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  • 本申请实施例提供了一种车辆中车轮运行状态的控制方法、系统、车辆和存储介质。车辆中包括电子机械制动系统,电子机械制动系统中集成有液压冗余制动腔体,该方法包括:获取车辆中驾驶员触发的制动请求,其中,制动请求用于表征驾驶员请求控制车辆执行制动操作...
  • 本发明提供了一种制动芯片及制动系统及车辆底盘,制动芯片至少集成了行车制动模块、驻车制动模块以及逻辑控制模块,逻辑控制模块根据MCU输出的驱动控制信号控制行车制动模块和驻车制动模块各自的预驱动。当行车制动模块以及驻车制动模块存在故障时均可通过...
  • 本发明公开了一种轨道车辆的预制动控制方法、装置和存储介质,所述方法包括:在接收到电空转换信号之前,响应于制动指令,获得当前轨道车辆的实际运行速度;在所述实际运行速度小于预设速度时,按照初始制动力向所述轨道车辆施加预制动操作;根据施加预制动操...
  • 本发明公开了一种用于电子机械制动系统提高后轮制动性能的方法,涉及电子机械制动系统技术领域;为了避免车辆在刹车时出现车辆甩尾和方向失稳的问题;本方法具体包括如下步骤:中央电子控制单元实时获取车辆状态信号,所述车辆状态信号包括轮速信号、制动踏板...
  • 本申请公开了一种车辆制动控制方法、装置、车辆及车辆制动控制系统,涉及车辆技术领域。其中方法包括:在车辆的自动紧急制动功能被激活的情况下,确定车辆与障碍物之间的相对距离对应的相对距离等级,以及,确定车辆与障碍物之间的相对速度对应的相对速度等级...
  • 本申请涉及一种驻车方法、装置和系统。所述方法包括:获取车辆在当前制动过程下的制动参考数据;其中,制动参考数据包括车辆的制动装置在当前制动过程下的当前预估温度、车辆的加速踏板在当前制动过程下的加速踏板释放数据、以及制动装置的累积磨损量中的至少...
  • 本申请涉及一种驻车方法、装置和系统。所述方法包括:根据车辆所处坡道的坡度信息和车身质量,确定车辆的第一驻车力;确定车辆的制动装置在制动过程中的当前预估温度;根据当前预估温度,对第一驻车力进行修正,得到第二驻车力;根据第二驻车力,控制车辆驻车...
  • 本发明公开了一种用于电子机械制动系统的再生制动复合控制方法,涉及电子机械制动技术领域;为了解决现有技术存在的不足;具体包括如下步骤:实时获取车辆状态信息;基于车辆制动踏板信号计算总需求制动力及当前需求减速度a_req;根据车辆状态信息,实时...
  • 本申请实施例提供一种车辆控制方法、车辆及存储介质,所述方法包括:在下坡工况下,所述车辆的刹车踏板被踩下时,检测所述车辆的第一坡道值;基于所述车辆的质量和所述第一坡道值,计算制动力补偿值;基于所述刹车踏板被踩下时产生的实际制动力和所述制动力补...
  • 本申请公开了一种直线制动的制动力分配方法及相关设备,该方法包括:实时获取车辆的直线制动状态;基于预设的直线制动状态与关键制动因素之间的匹配关系,获取与直线制动状态对应的目标因素;获取车辆参数,基于目标因素和车辆参数得到当前的动态垂向力;目标...
  • 本发明公开了乘用车泵罐控制器集成真空助力装置及其控制方法,属于乘用车制动系统技术领域,包括真空罐和真空泵,所述真空罐安装于真空泵上,所述真空泵底部安装有安装座,所述真空罐顶部安装有控制器,所述控制器一侧分别安装有供电插件和整车线束端插件,所...
  • 本发明公开了一种支持线控化的电动轮矿用自卸车制动控制系统和方法,包括整车控制器、模式选择开关、液压制动模块、电制动模块、车速传感器和有人介入判断模块;整车控制器具备数据处理功能;模式选择开关与整车控制器的输入端相连,用于选择有人驾驶模式和无...
  • 本发明公开了一种多动力混合制动装置,包括主壳体、驱动组件、活动螺纹管、第一活动推杆和气动组件。主壳体内部形成有第一空腔和第二空腔;驱动组件设于第一空腔内,包括驱动电机以及和其传动连接的输出螺纹管;活动螺纹管与输出螺纹管啮合连接;第一活动推杆...
  • 本申请涉及一种电子机械制动装置及车辆,电子机械制动装置包括动力组件、钳体总成、两个摩擦片、第一轴承、丝杠和活塞组件;两个摩擦片均设于钳体总成,两个摩擦片沿第一方向间隔布置以用于容纳制动盘;丝杠,通过第一轴承可转动地支撑于钳体总成,丝杠的一端...
  • 本发明涉及列车制动技术领域,提供了一种用于列车制动系统的控制阀,该控制阀包括中间体、主阀、缓解阀以及紧急阀,主阀与中间体通过主阀垫密封连接,缓解阀与主阀之间通过缓解阀垫密封连接,紧急阀与中间体之间通过紧急阀垫密封连接,为了保证各密封面的密封...
  • 本发明涉及液压制动阀领域,且公开了一种多级流量放大式液压制动阀,包括制动踏板、制动片以及设置于制动踏板与制动片之间的液压制动机构,所述液压制动机构包括自上而下等距设置的多个支撑隔板,端部的两个支撑隔板相互远离一侧均设置有端部板,相邻两个支撑...
  • 本发明涉及用于制动执行机构的压力板和压力板装置、行车制动执行机构和驻车制动执行机构、制动组件和车辆。具体地,本发明涉及一种用于制动执行机构的压力板(100),用于制动执行机构的压力板(100)包括基部区段(102)和从基部区段沿纵向方向(L...
  • 本申请提供一种拉线手刹电机保护电路及方法,属于汽车控制技术领域,所述电路包括驱动电路S1、运放电路模块S2、上拉电阻R2、或非门电路模块S4和主芯片;所述驱动电路S1的输入连接主芯片;所述驱动电路S1的输出端连接运放电路模块S2的输入端;所...
  • 本发明涉及一种轨道车辆后备制动系统,包括:后备制动管路、双向阀、第一充风管路、压力阀和第二充风管路;其中,后备制动管路连通于总风管和列车管之间;双向阀分别与第一充风管路、第二充风管路和制动缸连接;第一充风管路连通于列车管和双向阀之间;第二充...
  • 本发明公开了一种防止汽车制动失效的制动器,包括:汽车车轮螺栓安装器、汽车刹车盘、应急制动模块、制动卡钳、常规制动检测模块、卡钳活塞、制动摩擦片和常规制动操作模块。通过上述方式,本发明一种防止汽车制动失效的制动器,可以检测汽车常规制动的运行情...
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