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基于束形机构的震动减阻介入控制方法及装置
本发明提供一种基于束形机构的震动减阻介入控制方法及装置。本发明方法,包括:采用力传感器实时采集输送介入机构在不同振幅与频率下的导丝轴向阻力与阻力矩;结合当前介入深度与血管结构信息构建状态向量数据集,并使用不同振幅与频率下的状态向量对神经网络...
一种压电驱动的核磁兼容神经外科手术机器人
一种压电驱动的核磁兼容神经外科手术机器人,它涉及医疗机器人技术领域。本发明解决了现有的神经外科手术机器人在核磁共振强磁场环境下因电磁干扰导致成像质量下降、运动精度不足及工作空间受限的问题。本发明机器人的整体位姿调整模块含U型框架、基座及两套...
一种微型机器人及应用
本申请涉及一种微型机器人及应用,属于医疗器械技术领域,为了解决传统根管治疗中断针移除和根管壁评估精度不足的问题,本申请提供一种微型机器人,包括壳体、移动控制机构和夹持机构,其中,移动控制机构设置在壳体内,夹持机构设置在壳体下端。本申请微型机...
一种用于血管介入手术的导丝导管输送机器人
本发明公开一种用于血管介入手术的导丝导管输送机器人,属于医疗器械技术领域,该机器人包括底板,递送旋捻机构,固定夹持机构,血管鞘夹持机构。底板用于其他机构的连接与固定;递送旋捻机构安装在底板上,用于导丝导管的夹持,旋捻,推进与回撤;固定夹持机...
控制输入装置、医生控制台及手术机器人
本申请实施例提供一种控制输入装置、医生控制台及手术机器人。其中,控制输入装置包括:旋转关节;开合关节,沿轴向可旋转地连接于旋转关节;开合关节上设有第一开关按键和第二开关按键,第一开关按键和第二开关按键被配置为沿开合关节的轴向相对于开合关节移...
控制输入装置、医生控制台及手术机器人
本申请实施例提供一种控制输入装置、医生控制台及手术机器人。其中,控制输入装置包括:旋转关节,设有第一检测传感器和电连接件,电连接件与第一检测传感器电连接;第一活动轴,活动连接于旋转关节,第一活动轴穿设于电连接件电连接内,且电连接件沿第一活动...
一种全自动智能抢救车
本发明涉及抢救车技术领域,且公开了一种全自动智能化抢救车,所述抢救车设置有缺药检测与控制装置和缺药提醒装置,所述缺药检测与控制装置包括置于所述载物台上的中控显示屏,设置于抽拉盒内部的存放位置感应器,所述存放位置感应器与中控显示屏信号连接,用...
一种软式内镜的转运系统及其转运方法
本发明公开了一种软式内镜的转运系统及其转运方法。一种软式内镜的转运系统,包括前处理转运柜以及后处理转运柜;前处理转运柜内安装有用于卧式支撑软式内镜的前处理支撑架;后处理转运柜内安装有用于立式支撑软式内镜的后处理支撑架;前处理转运柜内安装有用...
一种具有可折叠模块化急救设备柜的急救装置
本发明涉及一种具有可折叠模块化急救设备柜的急救装置,属于医疗器械技术领域,包括中心支撑主体,底部设移动锁定组件,四周配置可联动展开的臂状支撑结构,臂状结构末端设有设备专属收纳部件,内部集成状态监测与中央控制模块。移动锁定组件可实现装置的稳定...
一种口腔科用可调节的医疗托盘
本发明涉及口腔医疗器械技术领域,具体是一种口腔科用可调节的医疗托盘,该托盘包括托盘本体、万向调节臂和底座。其创新在于所述托盘本体采用模块化分区设计,设有器械固定区、液体暂存区和废物隔离区;所述万向调节臂由多个通过球形关节连接的臂节构成,每个...
