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最新专利技术
  • 基于同步时间共识机制的多无人艇多轨迹规划方法及系统
    基于同步时间共识机制的多无人艇多轨迹规划方法及系统_同济大学_202511389361.4
    本发明公开了一种基于同步时间共识机制的多无人艇多轨迹规划方法及系统，通过构建同步时间共识机制与动态轨迹优化的协同框架，解决了复杂水域环境下多无人艇协同同步精度低、轨迹适应性差的问题。其核心在于：采用事件触发式通信机制动态调整无人艇间的时间信...
    2026-03-19
  • 避障方法、机器人及计算机可读存储介质
    避障方法、机器人及计算机可读存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511389447.7
    本申请提供一种避障方法、机器人及计算机可读存储介质，避让方法应用于自动行走设备，避让方法包括：获取自动行走设备的前方的图像数据，并基于图像数据确定管状障碍物区域；获取管状障碍物区域的形状特征信息；根据形状特征信息与自动行走设备的通过能力，判...
    2026-03-19
  • 一种路网构建方法、机器人以及计算机存储介质
    一种路网构建方法、机器人以及计算机存储介质_东莞松灵科技有限公司_202511397505.0
    本申请实施例公开了一种路网构建方法、机器人以及计算机存储介质。该路网构建方法包括获取第一节点，第一节点位于地图中，地图中至少包含两个节点；基于第一节点建立并初始化第一前驱节点矩阵和第一距离矩阵；从第一队列中获取第二节点，第二节点为第一队列中...
    2026-03-19
  • 一种多车协同导航与避障方法、系统、汽车及电子设备
    一种多车协同导航与避障方法、系统、汽车及电子设备_浙江极氪智能科技有限公司_202511416940.3
    本申请公开了一种多车协同导航与避障方法、系统、汽车及电子设备，涉及自动驾驶技术领域。该方法通过控制第一目标车辆按照基于城市路网拓扑和实时交通流数据确定的全局规划路径行驶，并获取第一和第二目标车辆采集的环境数据和行驶状态数据，以控制第一和第二...
    2026-03-19
  • 一种在未知扰动下带固定时间事件触发的预设性能编队轨迹跟踪控制算法
    一种在未知扰动下带固定时间事件触发的预设性能编队轨迹跟踪控制算法_北京航空航天大学_202511420961.2
    本发明公开了一种在未知扰动下带固定时间事件触发的预设性能编队轨迹跟踪控制算法，涉及飞行器控制技术领域。本发明包括：建立平流层飞艇的六自由度动力学模型；将位置预设性能控制引入到位置和姿态误差设计中，输入虚拟位置跟踪控制器，设计期望速度和期望角...
    2026-03-19
  • 一种基于无人驾驶的港口调度系统及方法
    一种基于无人驾驶的港口调度系统及方法_武汉大学_202511422382.1
    本发明属于港口物流技术领域，尤其涉及一种基于无人驾驶的港口调度系统及方法，港口调度方法包括部署感知设备、5G+边缘计算通信架构与对应计算设备执行数据采集和预处理；基于深度强化学习设计调度决策策略，构建状态空间，定义动作空间，设计奖励函数，形...
    2026-03-19
  • 用于窄路调头的自平衡两轮车的动态路径规划与控制方法
    用于窄路调头的自平衡两轮车的动态路径规划与控制方法_北京凌云智能科技有限公司_202511444669.4
    本申请涉及自动驾驶车辆控制技术领域，公开了用于窄路调头的自平衡两轮车的动态路径规划与控制方法，包括以下步骤：首先，建立包含几何约束与车辆初始状态的规划条件；接着，在动力学空间内优化搜索，生成最优姿态轨迹及动态安全裕度；然后，将该安全裕度作为...
    2026-03-19
  • 基于多源异构数据协同的瓦斯巡检机器人自主导航系统及方法
    基于多源异构数据协同的瓦斯巡检机器人自主导航系统及方法_中煤科工集团重庆研究院有限公司_202511449316.3
    本发明涉及一种基于多源异构数据协同的瓦斯巡检机器人自主导航系统及方法，属于巡检机器人导航领域。该机器人包括防爆轮式或履带式底盘、模块化搭载设备、智能化自主导航模块及无线通信模块。本发明解决了现有人工巡检不适应爆炸性环境、扩展性不强、无法自主...
    2026-03-19
  • 基于曲率自适应与改进型扰动观测的无人艇大曲率路径跟踪控制方法
    基于曲率自适应与改进型扰动观测的无人艇大曲率路径跟踪控制方法_广东工业大学_202511461404.5
    本发明提供一种基于曲率自适应与改进型扰动观测的无人艇大曲率路径跟踪控制方法，属于无人艇自主导航和路径技术领域。本发明包括加载参考路径并初始化参数；在每个控制周期内计算横向误差和路径曲率，路径曲率采用多级计算与平滑方法；基于横向误差和曲率通过...
    2026-03-19
  • 一种不确定多水面无人船的智能安全协同目标围捕方法与系统
    一种不确定多水面无人船的智能安全协同目标围捕方法与系统_东南大学_202511464603.1
    本发明公开了一种不确定多水面无人船的智能安全协同目标围捕方法与系统，构建模型不确定性欠驱动水面无人船的非线性系统模型，定义其姿态状态、速度状态及控制输入变量，构建忽略模型不确定性的标称系统模型；利用有限时间速度观测器对目标速度进行估计，并利...
