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一种带视觉检测的贴标包装系统及其包装方法
本发明公开了一种带视觉检测的贴标包装系统及其包装方法,涉及自动化包装设备技术领域,包括:安装框架;标库机,用于存放标纸;中手装置,包括安装横梁、输送组件、取标组件和取件组件,所述安装横梁设置于安装框架,并延伸至所述安装框架外侧以用于与注塑机...
一种烟条缺包检测装置和烟条输送机
本发明涉及烟草包装机械自动化技术领域,提供一种烟条缺包检测装置和烟条输送机。该烟条缺包检测装置包括至少两个检测单元、同步信号器、数据处理单元和警报单元。检测单元设于烟条输送组件的上下两侧,烟条输送组件用于运输烟条,检测单元用于检测烟条内部的...
一种微通道铝扁管自动计数打包机
本发明提供了一种微通道铝扁管自动计数打包机,包括上料机构和计数退料机构,所述上料机构与所述计数退料机构相连接,所述计数退料机构连接定位打包机构,所述定位打包机构采用双导轨气缸推头以及高速气阀作为主体结构,所述高速气阀为所述定位打包机构提供动...
一种翻转接料机构及水果套袋设备
本发明公开了一种翻转接料机构及水果套袋设备,所述翻转接料机构包括:机架,机架安装有驱动组件,驱动组件传动连接有升降组件,升降组件活动连接有翻转支撑组件,翻转支撑组件还传动连接有翻转动力组件,驱动组件用于带动升降组件上下运动,以控制翻转支撑组...
一种理角切角机构、方法及包装机
本发明涉及一种理角切角机构、方法及包装机,所述理角切角机构包括抵板、刮板组件及切角组件,所述抵板位于包装盒的相对两侧,用于夹持固定包装盒,所述刮板组件位于包装盒的四角,用于相对包装盒在理角位置及避让位置之间转动;其中,所述刮板组件位于理角位...
一种钢卷内圈整理装置
本申请公开一种钢卷内圈整理装置,包括:机器人;支架,所述支架对应机器人的一端设置有法兰,并可拆卸式地连接于所述机器人;撑起单元,包括一对导轨、一对撑起框架以及执行件,一对所述导轨可拆卸地连接于所述支架,所述执行件安装在一对导轨之间,一对所述...
一种水散粉生产包装方法及成品包装机
本发明公开了一种水散粉生产包装方法及成品包装机,现提出如下方案,其包括操作台,所述操作台上安装有支撑架,所述支撑架上设有进料机构和添加机构,所述操作台上安装有输料机构;本发明通过设置进料机构,使用时,朝混料斗内部倒入适量的水散粉,接着,将第...
一种高速制袋灌封机
本发明公开了一种高速制袋灌封机,涉及制药装备技术领域,包括依次衔接的制袋工序线和灌封工序线,制袋工序线和灌封工序线均设有磁悬浮输送系统,磁悬浮输送系统包括:轨道,延伸路径经过多个目标工位;多个动子组,均沿轨道的延伸方向可移动地设于轨道,每个...
一种电容座板机的载带收料装置及方法
本发明公开了一种电容座板机的载带收料装置,包括输送底座设有可容纳载带的输送凹槽,所述输送凹槽内设有可供所述载带中的单个孔穴部掉落的排料口;前端送料机构和后端送料机构分别设置于所述输送底座的前后两端,用于带动所述载带在所述输送底座上向前输送;...
一种细中支条烟的开箱机
本发明公开了一种细中支条烟的开箱机,包括开中缝装置、开上耳装置、开下耳装置、单侧翻上下耳装置和包夹推烟装置,开中缝装置的出料端对接到开上耳装置的进料端,开上耳装置的出料端对接到开下耳装置的进料端,开下耳装置的出料端对接到单侧翻上下耳装置的进...