一种畜牧兽医用废物处理装置
本发明涉及固体废物处理技术领域,具体公开了一种畜牧兽医用废物处理装置,包括:处理盒,所述处理盒内腔一侧设有针头定位机构,所述针头定位机构包括定位板与定位槽口,所述定位板等距设有多个,且所述定位板底面与处理盒连接,通过该装置,能够更规整地将输...
用于内侧开口楔形胫骨高位截骨术的贴合式可调垫片装置
用于内侧开口楔形胫骨高位截骨术的贴合式可调垫片装置,包含上盖、浮动盖、双侧异曲凸轮、蜗轮‑蜗杆传动副以及基座。通过旋转蜗杆驱动蜗轮,进而带动双侧异曲凸轮同步旋转。该双侧异曲凸轮设计独特,其两侧凸轮曲面具有特定的曲率半径差。在凸轮旋转过程中,...
基于超声引导的多向可调式肩袖损伤精准探测装置
本发明属于医疗领域,提供了基于超声引导的多向可调式肩袖损伤精准探测装置,包括安装机构,所述安装机构包括安装侧板,所述安装侧板底部呈中空设置,所述安装侧板的内部设置有电动液压推杆,所述电动液压推杆的底部设置有转动机构,所述转动机构包括安装块,...
一种术中标记乳头乳晕皮下区域的照明辅助定位装置
本发明公开了一种术中标记乳头乳晕皮下区域的照明辅助定位装置,属于医疗器械领域,该照明辅助定位装置包括固定罩,所述固定罩的上侧通过连接孔安装有圆筒,所述圆筒的外壁套接有胶圈,所述胶圈的上端设置有胶帽,所述胶帽的内腔端面中心处安装有壳体,所述壳...
一种医用电子手环
本发明涉及医疗器械领域,具体涉及一种医用电子手环,包括手环外壳、底座、第一固定带、第二固定带、魔术贴毛面、魔术贴勾面、监测固定安装组件、固定松紧监测组件、控制模块、显示模块、监测模块、通信模块、存储模块、报警模块、定位模块,所述底座的上端连...
牙科胶囊容器
可以提供牙科胶囊容器,即使没有恒定地向活塞构件施加挤压力,也可以在混合部分中以适当的比例混合第一组分和第二组分。在活塞构件D的活塞部分D1的靠近操作部分D2的端部处形成有沿径向方向和圆周方向延伸的环形嵌合部分D4。形成有环形被嵌合部分C9,...
颌垫模型的生成方法、壳状牙科器械的成型方法、壳状牙科器械、装置、设备及介质
本发明揭示了一种颌垫模型的生成方法、壳状牙科器械的成型方法、壳状牙科器械、装置、设备及介质,颌垫模型的生成方法包括:获取牙颌模型;获取牙颌模型的打开参数;添加打开参数至牙颌模型而打开牙颌模型;基于打开的牙颌模型生成颌垫模型。本发明基于打开参...
颌垫、牙颌模型和矫治器的数字化建模方法及制造方法
本发明涉及壳状牙齿矫治器数字设计技术领域,公开了一种颌垫、牙颌模型和矫治器的数字化建模方法及制造方法,一种颌垫的数字化建模方法,包括:获取牙颌网格模型;获取所述牙颌网格模型上待添加颌垫的预设牙齿;生成与所述预设牙齿位置对应的所述颌垫的初始网...
正畸方案生成以及矫治器制造方法、设备、系统及介质
本申请实施例提供了正畸方案生成以及矫治器制造方法、设备、系统及介质,用以高效地自动化生成正畸方案。其中正畸方案生成方法包括:在第一界面显示第一正畸方案,第一正畸方案包括第一用户的第一牙颌模型;在第一修改模式下对第一牙颌模型进行修改,得到第二...
一种前方牵引与磨牙远移结合型口腔正畸装置
本发明公开了一种前方牵引与磨牙远移结合型口腔正畸装置,涉及口腔矫正医疗器械技术领域,包括基体,所述基体包括两组并排设置的定位臂和月牙型件,两组所述定位臂活动设于月牙型件的顶部且能够相对滑动,其中一组所述月牙型件的外壁连接有两组套接于牙齿外的...
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