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最新专利技术
  • 三维空间动态深度估计的单目手眼机器人视觉伺服方法
    三维空间动态深度估计的单目手眼机器人视觉伺服方法_昆明理工大学_202511640476.6
    本发明公开了三维空间动态深度估计的单目手眼机器人视觉伺服方法，包括建立参数化视觉伺服系统模型、构建估计误差驱动型自适应律以及执行基于位置的视觉伺服控制。本发明通过建立机器人‑相机‑目标三者统一的参数化模型，将目标运动与机器人运动导致的深度变...
    2026-01-30
  • 一种双臂机器人协同控制方法
    一种双臂机器人协同控制方法_贵州大学_202511665433.3
    本发明的一种双臂机器人协同控制方法，包括：初始化环境模型；双臂机器人协同控制策略：构建马尔可夫决策模型，包括状态空间和动作空间定义、环境交互机制、混合约束分层近端策略优化算法，该模型执行过程形式化描述为状态观测、策略推理、动作执行、奖励计算...
    2026-01-30
  • 用于高振动平台的高保真度状态观测视觉定位系统及方法
    用于高振动平台的高保真度状态观测视觉定位系统及方法_杭州承锦帆洲科技有限公司_202511676618.4
    本发明提出了一种用于高振动平台的高保真度状态观测视觉定位系统及方法，属于机器视觉与图像处理领域，适用于带臂无人机等高振动平台的外部闭环控制。针对现有技术运动模糊致测量失效、数据噪声大、多传感器标定误差的问题，采用单一RGBD相机(视场覆盖外...
    2026-01-30
  • 一种多机械臂捷径优化方法、装置、电子设备和存储介质
    一种多机械臂捷径优化方法、装置、电子设备和存储介质_杭州骅羲智能科技有限公司_202511684078.4
    本申请公开了一种多机械臂捷径优化方法、装置、电子设备和存储介质，涉及多机械臂路径规划领域。该方法包括：从候选策略中确定目标策略，并采用目标策略从候选捷径优化方法中确定目标捷径优化方法；其中，候选捷径优化方法包括复合空间方法、优先级方法或路径...
    2026-01-30
  • 融合三维视觉与机器人协同的智能制造上料方法及系统
    融合三维视觉与机器人协同的智能制造上料方法及系统_上海科致电气自动化股份有限公司_202511688609.7
    本发明公开了融合三维视觉与机器人协同的智能制造上料方法及系统，属于机器人自动化控制技术领域，获取上料区域内的三维点云数据，通过自适应聚类与边界提取构建工件空间拓扑关系图谱；结合工件物理属性与调度规则生成任务关联张量；采集多台工业机器人的作业...
    2026-01-30
  • 一种工业机器人高精度轨迹智能控制方法及系统
    一种工业机器人高精度轨迹智能控制方法及系统_中企动力机器人科技江苏有限公司_202511689128.8
    本发明涉及工业机器人控制技术领域，公开了一种工业机器人高精度轨迹智能控制方法及系统，通过获取工业机器人与工件间的整体相对运动信息、工件焊缝局部表面形貌及振动信息，并根据这些信息推断工件局部材料特性变化，进而评估工件局部区域的瞬时共振风险。基...
    2026-01-30
  • 一种原位检测机械臂控制方法及系统
    一种原位检测机械臂控制方法及系统_中信泰富特钢集团股份有限公司_202511691800.7
    本发明公开了一种原位检测机械臂控制方法及系统，该方法包括：基于李群理论构建六自由度机械臂运动学模型；采集机械臂运行状态数据；利用CNN‑LSTM时序故障诊断模型识别潜在故障；基于强化学习生成动态环境响应控制决策；结合故障类型、控制决策及运动...
    2026-01-30
  • 基于示范数据增强的稀疏奖励环境优化学习识别方法及系统
    基于示范数据增强的稀疏奖励环境优化学习识别方法及系统_长春工业大学_202511694994.6
    本发明涉及机械臂优化学习技术领域，公开了基于示范数据增强的稀疏奖励环境优化学习方法及系统，该方法包括：获取机械臂抓取任务的专家示范数据，通过轨迹分段时序插值与状态空间邻域扩展生成增强示范样本，构建示范经验回放缓冲区；搭建含策略网络和值网络的...
    2026-01-30
  • 用于机器人实时运动学正逆解计算的系统和方法
    用于机器人实时运动学正逆解计算的系统和方法_四川徕伯益自动化技术有限公司_202511696025.4
    本发明公开了一种用于机器人实时运动学正逆解计算的系统和方法，涉及机器人控制技术领域，系统包括：包含数据接口模块、正解计算模块、逆解查表模块和误差补偿模块。数据接口模块接收主控单元发送的目标位姿或每个关节的预设角度。正解计算模块通过硬件并行计...
    2026-01-30
  • 三通一脑机器人协同控制架构系统及控制方法
    三通一脑机器人协同控制架构系统及控制方法_中亿(深圳)信息科技有限公司_202511704654.7
    本申请公开了一种三通一脑机器人协同控制架构系统及控制方法，属于机器人控制技术领域。系统与多个机器人进行连接，多协议接入层接收多个数据节点的数据包，对每个数据包进行解析并添加扩展头，生成数据包对应的时序增强数据帧；统一数据平台层调取时序增强数...
