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最新专利技术
  • 一种机器人动态平衡控制方法及系统
    一种机器人动态平衡控制方法及系统_山东山盛智能装备有限公司_202511344981.6
    本发明实施例涉及机器控制技术领域，公开了一种机器人动态平衡控制方法，包括：获取机器人的当前状态信息，当前状态信息包括本体姿态信息和环境感知信息；基于环境感知信息以预测机器人将受到的预期扰动，并基于预期扰动，生成前馈控制指令；基于当前状态信息...
    2026-03-19
  • 一种腿部失效条件下四足机器人的自适应跛行控制方法
    一种腿部失效条件下四足机器人的自适应跛行控制方法_成都锦发边缘智能科技有限公司_202511421739.4
    本发明公开了一种腿部失效条件下四足机器人的自适应跛行控制方法，包括以下步骤：S1、系统通过传感器数据实时监测机器人的腿部运动状态；S2、基于预设关键检测指标判断腿部运动状态是否异常，是，则执行步骤S3；否，则直接执行步骤S4等步骤。本发明全...
    2026-03-19
  • 一种大型无人直升机及其自主起降飞行控制方法
    一种大型无人直升机及其自主起降飞行控制方法_哈尔滨飞机工业集团有限责任公司_202511518385.5
    本发明实施例公开了一种大型无人直升机及其自主起降飞行控制方法，包括：步骤1，基于无人直升机的起飞和降落过程所划分出的多个状态，在无人直升机起飞和降落过程中，对每个状态采用对应的控制策略；步骤2，无人直升机自主起降的控制过程中，当前状态下，根...
    2026-03-19
  • 一种基于无人机的移动目标监测方法及系统
    一种基于无人机的移动目标监测方法及系统_深圳化骨龙科技有限公司_202511650750.8
    本发明适用于移动目标监测技术领域，尤其涉及一种基于无人机的移动目标监测方法及系统，所述方法包括：划分出任务区域，并切分出若干个高度层级，统计出任务区域内可用的无人机的数量，采集无人机的属性数据，其中属性数据至少包括：最大飞行高度、计算能力和...
    2026-03-19
  • 一种六旋翼全驱动无人机的控制方法、系统及终端
    一种六旋翼全驱动无人机的控制方法、系统及终端_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202511189930.0
    本发明公开了一种六旋翼全驱动无人机的控制方法、系统及终端，所述方法包括：根据惯性测量仪获取当前的速度信息和姿态信息，基于扩展卡尔曼滤波，根据速度信息，生成位置信息；获取期望位置，根据所述速度信息和所述期望位置构建无人机动力模型，基于无人机参...
    2026-03-19
  • 一种时间与精度协同预设的刚性飞行器姿态控制方法
    一种时间与精度协同预设的刚性飞行器姿态控制方法_浙江科技大学_202511345602.5
    一种时间与精度协同预设的刚性飞行器姿态控制方法，首先，基于修正罗德里格斯参数建立含外部干扰和惯性不确定性的飞行器姿态动力学模型，同时构建一种新型有限时间预设性能函数，其核心优势在于可显式设定收敛时间并灵活调节稳态精度边界；其次，基于转换误差...
    2026-03-19
  • 基于无人机行为意图的轨迹预测方法、装置、设别及介质
    基于无人机行为意图的轨迹预测方法、装置、设别及介质_西北工业大学_202511346248.8
    本发明提供一种基于无人机行为意图的轨迹预测方法、装置、设别及介质，本方法包括采用随机森林模型对无人机的多源状态信息进行筛选，得到飞行状态关键特征，完成特征重要性评估与精准筛选；基于所述飞行状态关键特征，采用支持向量机构建多分类机动意图识别模...
    2026-03-19
  • 一种视觉伺服驱动的载臂无人机多模态非线性模型预测控制方法及系统
    一种视觉伺服驱动的载臂无人机多模态非线性模型预测控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202511347064.3
    一种视觉伺服驱动的载臂无人机多模态非线性模型预测控制方法及系统，属于载臂无人机智能控制技术领域。本发明旨在解决现有无人机抓栖控制中存在的控制模态切换不稳定、不同目标结构难以统一控制建模的问题。技术要点：本发明引入任务驱动的模态判断机制，能够...
    2026-03-19
  • 无人机路径跟随控制方法和装置、设备及介质
    无人机路径跟随控制方法和装置、设备及介质_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202511354354.0
    本申请提供的无人机路径跟随控制方法和装置、设备及介质，涉及无人机控制技术领域。在本申请中，首先，确定无人机路径跟随的线性离散系统模型；其次，基于线性离散系统模型，确定路径跟随控制的目标函数；然后，确定出目标函数对应的目标约束条件，并将目标约...
    2026-03-19
  • 一种低空经济背景下的无人机协同调度方法及系统
    一种低空经济背景下的无人机协同调度方法及系统_爱泊车科技有限公司_202511367217.0
    本发明公开了一种低空经济背景下的无人机协同调度方法及系统，涉及无人机调度技术领域，包括：将全局巡检层投影至巡检区域的区域数字空域地图进行巡检路线拟合分配，得到全局巡检协同航线；全局层无人机组在全局巡检层进行多模态数据采集后，通过低空专网上传...
