鳞片的软体机器人柔性抗穿刺结构及其制作方法
本申请公开一种仿石鳖鳞片的软体机器人柔性抗穿刺结构及其制作方法,包括:柔性基底;多个鳞片单元,并列设置于柔性基底上;相邻两个鳞片单元之间具有空隙;鳞片单元包括多个鳞片,多个鳞片的排列方向垂直于多个鳞片单元的排列方向;鳞片单元中相邻两个鳞片之...
一种具有内循环净化功能的操作箱
本发明涉及实验器具技术领域,公开了一种具有内循环净化功能的操作箱,包括:机架、工件转移室、密封罩、气泵、循环净化组件,其中,密封罩的表面固定安装有两个操作手套,密封罩的内部固定安装有弹性隔膜,弹性隔膜将密封罩的内腔分隔成上腔室和下腔室,循环...
带线夹的刀
本公开涉及一种刀,包括:刀片;柄,其联接到所述刀片;以及夹子,其在多个附接接口处联接到所述柄。该夹子可以是难以连接到柄的线夹。在多个附接接口中的每个附接接口处的连接包括:通孔,其位于柄中;夹孔,其在所述柄中、与所述通孔相交;凹槽,其在所述柄...
剃刀清洁站组件
提供了一种剃刀清洁站组件(10),其包括剃刀清洁站(14)和用于插入到限定在该剃刀清洁站中的狭槽中的盒(22)。该盒适于容纳清洁液体以用于清洁插接在该剃刀清洁站中的剃刀(12)。
一种生物医药用中药材切分装置
本发明公开了一种生物医药用中药材切分装置,包括装置筒,所述装置筒上贯穿设置有装置槽,所述装置槽的下方槽口处设置有出料筒,所述出料筒通过连接装置与装置槽的槽口相连接,所述出料筒的内壁处固定连接有切割装置,所述装置槽的上侧槽口处滑动连接有运动杆...
一种自适应切片设备及控制方法
本发明名称为一种自适应切片设备及控制方法,属于果蔬加工设备技术领域。自适应切片设备包括:控制装置、切片装置、物料承载装置以及驱动装置。控制装置配置有可编程的数控系统,用于根据预设的切片程序生成运动控制指令。所述驱动装置响应于所述指令,驱动所...
一种SMT电子料接料带自动切制机
本发明提供一种SMT电子料接料带自动切制机,其结构包括:切料机构、原料盘、调整组件、凹槽、安装架、底座,能在安装架的启动下,让切料机构下降至合适高度,让刀刃按压将原料的切割口两侧完全压紧在底座上方的切割槽内部,并沿着原料的切割口被准确的顺直...
一种可调角度智能反馈式模切刀架结构及控制系统
本发明涉及模切设备结构与智能控制领域,具体涉及一种可调角度智能反馈式模切刀架结构及控制系统。该结构包括刀架本体、刀架安装板、伺服旋转电机、摆角转轴、角度传感器、控制器和刀口检测模块,刀架通过电动调角结构实现±5°范围内的微角度调整,角度传感...
基于纸边整齐调控处理的热升华转印纸裁剪设备
本发明涉及热升华转印纸加工技术领域,具体为基于纸边整齐调控处理的热升华转印纸裁剪设备,包括竖直设置的凹形结构的立框,立框内部位于顶部中心处转动设置有卷纸辊,且立框内部位于卷纸辊下端处设置有导料框,导料框内部设置有调控整理机构,立框内部位于导...
一种实时回收式薄膜加工机构
本发明公开了一种实时回收式薄膜加工机构,包括固定底座、动力浮动组件、抽吸组件、浮动架、切割筒;本发明通过动力浮动组件带动浮动架进行上下往复移动,如此通过浮动架带动多个切割筒进行上下往复移动切割,多个切割筒向下进行切割,然后多个切割筒再向上进...
一种塑料排水板液压切割刀
本申请涉及土木工程软基处理施工设备技术领域,尤其是涉及一种塑料排水板液压切割刀,包括安装架、切割机构和打磨机构;所述安装架包括两个对称的L型安装板,以及固设在两个L型安装板端部的固定板;所述切割机构包括滑动设置在两个L型安装板内部的滑动板,...
一种冻干粉加工装置及方法
本发明涉及冻干粉生产设备技术领域,具体为一种冻干粉加工装置及方法,包括加工架;适配组件,所述适配组件包括若干转动槽一,若干所述转动槽一分别开设在加工架相背的一侧,若干所述转动槽一的内部通过轴承转动连接有转动杆一,所述转动杆一的侧表面固定连接...
一种具有定位功能的夹芯板生产用剪切装置
本发明公开了一种具有定位功能的夹芯板生产用剪切装置,涉及剪切装置技术领域,剪切装置包括运输组件、固定组件与剪切组件,运输组件上设有固定组件,固定组件内设有剪切组件,剪切组件底端设有定位组件,定位组件用于对板材进行调节,定位组件顶端设有预处理...
一种刀片结构和模板机
本发明公开了一种刀片结构和模板机,涉及模板机技术领域,刀片结构包括:相互配合以完成切割功能的动刀和定刀,动刀能够被驱动沿第一方向往复运动;动刀刃口,设于动刀的第一侧,动刀刃口位于动刀前端部的区域设置刺布刀刃分区,刺布刀刃分区所在的平面与第一...
一种TP保护膜斜切设备及工艺
本发明提供一种TP保护膜斜切设备及工艺,包括主体机架,主体机架外侧围设有第一侧板、顶侧板、第二侧板、第四侧板;主体机架上安装有膜加工组件,膜加工组件包括移动平台组件、膜固定及切割组件、切割驱动组件;移动平台组件包括导轨、丝杠、移动台。本发明...
一种热缩管裁切去皮设备
本发明公开了一种热缩管裁切去皮设备,包括工作台,以及设于工作台上的移载模组、裁切模组、去皮模组和废料收集模组;移载模组实现铝排在上下料工位、裁切工位和去皮工位之间的自动切换并精准定位;裁切模组通过多方向环切结构与带状裁切结构配合,将铝排竖直...
一种多功能不干胶标签分割机
本发明涉及标签技术领域,具体涉及一种多功能不干胶标签分割机,包括工作台;两个切割组件,其分别设置于工作台的两侧,其中一个切割组件用于对标签的纵向位置进行切割,另一个切割组件用于标签的横向位置进行切割;吸附组件,其设置于切割组件的下方;两个静...
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