    2026-01-30
  • 机器人运动控制方法及系统
    机器人运动控制方法及系统_武汉格蓝若智能机器人有限公司_202511704899.X
    本申请属于机器人控制领域，具体公开了一种机器人运动控制方法及系统，方法包括：接收自然语言指令和视觉信息，基于自然语言指令和视觉信息进行数据融合处理，得到融合的世界状态表示；对世界状态表示进行深度理解生成结构化的任务表示，并将任务表示通过语义...
    2026-01-30
  • 一种小型机器人分层强化学习步态自适应生成方法及系统
    一种小型机器人分层强化学习步态自适应生成方法及系统_非格式(杭州)智能科技有限公司_202511705325.4
    本发明公开了一种小型机器人分层强化学习步态自适应生成方法及系统，方法包括：通过感知模块采集环境感知数据和机器人本体状态数据，并提取环境特征与机器人状态信息；基于所述环境特征与机器人状态信息，通过高层规划模块生成步态计划指令；基于所述步态计划...
    2026-01-30
  • 一种机械臂协同抓取方法及系统
    一种机械臂协同抓取方法及系统_湖南电气职业技术学院_202511705883.0
    本发明涉及机械臂控制技术领域，公开了一种机械臂协同抓取方法及系统，包括：采集目标物体数据和机械臂数据，根据目标物体数据和机械臂数据生成初始抓取位姿集合，机械臂根据初始抓取位姿集合与目标物体接触，计算初始负载比例；根据目标物体数据和机械臂数据...
    2026-01-30
  • 基于视觉触觉深度融合的机器人动态抓取控制方法
    基于视觉触觉深度融合的机器人动态抓取控制方法_纳博特南京科技有限公司_202511706848.0
    本发明涉及一种基于视觉触觉深度融合的机器人动态抓取控制方法，包括以下步骤：首先，基于视觉信息提取目标物体的表面几何特征，计算抓取适应性评分，选择最优抓取点并规划无碰撞接近轨迹；其次，在接触建立阶段，通过触觉传感器检测接触事件，融合视觉与触觉...
    2026-01-30
  • 基于梯度稀疏化的机器人决策控制方法和机器人
    基于梯度稀疏化的机器人决策控制方法和机器人_南方电网人工智能科技有限公司_202511709124.1
    本申请涉及一种基于梯度稀疏化的机器人决策控制方法和机器人。所述方法通过获取机器人的多模态传感器数据；基于预设的稀疏化策略，生成与多模态大模型的梯度矩阵对应的动态掩码；基于生成的动态掩码，筛选动态掩码的反向传播过程中的有效梯度；实时更新有效梯...
    2026-01-30
  • 一种电能表全性能集成试验协同控制系统与方法
    一种电能表全性能集成试验协同控制系统与方法_国网浙江省电力有限公司营销服务中心_202511709277.6
    本发明涉及协同控制技术领域，尤其涉及一种电能表全性能集成试验协同控制系统与方法；方法包括以下步骤：S1、实时获取电能表的检测需求、检测设备的状态信息、电能表的位置和检测设备的位置，得到匹配优先级，设置约束条件，得到最佳的分配矩阵；S2、将控...
    2026-01-30
  • 利用机器人的汽车锂电池电芯抓取输送方法及机器人
    利用机器人的汽车锂电池电芯抓取输送方法及机器人_先惠智能装备(长沙)有限公司_202511714159.4
    本申请涉及二次电池及其制造技术领域，具体涉及一种利用机器人的汽车锂电池电芯抓取输送方法及机器人。该方法包括：获取机器人抓取电池电芯进行运输搬运的历史工作数据；根据每个时刻下加速度和速度之间的第一夹角，以及加速度和夹持力之间的第二夹角，获取角...
    2026-01-30
  • 一种采用机械臂清洗、风干的智能清洗系统及其工作方法
    一种采用机械臂清洗、风干的智能清洗系统及其工作方法_大连中远海运海事工程技术有限公司_202511715152.4
    本发明涉及控制系统数据处理技术领域，尤其涉及一种采用机械臂清洗、风干的智能清洗系统及其工作方法，包括视觉数据采集模块获取原始图像数据；环境适应处理模块输出优化图像矩阵；特征识别模块从优化图像矩阵中提取零件轮廓与位置特征输出坐标与姿态信息；控...
    2026-01-30
  • 一种机械臂动作序列生成方法、装置、模型的训练方法及电子设备
    一种机械臂动作序列生成方法、装置、模型的训练方法及电子设备_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511715565.2
    本申请提供了一种机械臂动作序列生成方法、装置、模型的训练方法及电子设备，属于机器人技术领域，包括获取机械臂操作环境的多模态感知数据，分别基于RGB‑D图像提取操作对象的空间几何特征，及基于关节角度数据提取机械臂的本体状态特征，基于六维力传感...
    2026-01-30
  • 延迟环境下基于无延迟数据训练的机器人遥操作控制方法
    延迟环境下基于无延迟数据训练的机器人遥操作控制方法_清华大学深圳国际研究生院_202511718720.6
    本发明公开了一种延迟环境下基于无延迟数据训练的机器人遥操作控制方法，包括以下步骤：S1：采集机器人在无延迟环境下执行任务得到的离线数据集，离线数据集包括多条轨迹，每条轨迹包括状态序列、动作序列及奖励序列；S2：对离线数据集中的状态序列与动作...
    2026-01-30
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