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抗振动探测方法及设备、存储介质
本申请提出了一种抗振动探测方法及设备、存储介质。该抗振动探测方法包括:S1、获取在振动环境中雷达传感器的振动周期;S2、将所述振动周期的n倍或1/n倍作为慢时间维探测间隔,其中n为正整数;S3、基于所述慢时间维探测间隔,获取雷达传感器对回波...
基于遥感数据知识辅助的防撞雷达目标检测识别方法
本发明提供基于遥感数据知识辅助的防撞雷达目标检测识别方法,涉及直升机/无人机低空防撞技术领域,解决了现有防撞雷达对于电力线等细小目标的检测局限性问题。方法首先基于遥感卫星图像数据构建电力塔位置辅助知识库,飞行任务中根据载机惯导位置数据,加载...
一种基于毫米波雷达的智能工业门人车区分方法
本发明涉及一种基于毫米波雷达的智能工业门人车区分方法,采用单一毫米波雷达传感器倾斜安装于工业门上方,覆盖门前触发区域;通过处理雷达回波信号,生成包含目标距离、速度、角度及能量的点云数据;进而提取点云数量、能量、速度、展宽及面积的多维特征,并...
激光雷达数据处理方法、激光雷达和计算机可读存储介质
本申请提供了一种激光雷达数据处理方法、激光雷达和可读存储介质,该方法包括:在第一类加载地址加载芯片类标定数据,并判断芯片类标定数据是否满足第一预设条件;读取软件类标定数据的数据头,并判断软件类标定数据的数据头是否满足第二预设条件;若满足第二...
一种高精度近场激光雷达散射截面测试评估方法
本发明涉及一种高精度近场激光雷达散射截面测试评估方法,涉及测试领域,将待测目标通过转接件固定在具有上回转轴、圆弧轴和下回转轴的转台上;转台滑动连接或固定连接在横梁下方;将测量设备通过转接件固定在具有横滚轴、俯仰轴和方位轴的测试架底部,测试架...
窗口镜组件、激光雷达、自动驾驶设备以及组装工艺
本申请实施例公开了一种窗口镜组件、激光雷达、自动驾驶设备以及组装工艺,窗口镜组件包括镜筒、两个窗口镜以及吸湿结构,镜筒具有光通道;两个窗口镜分别位于光通道的两端且均与镜筒密封连接;吸湿结构包括吸湿件以及消光件,吸湿件设置于光通道内,且与光通...
光电扫描装置、电机以及自动驾驶汽车
本申请实施例提供了一种光电扫描装置、电机以及自动驾驶汽车,涉及光电扫描设备技术领域,用于简化光电扫描装置的结构,以及降低光电扫描装置的无线传输组件中线圈之间耦合失效的概率。该光电扫描装置包括电机、无线传输组件和环境探测装置,其中,电机包括定...
一种无接触激光雷达旋转机构
本申请属于激光雷达设计领域,为一种无接触激光雷达旋转机构,包括固定机构和转动机构,固定机构包括第一壳体、电机、功率发射线圈、数据解调单元和能量调制单元;数据解调单元和能量调制单元均通过线缆与功率发射线圈相连;转动机构包括第二壳体、第一传感器...
光纤排布优化方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及光纤设计技术领域,尤其涉及光纤排布优化方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过修正光锥参数计算偏移角度以对每根光纤进行角度修正,可实现光纤阵列与像面各点光锥分布的精准匹配,使单根光纤捕获特定视场的回波信号,无需依赖探测器数量增加即...
一种激光雷达
本发明公开了一种激光雷达,包括检测外壳;检测模块,包括检测镜筒和设于检测镜筒一端的检测件;检测件用于发射检测光线,以使检测光线穿过检测镜筒后照射至检测外壳的外部;光线反射模块,具有转筒、设于转筒一端的驱动模块以及设于转筒另一端的反射镜,转筒...
一种发射模组、激光雷达及相关电子设备
本发明公开了一种发射模组、激光雷达及相关电子设备。所述发射模组,被配置为向视场范围发射用于三维感测的光束,所述发射模组包括:发射光源和控制模块;所述发射光源包括多个发光块;所述控制模块被配置为控制所述多个发光块按照下述方式发光:所述多个发光...
一种激光雷达发射光源的驱动方法
本发明公开了一种激光雷达发射光源的驱动方法。该方法应用于驱动激光雷达的发射光源向视场范围发射用于三维感测的光束,所述方法包括:将发射光源包含二维阵列方式排列的多个发光块划分成若干个发光组;控制不同发光组按预设次序分别在对应的不同发光时段内依...
一种发射模组、激光雷达及补盲发射方法和电子设备
本申请公开了一种发射模组,被配置为向视场范围发射用于距离感测的光束。所述发射模组包括:发射光源和控制模块;所述发射光源包括多个发光块,每个发光块被配置为对应照射所述视场范围内的一个子视场范围;所述控制模块被配置为控制一个发光块照射自身对应的...
一种发射模组、激光雷达及补盲发射方法和电子设备
本申请公开了一种发射模组,被配置为向视场范围发射用于距离感测的光束。所述发射模组包括:发射光源和控制模块;所述发射光源包括多个发光块,每个发光块被配置为对应照射所述视场范围内的一个子视场范围;所述控制模块被配置为控制至少一个发光块以第一发光...
一种发射模组、激光雷达及发射驱动方法和电子设备
本申请公开了一种发射模组,被配置为向视场范围发射用于距离感测的光束。所述发射模组包括:发射光源和控制模块;所述发射光源包括呈二维阵列排布的多个发光块;所述控制模块被配置为控制所述多个发光块按照下述方式发光:所述多个发光块被划分成若干个发光组...
一种具有高速电荷转移特性的像素结构及方法
本发明提供了一种具有高速电荷转移特性的像素结构及方法,包括感光部分,所述感光部分包括钳位光电二极管PPD;所述钳位光电二极管PPD设为梳状结构,且所述钳位光电二极管PPD包括梳齿;包括以下步骤:设定建模条件;建立不同梳齿宽度、不同梳齿角度与...
一种适用于海洋平台的激光雷达姿态修正方法和系统
本发明提供了一种适用于海洋平台的激光雷达姿态修正方法和系统,包括:获取激光雷达的安装参数信息和所述激光雷达在海洋平台上的姿态角信息;根据安装参数信息,计算激光雷达在无干扰状态下的初始扫描方向信息;根据姿态角信息和初始扫描方向信息,采用坐标变...
一种驱动电路、超声波雷达和雷达系统
一种驱动电路、超声波雷达和雷达系统,应用于自动驾驶、测绘、智慧交通等领域。驱动电路包括第一驱动源、第二驱动源、第一变压器和第二变压器,第一变压器用于向压电振片提供较高的输出电压,使得压电振片发射较大强度的超声波,超声波雷达的探测距离较大。第...
一种利用声纳波束域线谱匹配的目标运动要素解算方法
本申请涉及一种利用声纳波束域线谱匹配的目标运动要素解算方法。所述方法包括:获取观测平台的导航数据、跟踪目标的波束方位数据和跟踪目标的波束时域数据;对波束时域数据进行时域累积和线谱频率点提取,得到候选线谱频率点集;候选线谱频率点集包括跟踪目标...
一种基于Qt的舰船导航信息模拟方法
本发明涉及一种基于Qt的舰船导航信息模拟方法,针对舰壳声纳单机调试时缺乏真实导航信息的问题,具体通过构建图形用户界面接收运动参数与模式选择;利用定时器触发,根据匀速直航、圆周运动或运动轨迹装订模型进行坐标转换与数据更新;采用多线程技术与信号...
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