    2026-03-19
  • 无人机目标跟踪方法、系统和电子设备及存储介质
    无人机目标跟踪方法、系统和电子设备及存储介质_视联动力信息技术股份有限公司_202511368599.9
    本发明实施例提供了一种无人机目标跟踪方法和系统，其中，所述方法包括：获取无人机的视频流数据；根据所述视频流数据生成算力处理结果；基于所述算力处理结果展示候选对象；响应于针对所述候选对象中的目标对象的选定操作，根据所述算力处理结果生成针对所述...
    2026-03-19
  • 高压输电线路无人机栖息式充电最优驻点选取方法
    高压输电线路无人机栖息式充电最优驻点选取方法_国网江苏省电力有限公司南京供电分公司_202511400328.7
    高压输电线路无人机栖息式充电最优驻点选取方法，无人机载有双目相机，无人机载有双目相机，基于机器视觉实现对待栖息电力线的定位，选取电力线中点作为高压线驻点，在风扰环境下跟踪并栖息到驻点。本发明考虑风扰环境下高压电力线摆动、风扰对无人机飞行的影...
    2026-03-19
  • 无人机降噪方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    无人机降噪方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_紫光计算机科技有限公司_202511400982.8
    本申请涉及无人机技术领域，公开了一种无人机降噪方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取在无人机飞行过程中视觉感知设备拍摄的地面图像；对地面图像进行目标检测得到目标检测结果；若目标检测结果表征无人机飞行在居民区域，则调整无人...
    2026-03-19
  • 一种飞行测流装置及动态路径规划测流方法
    一种飞行测流装置及动态路径规划测流方法_广东省水文局湛江水文分局_202511457251.7
    本发明提到一种飞行测流装置，包括飞行平台、测流传感器模块、环境感知模块、机载计算与控制单元以及通信模块，飞行平台作为装置的空中移动载体，测流传感器模块搭载于飞行平台上，环境感知模块搭载于飞行平台上，机载计算与控制单元集成于飞行平台的内部，机...
    2026-03-19
  • 一种无人机GPS自主巡检方法、系统、设备及介质
    一种无人机GPS自主巡检方法、系统、设备及介质_青海易华智能科技有限公司_202511476289.9
    本发明公开了一种无人机GPS自主巡检方法、系统、设备及介质，方法包括以下步骤：获取巡检区域的巡检任务数据，巡检任务数据包括历史缺陷数据库和预设航线；根据历史缺陷数据库中记录的缺陷位置分布，将巡检区域划分为多个定位精度等级区域；无人机在飞行过...
    2026-03-19
  • 一种倾转旋翼飞行器飞行控制方法和系统
    一种倾转旋翼飞行器飞行控制方法和系统_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202511515054.6
    本申请提供了一种倾转旋翼飞行器飞行控制方法、系统、设备及介质该方法包括建立控制轴坐标系，将不同飞行状态下的物理指令统一转换为控制轴系下的运动目标，包括前向速度、侧向速度、竖向速度以及航向，从而确定伪控制指令；以控制轴坐标系为基础构建包含速度...
    2026-03-19
  • 一种用于病虫害监测的无人机防控方法及系统
    一种用于病虫害监测的无人机防控方法及系统_呼伦贝尔市林业和草原事业发展中心_202511520896.0
    本申请提出一种用于病虫害监测的无人机防控方法及系统，涉及路径规划技术领域，包括：控制无人机沿所述初始巡检路径进行飞行；确定病虫害发生点，根据所述病虫害发生点确定病虫害发生点集合；确定若干风险区域；基于每个所述风险区域确定目标悬停进入点；获取...
    2026-03-19
  • 一种集成于建筑立面的多功能智能无人机停机坪系统
    一种集成于建筑立面的多功能智能无人机停机坪系统_泰安星途智控数字科技有限公司_202511615418.8
    本申请涉及无人机停机坪领域，公开了一种集成于建筑立面的多功能智能无人机停机坪系统，包括旋转转运模块，承载无人机，在建筑内外旋转转运；气动稳控模块，产生气动力场稳定无人机，并执行环境预处理；多维感知模块，实时采集无人机位姿与环境参数；内部伺服...
    2026-03-19
  • 智能巡检机器人避障、用于智能巡检机器人传感器的数据融合方法、设备、存储介质及程序产品
    智能巡检机器人避障、用于智能巡检机器人传感器的数据融合方法、设备、存储介质及程序产品_广东电网有限责任公司惠州供电局_202511128652.8
    本申请实施例提供一种智能巡检机器人避障、用于智能巡检机器人传感器的数据融合方法、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取智能巡检机器人外部设备环境三维图像信息, 以及由不同类型的多个传感器分别检测到的多个目标方向的障碍物距离；对由多个不同...
    2026-03-19
  • 一种基于深度强化学习的无人机巡飞避障方法
    一种基于深度强化学习的无人机巡飞避障方法_四川数聚智造科技有限公司_202511262613.7
    本发明涉及多智能体控制领域，提供一种基于深度强化学习的无人机巡飞避障方法。针对现有技术依赖点云数据规划路径、需人工配置航线导致工程量大、覆盖不全及动态障碍物响应差的问题，本方案融合目标检测与雷达测距，获取障碍物类型、位置及距离信息；基于人工...
    2026-03-19
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