Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种基于距离约束的无人机编队跟踪目标控制方法
    一种基于距离约束的无人机编队跟踪目标控制方法_厦门大学_202511742573.6
    本发明涉及一种基于距离约束的无人机编队跟踪目标控制方法，其在目标状态未知的条件下，仅依赖位置信息即可实现无人机集群的编队跟踪，无需目标速度或先验参数支持，降低了信息依赖度。通过基于距离约束的建模方法，保证编队几何构型的稳定与灵活。采用滑模控...
    2026-01-30
  • 一种基于模糊自抗扰控制的水下机器人姿态控制方法
    一种基于模糊自抗扰控制的水下机器人姿态控制方法_海南大学_202511518729.2
    本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种基于模糊自抗扰控制的水下机器人姿态控制方法。包括：建立ROV运动学数学模型与动力学数学模型；设计改进的非线性ADRC；将期望姿态与当前姿态信息输入控制系统，生成误差信号；在改进的非线性ADRC中引入...
    2026-01-30
  • 一种飞行器的控制模式切换方法、飞控系统和设备
    一种飞行器的控制模式切换方法、飞控系统和设备_深圳市安特狗航天航空科技有限公司_202511694780.9
    本发明涉及飞行器控制的技术领域，更具体地，涉及一种飞行器的控制模式切换方法、飞控系统和设备，其中，该方法应用于超轻型电动垂直起降飞行器的飞控系统，包括：在控制信号输出链路中串联一个多档位的拨杆开关，将所述拨杆开关作为最高优先级的指令源；切换...
    2026-01-30
  • 一种基于事件触发的分布式航天器低通信姿态精细控制方法
    一种基于事件触发的分布式航天器低通信姿态精细控制方法_北京航空航天大学_202511726159.6
    本发明公开了一种基于事件触发的分布式航天器低通信姿态精细控制方法，旨在克服现有技术中通信频率高、资源浪费严重以及多源干扰难以有效补偿的问题。该方法通过构建航天器姿态深耦合模型，综合考虑质心变化和挠性振动等复合干扰的动态影响；设计基于控制信号...
    2026-01-30
  • 基于先验知识和神经网络模型的四旋翼无人机控制方法
    基于先验知识和神经网络模型的四旋翼无人机控制方法_上海大学_202511207923.9
    本发明涉及一种基于先验知识和神经网络模型的四旋翼无人机控制方法，方法包括：基于第一性原理，引入飞行的干扰和不确定性，构建四旋翼运动学方程；利用预训练的神经网络模型参数化飞行的不确定性，构建四旋翼运动学模型；基于预训练的神经网络模型，构建扰动...
    2026-01-30
  • 一种倾转双旋翼飞行器姿态控制方法
    一种倾转双旋翼飞行器姿态控制方法_北京航空航天大学_202511331112.X
    本发明公开了一种倾转双旋翼飞行器姿态控制方法，属于无人机控制技术领域，该控制方法为：建立带有重心偏置的动力学模型与桨盘坐标系；将倾转双旋翼飞行器姿态控制反馈的参考坐标系从机体坐标系转移到桨盘坐标系；角度控制环采用桨盘面相对地面的桨盘倾角作为...
    2026-01-30
  • 基于多模态智能感知与动态博弈决策的交叉双旋翼无人机应急救援自主避障系统
    基于多模态智能感知与动态博弈决策的交叉双旋翼无人机应急救援自主避障系统_内蒙古工业大学_202511385021.4
    本发明属于无人机应急救援技术领域，基于多模态智能感知与动态博弈决策的交叉双旋翼无人机应急救援自主避障系统，包括：多模态感知模块，包括用于感知环境的多源传感器单元和用于预测移动目标未来路径的动态障碍物预测单元，其通过注意力机制融合所述多源传感...
    2026-01-30
  • 一种无人机的航线飞行规划方法及其存储介质
    一种无人机的航线飞行规划方法及其存储介质_江门明浩实业集团有限公司_202511490435.3
    本申请提供了一种无人机的航线飞行规划方法及其存储介质，通过将巡检区域划分为多个子区域；根据各个子区域的航点和多个传感器的传感数据，确定主航线，控制无人机按照主航线采集各个子区域的输电线图像；通过缺陷检测模型，对输电线图像进行缺陷检测，得到检...
    2026-01-30
  • 基于吊绳长度优化的空中运输负载轨迹跟踪方法及系统
    基于吊绳长度优化的空中运输负载轨迹跟踪方法及系统_南开大学_202511551658.6
    本发明公开的基于吊绳长度优化的空中运输负载轨迹跟踪方法及系统，所述方法包括：获取多旋翼无人机空中运输系统的状态信息；根据系统的状态信息、系统跟踪控制器及吊绳长度生成器，确定运输系统的控制信号；其中，系统跟踪控制器基于吊绳长度可调节的多旋翼无...
    2026-01-30
  • 四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法及装置、设备、存储介质
    四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法及装置、设备、存储介质_河北省科学院应用数学研究所_202511586491.7
    本申请提供了四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法及装置、设备、存储介质，属于无人机控制技术领域，该方法包括：基于四旋翼无人机的实时轨迹数据确定无人机的平移系统状态变量和姿态系统状态变量；基于平移系统状态变量、扰动观测器常数和期望速度计算平移扰动估计...
