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  • 本发明涉及餐厅机器人技术领域,公开了一种一体化餐厅机器人,其中,主体内部设有置物清洗腔和安装腔,置物清洗腔内设置有置物组件、清洗组件与加热组件,安装腔内设置有控制组件,控制组件与清洗组件与加热组件相连接;机械臂安装于主体的一侧并与控制组件相...
  • 本发明公开了一种机器人焊接用变位调节机构,包括安装在机械手固定台上的机械手以及用于固定工件的工件固定板,变位调节机构还包括:双工台换位结构,设置在机械手和工件固定板下方,通过双工台换位结构能够变换朝向机械手的焊接工位,实现人工机器双工位配合...
  • 本发明涉及一种机器人,换电系统以及机器人的控制方法,该机器人被配置为从可替换地设置的主电池接收电力,机器人包括:具有容纳空间的主体,主电池能够以可抽出的方式容纳在容纳空间中;移动部件,被配置为使主体移动;以及锁定部件,被配置为相对于主体在允...
  • 本发明公开了一种用于智能机械手的力‑位感知复合磁性电子皮肤,包括:由导磁石墨烯粉末、钕铁硼颗粒及聚二甲基硅氧烷与硅胶的混合物制成的磁性薄膜;由聚二甲基硅氧烷制成的柔性基底;焊接有隧道磁阻元件阵列的柔性印刷电路板;磁性薄膜作为感知部分,在受力...
  • 用于机器人关节的电缆线束管理模块(200)和机器人。电缆线束管理模块(200)包括基板(210)和可旋转元件(230)。至少该基板(210)和可旋转元件(230)形成用于容纳包括第一端(241)和第二端(242)的电缆线束(240)的空间。...
  • 本发明提供了一种电路走线结构及机器人,电路走线结构包括:第一壳体组件、第二壳体组件、连接电缆和旋转组件;第二壳体组件可转动地设置在第一壳体组件上;第一壳体组件上具有第一孔;连接电缆的一部分设置在第一壳体组件的内部,且与第一壳体组件的内壁限位...
  • 本发明属于电力巡检机器人技术领域,尤其是一种具有防护结构的电力巡检机器人,包括轨道,所述轨道的外表面通过驱动部件安装有电力巡检机器人,所述电力巡检机器人的外表面设置有防护部件,所述防护部件包括防护装置和清洁装置。该具有防护结构的电力巡检机器...
  • 本发明属于机器人技术领域,提供了基于标准化激励法兰的机器人关节刚度辨识系统及方法,包括测试法兰,安装于机器人末端,测试法兰上设有至少一个激励引导点位,至少两个三轴加速度传感器,分别固定于所述测试法兰的预设固定点位上,数据处理单元,其被配置为...
  • 本发明公开了一种基于整合照护框架智能机器人的实现方法,涉及人工智能技术领域,包括:情景感知与智能触发:通过有限状态机模型持续监测用户状态,仅在进入预设的评估敏感状态时,智能触发深度分析;多层证据融合与老年整合照护框架评估引擎:在智能触发深度...
  • 本发明涉及机械臂技术领域,具体涉及一种线路巡检用智能机械臂,包括:末端执行器组,包括两个铰接开合的套爪,闭合后套设在高压输电线上并沿高压输电线滑动;开合驱动组件,用以带动两个套爪沿铰接转动轴线执行开合动作;分裂式电流互感器,分别安装于两个套...
  • 本发明公开了一种机械臂数据采集及处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:通过机械臂的手眼相机,根据预设采样策略对机械臂在活动空间内的不同位姿下的初始图像数据进行采集;其中,初始图像数据为包括机械臂末端执行器标记点在内的图像...
  • 本发明涉及机械臂的控制技术领域,尤其涉及一种机械臂的控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过在机械臂关节处部署微型声波传感器进行声波监测,获取摩擦声波频域结构,进而推导出机械臂关节的径向窜动指数,并对受力漂移进行空间插值处理,输出受力漂移...
  • 本发明公开了一种补片裁切装置,涉及补片裁剪技术领域,补片裁切装置,包括:第一手柄组件;第二手柄组件,与第一手柄组件转动连接,第二手柄组件包括防护件,防护件设有防护腔;刀刃结构可拆卸设于防护腔内,刀刃结构包括镂空区以及设于镂空区周向的多个依次...
  • 本方案提供一种免拆刀头清洗的电动往复剃刀,包括机身以及安装在机身上的刀头,所述的机身包括壳体、安装在壳体内的电机和传动杆、经传动杆带动摆动的驱动子,所述的机身壳体上于刀头下方设有盖板,所述的驱动子带弹性密封的穿过盖板中心与刀头连接,由驱动子...
  • 本发明提出刀头自适应摆动组件及剃须刀,摆动组件输出位移或扭矩,经由运动转换带动刀头组件绕固定或等效转动中心产生小角度俯仰偏转,使刀头组件与壳体之间的夹角在剃刮推进过程中进行高频扫动(调节角度在2度到30度之间),以使得刀头组件贴合到面部的皮...
  • 本发明公开了一种自锐性可修复式切割机刀头及其应用。本发明采用多层复合耐磨结构,表面耐磨层具有优异的耐磨性,自锐性中间层在表面耐磨层磨损后能够自动露出新的切削刃,从而保持刀头的切削性能,大大延长了刀头的使用寿命,实现了刀头的″无需更换″,通过...
  • 本发明公开了脂肪处理装置,壳体具有上端和下端,第一盖体可拆卸地连接于所述壳体的上端,第二盖体可拆卸地连接于所述壳体的下端;第一盖体设有入口和第一切割网;第二盖体设有出口和第二切割网;转动组件包括驱动件和转轴,驱动件设置于壳体的一侧,驱动件与...
  • 本发明属于晶圆切膜贴膜技术领域,具体涉及一种晶圆切膜装置,其包括安装架、第一拉膜机构和第一切膜机构。其中,第一拉膜机构和第一切膜机构均安装于安装架,第一Z轴驱动单元用于驱动第一刀体沿Z轴运动,以靠近或远离第一保护膜的待贴膜层,第一旋转驱动单...
  • 本发明公开了一种食品用纸包装加工设备,属于切割装置技术领域,一种食品用纸包装加工设备,包括支撑架,支撑架的下端面四角处均固定安装有支撑腿,支撑架的上端面右侧固定安装有支撑框,支撑架的后侧设置有间断传动机构,支撑架的内部设置有传送机构,支撑架...
  • 本发明公开了一种用于太阳能板原材料的分切装置及方法,属于太阳能板加工技术领域,包括底座,所述底座上固定连接两个支架,所述支架上安装有支撑座,所述支撑座上安装有顶框,所述顶框的前后两侧均转动连接有旋转座,前侧的旋转座正面设有第一驱动电机;本发...
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