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  • 本发明涉及一种耙吸挖泥船浚驾合一挖泥装舱的路径规划方法及挖泥控制方法,包括如下步骤:测量收集多源的水下地形和水下三维土数据,实现水下地形和水下三维土层重构及三维可视化;获取挖泥装舱时的规划路径,并确定挖泥装舱路径的模式;单趟挖泥装舱路径指船...
  • 本发明涉及一种耙吸挖泥船依据三维土质的施工参数寻优方法,步骤如下:建立水下地形和水下三维土层模型,实现挖泥船海底地面、软土层与硬质岩层界面的高精度识别、水下地形和水下三维土层重构及三维可视化,实时显示待耙吸区域的平面和某一深度下的土层分布;...
  • 本发明涉及一种耙吸挖泥船经济产量自动挖泥控制方法,在挖泥装舱工况下,根据施工的装舱管路浓度和流速与油耗的历史数据,获取装舱管路浓度和流速与油耗的比值,以取最大比值的方式确定该工况下最具经济效益的装舱管路浓度和流速目标值,以此目标值来自动控制...
  • 本发明涉及一种耙吸挖泥船最大产量自动挖泥控制方法,在挖泥装舱工况下,在保障相关设备不超负荷的条件下,使用最大推进功率保持航速,自动控制耙头切泥厚度及耙头角度使挖掘浓度最大,同时联合控制舵机、推进器、耙头、耙管绞车、波浪补偿器、高压冲水泵、泥...
  • 本发明涉及一种耙吸式挖泥船精确扫浅控制方法,包括如下步骤:S1、通过多波束测深、侧扫声呐、浅地层剖面、浅地层钻探、地震仪类多种设备联动测量收集多源的水下地形和水下三维土数据,由服务器端一体化软件重构挖泥装舱作业后的水下地形和水下三维土层;S...
  • 本发明涉及一种耙吸挖泥船浚驾合一艏喷作业控制方法,包括如下步骤:设置艏喷作业参数、船舶艏喷作业指定位置及航向,启动“浚驾合一”艏喷作业模式;智能航行控制器控制船舶按照指定位置的坐标和艏向到达艏喷位置,并稳定船舶位置和艏向;智能疏浚控制器自动...
  • 本发明公开了一种挖机操纵自适应动作控制方法及系统,该方法将Kmeans分类方法应用于挖掘机工作模式分类,挖掘、装载、平整等类别,通过实时采集手柄操作参数并动态分类挖机不同工作模式,进入相应模式进行参数的自动化适配,根据预设的参数映射关系,自...
  • 本发明融合数字变量的装载机自适应铲装减阻控制装置及工作方法,属于装载机铲装系统节能技术领域,包括融合数字变量的装载机自适应铲装减阻控制装置及其工作方法;本申请通过实时获取多源数据并计算转矩差值和滑转率,实现了对减阻需求的精准判断,为提升动臂...
  • 本申请涉及地下矿山铲运机双泵液压技术领域,公开了一种铲运机双泵合流转向液压系统,包括:工作与转向泵,用于分别为工作装置和转向系统提供液压流量;合流与分配阀组,用于将液压流量进行分配;多源信息感知模块,用于实时采集液压系统中各参数;边缘计算单...
  • 本发明涉及液压技术领域,特别涉及一种挖掘机驱动系统,包括:回转驱动单元,包括回转电机,机械驱动执行回转动作;动臂驱动单元,包括第一泵、动臂控制阀和动臂油缸;斗杆驱动单元,包括第二泵、斗杆控制阀和斗杆油缸;行走‑铲斗驱动单元,包括第三泵、第四...
  • 本发明涉及车辆工程控制技术领域,尤其涉及挖掘机能量回收存储输出的控制方法及系统,首先实时监测液压系统主油路压力、发动机输出功率及工作装置动作状态;当主油路压力持续超过第一压力阈值且工作装置处于挖不动、缓速、单动作或停顿状态时;将溢流液压油导...
  • 本申请涉及一种房建雨水收集与再利用系统,其包括有多组用于设置在基坑内的蓄水模块,各组所述蓄水模块沿基坑长度方向依次排布,位于同组的各层所述蓄水模块沿基坑深度方向依次堆叠,位于同层的各个蓄水模块沿基坑宽度方向依次排布;还包括有用于设置在基坑内...
  • 本申请提供了一种壁挂式雨水收集装置,包括蓄水箱、集水箱、滑动件和出料管道;蓄水箱底部连接有配备出水阀的出水管。集水箱具有一级过滤孔且铰接在蓄水箱外侧。蓄水箱外壁上开设有预留孔;滑动件上铰接有隔板,该隔板摆动至水平状态时,能够滑动至隔板插入并...
  • 本发明公开了一种基于空气冷凝技术的空气水收集装置,涉及制水机领域,包括防护壳体,所述防护壳体内侧开设有容纳腔,所述防护壳体外侧开设有开口,所述防护壳体外侧位于开口外侧固定安装有防护罩,所述防护壳体底部固定安装有水池,所述防护壳体外侧顶部固定...
  • 本发明公开了一种多功能空气制水机,包括柜体,柜体内设置源水箱、净水箱、循环水泵、主控板、空气过滤系统、制冷系统、水净化系统。本发明可通过外部补水功能及时快速地补充饮用水量,缓解用水需求,也能有效减少净水箱内水体长期静置导致的微生物滋生、溶解...
  • 本发明涉及一种漂浮栈桥式取水泵船,属于取水泵船技术领域,该一种漂浮栈桥式取水泵船,包括泵船组件,所述泵船组件包括浮船船体,所述浮船船体顶部的一侧固定安装有抽水组件,所述抽水组件的输出端固定连通有传输组件,本发明通过浮船船体的漂浮特性,结合吸...
  • 本发明涉及卫浴技术领域,公开一种水箱组件、马桶及马桶控制方法,水箱组件包括水箱本体、浮动件和除臭模块。水箱本体包括第一储水箱和第二储水箱,第二储水箱至少部分位于第一储水箱的上方,第二储水箱上设有排水孔。浮动件活动设置于第一储水箱内,并具有封...
  • 本发明公开了一种马桶冲洗装置及其冲洗方法,马桶冲洗装置包括马桶本体、水箱、抽水泵、分水管和电路板,马桶本体设有上冲洗口和下冲洗口。分水管包括进水口、第一出水口和第二出水口,进水口与抽水泵的出口相连通,第一出水口与上冲洗口相连通,第二出水口与...
  • 本发明公开了一种智能马桶座圈的高温气体与紫外线杀菌装置,包括:座盖、高温高压气体发生器,设置在座盖底部的消杀装置;消杀装置包括:入气管,入气管的固定连接在座盖的底部,入气管的一端贯穿座盖的一侧并与高温高压气体发生器输出段管道连接,座盖的底部...
  • 本发明提供一种纯水压驱动式便器防溅泡沫发生装置及方法。该装置完全无需电力与机械传动部件,以供水管路压力水为唯一动力源。核心在于通过手动触发启动,利用压力水进入主腔室压缩空气产生驱动气压,该驱动气压同步驱动泡沫原液与水及气体混合,经发泡网生成...
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