    2026-01-30
  • 一种高超声速变形飞行器姿态控制的IDDPG方法
    一种高超声速变形飞行器姿态控制的IDDPG方法_大连交通大学_202511615044.X
    本发明公开了一种高超声速变形飞行器姿态控制的IDDPG方法，涉及智能控制技术领域，包括：步骤1、建立高超声速变形飞行器姿态模型；步骤2、设计三池优先经验回放机制；步骤3、构建分布式孪生Critic架构，优化Q值计算；步骤4、改进分位数Hub...
    2026-01-30
  • 一种用于楼宇风场扰动的无人机姿态前馈补偿控制方法
    一种用于楼宇风场扰动的无人机姿态前馈补偿控制方法_江苏欢喜航空科技有限公司_202511653993.7
    本发明公开了一种用于楼宇风场扰动的无人机姿态前馈补偿控制方法，属于无人机飞行控制技术领域，其包括建立楼宇空间位置与风场扰动特性的映射关系；结合映射关系对实时风场数据进行处理，生成风场预测结果；计算前馈补偿量，并同步确定反映风场扰动强度的动态...
    2026-01-30
  • 一种无人机飞行侦测路径控制方法和系统
    一种无人机飞行侦测路径控制方法和系统_中诚汇智(深圳)科技有限公司_202511718298.4
    本发明涉及无人机飞行控制技术领域，公开了一种无人机飞行侦测路径控制方法与系统，通过引入对空域异常介质的侦测与特征信息获取、传感器数据有效性及飞行稳定性的评估，以及基于数据有效性最大化目标的路径重规划机制，实现了无人机在复杂环境下的智能自适应...
    2026-01-30
  • 电力巡检无人机的悬停油门估计方法及系统、设备、介质
    电力巡检无人机的悬停油门估计方法及系统、设备、介质_国网湖南省电力有限公司信息通信分公司_202511729013.7
    本发明公开了一种电力巡检无人机的悬停油门估计方法及系统、设备、介质，该方法将无人机的悬停油门作为估计量、垂向加速度作为测量量，通过扩展卡尔曼滤波算法对无人机悬停油门进行实时估计，首次将扩展卡尔曼滤波算法融入到无人机的悬停控制中，相比于现有的...
    2026-01-30
  • 一种基于视觉和雷达技术的自动躲避障碍物的无人机系统
    一种基于视觉和雷达技术的自动躲避障碍物的无人机系统_中科安盾(山东)人工智能科技有限公司_202411744074.6
    本发明的一种基于视觉和雷达技术的自动躲避障碍物的无人机系统、将传感器技术和智能控制算法集成在一起，以实现对无人机飞行过程中出现的各种障碍物进行快速识别和适应性躲避。该系统通过使用多种传感器组件，收集周围环境的数据，并使用深度学习算法对不同类...
    2026-01-30
  • 一种水面无人航行器避障控制系统、方法、设备及介质
    一种水面无人航行器避障控制系统、方法、设备及介质_天津工业大学_202511250254.3
    本申请公开了一种水面无人航行器避障控制系统、方法、设备及介质，涉及海洋探测领域，该系统包括传感器子系统和导航子系统，传感器子系统用于获取水面无人航行器所在的海洋环境中障碍船只的AIS信号、障碍物的识别结果和水面无人航行器的当前位置，并将上述...
    2026-01-30
  • 基于人工势场法改进的无人机动态窗口避障方法及装置
    基于人工势场法改进的无人机动态窗口避障方法及装置_新疆空天地一体化实验室技术有限公司_202511310589.X
    本发明公开了一种基于人工势场法改进的无人机动态窗口避障方法，方法包括：从全局路径中以一定间隔选取局部路径点作为引导局部路径规划的子目标路径点；对无人机在当前状态下的速度空间进行采样组合，在时间窗口内生成多个可行候选轨迹；在动态窗口法的评价函...
    2026-01-30
  • 基于蚁群算法的避障方法、装置、设备
    基于蚁群算法的避障方法、装置、设备_武汉工程大学_202511147330.8
    本申请提供一种基于蚁群算法的避障方法、装置、设备，应用于无人机；所述方法包括：获取所述无人机周围的环境信息；基于所述环境信息确定预设蚁群算法的选择策略；根据所述选择策略进行路径构建，得到所述无人机的路径规划策略；基于所述路径规划策略对所述无...
    2026-01-30
  • 一种轮足机器人紧急避险安全控制方法
    一种轮足机器人紧急避险安全控制方法_北京航空航天大学_202511315889.7
    越野环境存在环境语义模糊、边界模糊、场景结构随机，突发障碍物等缺陷，目前的控制方法难以满足紧急避险的安全性需要，为了解决上述问题，本发明提供了一种用于轮足机器人的基于控制障碍函数的紧急避险安全控制方法，具体步骤包括建立轮足机器人动力学模型；...
    2026-01-30
  • 基于多模态视觉感知的复合移动机器人避障方法及系统
    基于多模态视觉感知的复合移动机器人避障方法及系统_天津视崛智能科技有限公司_202511328264.4
    本发明公开了基于多模态视觉感知的复合移动机器人避障方法及系统，包括：通过本体多模态传感器采集并处理数据，生成对齐数据；运动中施加速度扰动采集差异数据，编码为扰动指纹向量并建立指纹库判定真实性；基于扰动指纹向量和对齐数据构建感知、动作和预测三...
    2026-01-30
首页 上一页 8 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证