一种手动封装成型去膜装置
本发明公开了一种手动封装成型去膜装置,涉及封装工艺领域,包括L形板,所述L形板的侧面开设有进料口;收集盒,设置在所述L形板上,且所述收集盒的侧面开设有下料口,且所述下料口与所述进料口位置对应;挡板,铰接设置在所述L形板的侧面,且所述挡板布置...
一种改性沥青连续式生产用配料装置
本发明公开了一种改性沥青连续式生产用配料装置,属于沥青生产配料技术领域,包括配料座,所述配料座的外侧转动连接有移动摆臂,所述移动摆臂的外侧同轴安装有从动齿轮,所述移动摆臂的顶端面上固定连接有底板。本发明通过移动摆臂、从动齿轮、展开推杆、延伸...
一种烟包取膜夹具及取膜方法
一种烟包取膜夹具,包括机械臂和设置安装在机械臂上的夹取头,夹取头包括:安装板,夹取头一端与机械臂连接,另一端设置安装有安装板;长夹爪,包括固定安装座和夹头,长夹爪两个一组通过固定安装座对称设置安装在安装板两侧;活动夹爪,包括活动安装座和夹头...
高效全自动覆膜物料拆膜机
本发明公开了一种高效全自动覆膜物料拆膜机,包括底台,机械手、切割气缸、刀片、框板、第一安装板、第二安装板以及吸盘,所述机械手设置于所述底台上,所述框板设置于所述机械手上,所述第一安装板以及第二安装板均设置于所述框板上,所述第一安装板以及第二...
一种双向菌袋自动脱扣装置
本发明提供的一种双向菌袋自动脱扣装置,包括机架、输送机构、碾压机构、顶推机构以及取扣机构,本申请不对菌袋的袋口约束部上的U型扣本身进行切割或破坏性撬动,而是通过碾压工序,使菌袋的袋口约束部的U型扣的两侧臂向外扩张,开口尺寸增大,降低与菌袋袋...
一种硬盒烟支智能分拣装置及方法
本发明提供一种硬盒烟支智能分拣装置及方法,装置包括依次连接的烟盒入料框及二级分拣输送带、四维分拣机械手、纵向输送带及薄膜切边机构、薄膜切开机构、前后盖切开机构、前后端铝箔纸掀开机构、烟支推出机构、90度转位机构、烟支转轮有序排列及烟支检测机...
一种试管自动供料贴标设备及供料贴标方法
本发明公开了一种试管自动供料贴标设备及供料贴标方法,其包括试管供料仓、从试管供料仓中逐个提取卧躺状态试管的试管分料机构、设置在试管分料机构输出侧的试管载具输送线、将试管分料机构中的试管水平推出到试管载具输送线上的第一推料机构、沿试管载具输送...
一种不干胶标签协同压合贴标装置
本发明公开了一种不干胶标签协同压合贴标装置,涉及贴标装置技术领域,包括输送机架,输送机架的顶部固定安装有连接杆,连接杆的端部固定安装有导向条,输送机架的顶部设置有清洁式贴标机构,输送机架的顶部设置有协同压合机构;协同压合机构包括立柱,立柱固...
一种循环烟箱包装方法及系统
本发明属于烟草机械技术领域,公开了一种循环烟箱包装方法及系统,系统内预存各品规循环烟箱的标签内容及该循环烟箱在贴标工位上的贴标位置信息,通过将识别码与循环烟箱所容纳烟支的品规信息关联,并在打印标签前增加识别码扫描步骤,利用扫描获取烟支品规信...
一种用于金属箱的自动化折叠拆装方法及系统
本发明涉及一种用于金属箱的自动化折叠拆装方法及系统,涉及容器智能拆装技术领域,自动化折叠拆装方法,包括:逐一获取并解析原始箱体点云,得到卡扣点云和箱面点云,确定箱体状态;根据所述箱体状态,生成对应的控制信号,初始化对应的拆装引导程序;根据所...
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