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自主移动控制装置、自主移动控制系统、自主移动体、自主移动控制方法、自主移动控制程序以及记录介质
从环境地图数据(Dm)中提取与设置于环境(9)的标记(M)相当的对象部分(J)(步骤S104至S105),将该对象部分(J)登记为标记(M)(步骤S106)。这样,能够简便且准确地登记在无人搬运车(3)(自主移动体)的自身位置的推定中使用的...
用于确定方位传感器的旋转角输出信号的方法
本发明涉及一种用于确定方位传感器的旋转角输出信号的方法。在此,测量(S100)随时间的旋转角位姿,作为所测量的角度信号(),而且利用校正角度信号()来校正(S110)所测量的角度信号(),以便获得滤波器输入角度信号()。输出(S140)校正...
转动角检测布置结构
本发明涉及一种转动角检测布置结构,其包括:用于检测围绕转动轴线(D)可转动的轴(100)的转动角的感应检测装置(30),其中,所述感应检测装置(30)具有感应转子(36)、定子(34)和电子电路(38);用于检测围绕所述转动轴线(D)可转动...
包括轴和磁体的组件
轴(2)包括主体(5)和突起(6)。轴(2)绕轴线(4)旋转。轴(2)被配置为接收磁体(3),特别是在轴(2)的一端接收磁体(3)。间隙(8)位于主体(5)和磁体(3)之间。间隙(8)填充有粘合部件(7)。磁体(3)紧靠突起(6)以便于保持...
使用填充水平测量装置确定解涌管的内径的方法
本发明涉及一种用于借助于基于雷达的填充水平测量装置(1)确定解涌管(11)的管内径(D)的方法,以便能够确认无误差的填充水平(L)。在这种情况下,解涌管(11)延伸到容器(3)的填充物质(2)位于的过程空间中以用于填充水平测量,或者解涌管(...
包括连接适配器的辐射测量装置
本发明涉及一种辐射测量装置(10),其包括壳体(12),其中,在所述壳体(12)内布置有光探测器(16),并且其中,在所述壳体(12)内布置有连接适配器(30),其中,所述连接适配器(30)用于在所述光探测器(16)与传感器电子元件(20)...
用于测量物体质量和/或质量变化的装置
用于测量物体的质量和/或质量变化所述的装置,其包含:称重传感器;以及磁场传感器。
实时跟踪声音的节拍和强拍
本公开描述了用于实时跟踪诸如人声的音频的节拍和强拍的技术。可以实时接收音频。音频可以被分割成片段序列。可以提取表示音频的片段序列的音频特征序列。可以使用具有因果机制的机器学习模型来生成指示在音频的片段序列中出现节拍或者强拍的概率的连续激活序...
多点振动测量装置
在多点振动测量装置中,能够消除因在经由干涉光学系统向测定面照射的测定光所通过的光路上设置的光分波合波元件等各种光学元件产生的不需要的反射成分混入到多点振动测量所需的干涉光中所引起的测定误差,从而能够高精度地进行多点振动测量。在多点振动测量装...
光谱学设备和方法
披露了一种拉曼光谱学设备,该拉曼光谱学设备包括:光学输入端(16);光学器件选择器(32)、(33),该光学器件选择器被布置成选择性地定位选自一组不同的光学器件对的一对光学器件(30a)、(34a),使得该对光学器件(30a)、(30b)、...
流体触觉传感器
一种流体触觉传感器包括芯,该芯具有外芯部分、内芯部分和第一通道,第一通道在外芯部分的第一表面部分处具有第一开口。弹性蒙皮设置在第一表面部分之上。隔室形成在第一表面部分和弹性蒙皮之间,并且流体地连接到第一通道。隔室包含液体。施加到弹性蒙皮的接...
用于估计车辆的转向系统中的转向扭矩的方法和设备
本发明涉及一种用于估计车辆和/或机器的转向系统中的转向扭矩的计算机实现的方法和设备(1)。
压力传感器元件
提供一种能够抑制压力检测的精度的降低的压力传感器元件。压力传感器元件具备:膜片层,其具有隔膜部;基板层,其与膜片层在厚度方向上空开间隔地相对;第1中间层,其位于膜片层与基板层之间;以及第2中间层,其位于第1中间层与基板层之间。第1中间层具备...
压力传感器
本公开的压力传感器具备:基板;检测元件,其设于基板的上表面,检测压力;以及覆盖构件,其设于基板的上表面,覆盖检测元件的局部。覆盖构件具有:主体,其设于基板的上表面;突出部,其从主体的上表面向上方突出;以及凹部,其从突出部的上表面沿着上下方向...
电缆引入件
本发明涉及电缆引入件,其设置用于将电缆 (101) 压力密封地穿过壳体的壁部,特别是用于测量探头 (200) 的传感器壳体,该装置具有锯齿环,该锯齿环被压靠在弹性元件上,用于对所述弹性元件进行预紧。
扭矩传感器模块
本发明涉及一种扭矩传感器模块,本发明可提供预先获得对于扭矩传感器模块的多个应变计的校准增益的方法,以及将所述校准增益应用于所述扭矩传感器模块以对机器人的关节的扭矩进行控制的所述扭矩传感器模块,从而对一轴或多轴的力和扭矩进行精密检测,并对机器...
气体传感器模块及气体传感器模块的制造方法
在气体传感器模块1中,提高了收纳于容器10的气体传感器20和与气体传感器20连接的电路31的防水性。气体传感器20检测比空气重的气体。基板30具有与气体传感器20连接的电路31。防水用成型体40覆盖气体传感器20的一部分和包括电路31的基板...
用于轮胎测试台的转鼓组件及用于磨削转鼓的外周面的装置
本发明涉及一种用于轮胎测试台的转鼓组件,该转鼓组件具有能被驱动而能绕转鼓轴线4转动的转鼓20,转鼓能被转动驱动器的从动轴2驱动或能被转动驱动器的能由从动轴2以能转动的方式驱动的转鼓轴3驱动。相对于转鼓轴线4同轴布置有包围从动轴2或转鼓轴3的...
机械装置的状态监视方法、状态监视装置以及程序
进行旋转动作的机械装置的状态监视方法具有:获取工序,获取所述机械装置的旋转动作中的旋转速度数据以及振动数据;转换工序,使用所述获取到的所述旋转速度数据和所述振动数据,将所述振动数据从时间区域转换到角度区域;再转换工序,将所述转换后的振动数据...
识别装置、识别系统以及识别方法
识别装置(2)具备多个检测元件(5)(D[1]~D[M];M为2以上的自然数)、以及识别部(11)。多个检测元件(5)(D[1]~D[M])与从产生源(T)释放的多种物质中的互不相同的种类的物质分别反应,输出与进行了反应的物质的量相应的大小...
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