    2026-03-19
  • 一种面向船舶自主航行的冗余控制系统可靠性动态博弈优化方法及系统
    一种面向船舶自主航行的冗余控制系统可靠性动态博弈优化方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511475559.4
    本发明公开一种面向船舶自主航行的冗余控制系统可靠性动态博弈优化方法及系统，所述方法包括：构建动态可靠性模型，通过积分‑求和混合函数；量化时变故障率；建立博弈收益函数；融合可靠性控制与路径优化；采用联邦学习框架聚合多船参数，结合量子遗传算法优...
    2026-03-19
  • 基于自适应增量控制的果园履带差动机器人轨迹跟踪方法
    基于自适应增量控制的果园履带差动机器人轨迹跟踪方法_东南大学_202511502047.2
    本发明公开了基于自适应增量控制的果园履带差动机器人轨迹跟踪方法，涉及农业机器人控制技术领域。本发明包括：接收机器人传感器采集的环境数据，根据环境数据构建果园环境的概率栅格地图，并将概率栅格地图与预先构建的地图惯性坐标系对齐；基于机器人位姿计...
    2026-03-19
  • 一种集装箱巡检机器人协同轨迹规划的控制方法及系统
    一种集装箱巡检机器人协同轨迹规划的控制方法及系统_山东国创智能机器人研究院有限公司_202511512102.6
    本发明公开了一种集装箱巡检机器人协同轨迹规划的控制方法，包括以下步骤：S1，全局任务与地图构建；S2，获取巡检机器人(6)实时状态感知与定位；S3，建立一个统一的三维协同控制决策算法，基于机器人的实时位姿、理想轨迹与目标集装箱的距离、预先建...
    2026-03-19
  • 一种含机械臂无人船自主避碰实时规划方法
    一种含机械臂无人船自主避碰实时规划方法_陕西欧卡电子智能科技有限公司_202511546514.1
    本发明公开了一种含机械臂无人船自主避碰实时规划方法，属于无人船避障规划技术领域，包括以下步骤：S1、设置含机械臂无人船全局航迹；S2、获取船舶当前位姿信息及环境动静态障碍物信息；S3、基于局部路径规划模块计算局部路径；S4、建立碰撞危险度检...
    2026-03-19
  • 一种面向实际应用的多机器人路径优化方法
    一种面向实际应用的多机器人路径优化方法_中科微至科技股份有限公司_202511548132.2
    本申请公开了一种面向实际应用的多机器人路径优化方法，涉及仓储机器人领域，该方法采用分段式优化思想，在采用MAPF算法初始规划多个时间步的基准路径后，以基准路径的起止运动状态为边界进行局部重新搜索可行的旁路以对基准路径进行优化，且在局部重新搜...
    2026-03-19
  • 一种基于COLREGs与DDPG算法的智能船舶自主避碰方法
    一种基于COLREGs与DDPG算法的智能船舶自主避碰方法_深海技术科学太湖实验室连云港中心_202511557073.5
    本发明公开了一种基于COLREGs与DDPG算法的智能船舶自主避碰方法，涉及智能船舶技术与自主避碰算法技术领域，基于船舶在北东坐标系下的运动参数，建立智能船舶运动学模型；融合AIS、雷达和视觉信息，嵌入COLREGs规则约束，构建环境模型，...
    2026-03-19
  • 基于多传感器融合与自由空间拓扑构图的机器人路径规划方法
    基于多传感器融合与自由空间拓扑构图的机器人路径规划方法_重庆邮电大学_202511567887.7
    本发明涉及一种基于多传感器融合与自由空间拓扑构图的机器人路径规划方法，属于机器人自主导航技术领域。该方法首先融合激光雷达与毫米波雷达数据，构建多模态点云数据，并结合深度与法向量突变特征提取三维障碍边界，生成三维障碍图谱与自由区域树。依据构建...
    2026-03-19
  • 舞台机械装置运动轨迹规划与安全防撞控制方法
    舞台机械装置运动轨迹规划与安全防撞控制方法_深圳星火互娱数字科技有限公司_202511599338.8
    本发明涉及舞台机械装置运动轨迹规划与安全防撞技术领域，具体公开舞台机械装置运动轨迹规划与安全防撞控制方法，包括：动态环境地图生成、弹性时间窗分配、动态优先级生成、碰撞避免策略生成、运动控制指令输出和优化控制参数复用；本发明通过获取多源传感器...
    2026-03-19
  • 智慧施工路径规划方法、设备及存储介质
    智慧施工路径规划方法、设备及存储介质_华北水利水电大学_202511610391.3
    本发明公开了智慧施工路径规划方法、设备及存储介质，它主要包括安装在无人压路机机体上的控制柜、数据采集模块、执行模块和设置在施工驻地的服务器。本发明的优点在于：数据采集模块用于对路况信息进行实时采集，发送至处理模块对数据进行及时快速处理，并规...
    2026-03-19
  • 基于RLMPC的能量动力协同的智能车辆轨迹跟踪控制方法
    基于RLMPC的能量动力协同的智能车辆轨迹跟踪控制方法_中国第一汽车股份有限公司_202511611586.X
    本申请涉及智能车辆控制技术领域，公开了一种基于RLMPC的能量动力协同的智能车辆轨迹跟踪控制方法。方法包括：初始化PPO参数、MPC参数和动力模型系数；至少同步获取车辆状态数据、动力参数数据与环境信息数据、以划分车辆工况类型，进而调用工况预...
    2026-03-19
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