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  • 本公开涉及用于自主系统和应用的可微分且模块化的端到端堆栈。在各个示例中,控制堆栈可以包括机器学习模型(MLM)序列,该MLM序列分别预测可微分输出序列,以确定一个或更多个控制序列。所公开的方法可以用于实现可微分且模块化的端到端的AV堆栈—其...
  • 本申请涉及一种世界模型的构建方法、装置、计算机设备及介质,该方法包括:使用预先采集的多源观测数据构建训练数据。构建初始的世界模型,该世界模型包括生成网络、可学习优化层及行驶条件约束库。使用训练数据对世界模型进行迭代训练,直至满足预设的结束条...
  • 本发明公开了一种基于逐维样本增强与潜变量空间采样的神经网络机理信息嵌入方法,包括:对原始小样本数据集预处理;对原始样本逐维度增强,在增强区间内采样得到增强样本集;组成一次训练样本集;调用ITNN神经网络模型并训练,同时对输入样本与网络权重迭...
  • 本申请实施例提供了一种码率控制模型训练方法、系统、电子设备及存储介质,涉及深度学习技术领域,方法包括:调参设备向需要获取模型参数的每一训练设备发送存储的模型的模型参数;多个训练设备和调参设备中存储有相同结构的码率控制模型;任一训练设备当接收...
  • 本发明提高了一种基于顺序迭代优化的梯度下降方法及其应用,该算法综合了随机梯度下降与批量梯度下降的优势,同时具备快速更新与稳定收敛的特性。其核心机制在于通过顺序选择单个样本进行多次迭代更新参数,通过重复此过程多次,得到多个优化参数,再采用多个...
  • 本发明涉及用于确定未知函数的模型的设备和方法。根据各种实施例,描述用于确定未知函数的模型的方法,所述方法包括:训练用于选择输入的神经网络,在所述输入处用以评估未知函数,其中所述训练包括:以下方面的多次迭代:从高斯过程的集合中对未知函数的至少...
  • 本发明公开的面向认知不确定性的广义证据主动学习方法,具体为对标记样本进行初始化,形成标记样本集,基于标记样本集对标注分类模型进行训练,形成初始标注分类模型,评判初始标注分类模型是否达到预期准确率,是则输出最终模型,否则下一步,检查标记成本是...
  • 本发明公开了一种融合元认知理论的强化学习方法,用于解决自动驾驶系统在动态交通环境中行驶安全的问题。方法包括:S1、采集多通道鸟瞰图像作为训练输入,并定义原始奖励函数;S2、采用深度强化学习SAC算法对策略网络与价值网络进行训练,生成的交互样...
  • 在所描述的实施例中,提供了一种用于处理信息的多智能体系统,包括数据处理智能体和标准集成智能体,该数据处理智能体被配置为摄取和标准化原始数据输入以产生标准化数据,该标准集成智能体被配置为将报告标准应用到标准化数据中从而生成集成报告标准。该系统...
  • 本发明涉及量子强化学习技术领域,尤其涉及一种量子门调控的强化学习方法及系统,该方法步骤依次为:离线样本归一化与主成分分析后制备先验量子态;对量子脉冲执行小波散射与持久同调提取拓扑特征,并映射为非阿贝尔几何门旋转角生成动作概率;构造稀疏高维向...
  • 本申请公开了一种决策模型的训练方法、装置及行驶决策方法、装置,该决策模型的训练方法包括:将第一交通场景对应的各第一候选决策行为输入待训练的决策模型,得到各第一候选决策行为的决策概率;基于各第一候选决策行为的决策概率,对各第一候选决策行为进行...
  • 本申请公开了一种车重估算模型的训练方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机技术领域。该方法包括:获取预训练样本数据;基于所述预训练样本数据,对待训练的预训练模型进行迭代训练处理,以获得训练完成的预训练模型,所述预训练模型包括编码器网络;基于全...
  • 本申请实施例提供了一种归一化结构重构与特征锐度感知的在线适应方法及相关设备,属于迁移学习技术领域。该方法包括:归一化层重构阶段:获取批归一化模型;利用无数据蒸馏技术,生成与源域数据分布相匹配的伪数据;将批归一化模型中的批归一化层替换为分组归...
  • 本发明公开了一种文本大语言模型微调方法、装置、设备及存储介质,涉及模型训练技术领域,包括:基于文本训练数据和预设模型微调方法启动对待微调文本大语言模型的模型微调操作,同时对待微调文本大语言模型的待监测参数的参数状态和模型梯度状态进行实时监测...
  • 本发明公开了一种融合教师思维的生成式智能体认知诊断框架,该框架通过对教师在真实教学场景中的认知判断过程进行建模, 系统建构了任务感知的思维建模、基于行为轨迹的观察反思机制, 以及因果驱动的解释生成模块, 从而实现对学生认知状态的动态建模与偏...
  • 本发明公开了一种基于多突触连接及局部可塑性调制的增量学习神经网络进行训练的方法,主要步骤包括:构建基于多突触连接的神经网络,包含全连接层和卷积层:在全连接层中,为相邻两层神经元之间引入多个突触连接,在卷积层中,为每个卷积核元素设计多个并行权...
  • 本申请公开了基于知识蒸馏和无源数据持续学习的医疗数据处理方法、装置、设备及介质,涉及深度学习技术领域,包括:将预设教师模型的副本确定为预设学生模型,对预设学生模型的目标权重矩阵进行更改,以获取初始学生模型;对初始学生模型中的第一模型参数进行...
  • 本申请涉及计算机技术领域,提供一种文生图模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质,用于提高图像生成的准确性。文生图模型在使用样本数据进行训练时,分别提取了文本提示在N个层级下的文本语义特征,用于对原始噪声图像的T次叠加去噪的图像生成过程,从...
  • 本申请公开了一种模型训练方法、装置、设备、介质及产品,涉及人工智能领域。该方法包括:计算节点接收中心节点发送的分词器和第一模型的第一模型参数;获取第一样本数据,第一样本数据属于第一特征空间;将第一样本数据输入至分词器,通过分词器将所述第一样...
  • 本发明公开一种时空弹性权重巩固的边缘联邦持续学习方法,应用于含服务器和多个边缘设备的系统,处理时空异质性时间序列数据,步骤包括:训练初始化,服务器广播前一时序全局时间Fisher对角矩阵(首个时序无广播,但需随机初始化全局模型并广播);模型...
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