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  • 本发明公开了一种输电线路用无人机挂载的高空穿线器,包括安装架,安装架一端为对称设有二个支臂的前叉状;在一个支臂前端设有直线穿线机构,其穿线针一端连接有绝缘绳;在另一个支臂前端固定有安装板,在安装板上设有驱动电机且输出端设有牵引轮,在安装板上...
  • 本发明公开了一种双旋翼重型运输无人机,涉及无人驾驶飞行器技术领域;为了解决现有重型无人机机身结构过重、负载能力不足,以及在采用高稳定性旋翼结构时其变距机构易产生运动干涉的问题,提出以下技术方案:包括机身、设置在机身前端的第一旋翼组件和设置在...
  • 本发明公开了一种高精度工程建设用测绘无人机及测绘方法,无人机包括无人机主体、第一电机、基座、相机、激光雷达、惯性测量单元、壳体、通孔、隔板、缓冲弹簧、缓冲板、支脚、第一固定扣、第一连杆、第二固定扣、第二连杆;方法包括步骤一,路线规划与设备检...
  • 本发明涉及巡线无人机技术领域,公开了一种基于机器视觉的节能环保型巡线无人机,包括无人机体;多方位观察机构,辅助观察机构,记忆控制组件,支撑缓冲机构,节能环保组件;本发明通过设置多方位观察机构,通过第一伺服电机可以带动转轴,由于第一伺服电机固...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机及控制方法。本发明的无人机包括机身、传动机构以及起落架。起落架包括至少两根连杆,连杆包括转动连接的第一臂段和第二臂段,第一臂段可绕第一轴线转动,第二臂段可绕第二轴线转动,传动机构可驱动所有第一臂段靠...
  • 本发明属于电力应急通信设备技术领域,具体涉及一种用于电力应急的空天地一体多模通信融合装置,包括相互连接的地面控制箱和无人机,还包括安装于无人机外壳的悬挂架,悬挂架上设置有用于多种模式通信的通信组件;竖向依次分布的多个摆臂,相邻摆臂的连接处设...
  • 一种具备行走、跳跃与起飞的仿生机器人及运动方法,本申请属于机器人技术领域。机器人包含控制系统、扑翼机构和两个腿部机构;每个腿部机构包含驱动装置I、执行连杆机构和缓冲足部,缓冲足部与执行连杆机构连接,执行连杆机构由驱动装置I驱动;所述扑翼机构...
  • 本发明公开了一种餐饮双载体协同服务无人机,涉及无人机技术领域,包括机身主体以及呈“十字架”型安装在其上的四套旋翼组件,还包括双载体结构,其由用于自动夹持杯具的杯具夹持机构和用于自动夹持餐盘的餐盘夹持机构组成,还包括可以调节杯具夹持机构上下移...
  • 本发明公开了一种无人机尾锥结构,包括骨架,设置在机体的尾部,用于对蒙皮进行支撑,并对电调进行固定;蒙皮设置在所述骨架外,用于维持无人机尾锥的气动外形;电调散热孔开设在所述蒙皮上,用于对电调散热翅片进行散热。本发明具有提高了空间利用率、降低重...
  • 本发明涉及无人机应用技术领域,尤其涉及一种智能环保型无人机鸟窝清理装置,包括无人机体,所述无人机体的下方安装有气缸A,所述气缸A的输出端设有抓取机构,所述抓取机构包括安装在气缸A输出端的安装板,所述安装板的底端固定有竖杆,所述竖杆的外壁滑动...
  • 本发明涉及工程测量技术领域,具体为一种基于无人机遥感图像传感接入的三维激光工程测量扫描仪及其使用方法,包括:无人机本体,以及设置在无人机本体上的承载板,承载板上设置有呈对称设置的固定板;支撑组件,设置在所述固定板上,所述支撑组件上连接有扫描...
  • 本发明属于探伤机器人技术领域,且公开了无人机挂载的带电探伤机器人,包括支撑架,所述支撑架的内部开设有滑槽, 所述滑槽的内部活动安装有套块,所述套块的内部螺纹套接有螺杆,所述支撑架的内部固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端固定安装有驱动齿...
  • 本发明涉及无人机及隧道自动监测领域,具体而言,本发明提供了一种隧道监测无人机、无人机基站及壁面监测方法。无人机包括无人机主体、旋转构件、旋翼、图像采集装置、磁吸导向充电结构以及三维激光雷达,基站包括箱体、仓门、磁吸座、环形二维码以及脱离机构...
  • 本发明涉及风机塔筒维护技术领域,公开了一种用于风电塔筒维护的机器人,包括无人机机体和摄像装置,摄像装置包括:悬臂支架,包括一轴杆部,所述轴杆部可转动与无人机机体连接,所述轴杆部的一端设置U型悬臂部,所述U型悬臂部中设置有滑轨;支架旋转机构,...
  • 本发明涉及无人机巡检技术领域,具体说是一种智能电网巡检装置;包括无人机本体;所述无人机本体的机腹位置固定连接着水泵;所述水泵下表面通过进液孔螺纹连接着水箱;所述水泵两侧固定连接着巡检摄像头;所述水泵前侧出液孔固定连接着喷射管;所述喷射管远离...
  • 本发明提供了一种基于无人机系统的快拆装置,涉及无人机技术领域,快拆装置用于将无人机系统中的桨叶与电机盖板可拆卸连接,快拆装置包括凸起件,卡爪以及两顶块,卡爪的一端部与电机盖板之间形成用于卡接凸起件的卡接腔体,其中,至少两顶块的部分位置均朝向...
  • 本发明涉及翼面调节技术领域,公开了一种无人空投载具的翼面调节装置,该装置包括:机头、主翼调节结构、机身、尾翼调节结构和机尾;其中,机身的两端分别连接机头和机尾;主翼调节结构设置在机身中部的两侧位置,主翼调节结构与机身可调节安装;尾翼调节结构...
  • 本申请涉及无人机技术领域,尤其是涉及一种无人机,其包括动力模块、机臂模块、姿态调节模块、控制模块、自适应环境模块和显示模块。动力模块采用独立动力单元设计,结合导热硅胶层与铝合金衬套实现高效散热;机臂模块通过碳纤维加强筋和气流导向板优化气动性...
  • 本公开提供了一种无人机管控系统,涉及无人机技术领域。该无人机管控系统包括:环境感测子系统,包括光照传感器,光照传感器用于获取无人机所处环境的光照强度;能源管理子系统,用于获取光照强度,在光照强度大于或等于光照强度阈值的情况下,基于无人机上配...
  • 本申请适用于无人机领域,提供了一种无人机、无人机供电方法、存储介质及程序产品。该无人机包括:供电系统,用于所述无人机的供电,所述供电系统包括燃料电池系统和储能电池系统;旋翼系统,所述旋翼系统使用储能电池系统进行供电;固定翼系统,所述固定翼系...
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