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一种基于多模态大语言模型的端到端自动驾驶方法及系统
本发明涉及一种基于多模态大语言模型的端到端自动驾驶方法及系统,所述方法包括:M1.车辆行驶在道路上,采集道路的图像数据信息和车辆自身状态的数据信息,并进行特征提取,得到图像的语义特征和自车状态的特征的数据信息;M2.基于所述图像的语义特征的...
一种基于环视图像的车位状态多任务检测方法
本发明公开了一种基于环视图像的车位状态多任务检测方法,包括以下步骤,S1:车辆环视图像采集与预处理;S2:对采集的图像数据进行标注和对预处理数据进行生成;S3:利用预处理数据构建与应用车位状态的多任务检测模型;S4:将检测信息输送至车机系统...
一种汽车座舱乘员数量和位置检测方法及系统
本发明提供了一种汽车座舱乘员数量和位置检测方法及系统,属于视觉统计技术领域,所述汽车座舱乘员数量和位置检测方法包括:获取针对汽车座舱环境采集的视频流中每一帧对应的OMS图像并进行去畸变处理,得到标准图像;对标准图像进行人体边界框/人体关键点...
一种矿车危险驾驶行为检测方法及其检测系统
本发明公开了一种矿车危险驾驶行为检测方法及其检测系统,检测方法首先采集矿车驶员的实时驾驶图像;然后基于YOLOv11改进的算法对原始图像中的检测目标开展目标检测与状态分析,若判定为危险驾驶行为,则在矿车内发出声光报警,同时联动地面声光报警器...
基于3D视觉的头部姿态实时计算方法
本发明公开了基于3D视觉的头部姿态实时计算方法,涉及计算机视觉技术领域,该方法的具体步骤为:双目图像采集、特征点检测与筛选、特征点深度值获取、坐标重建与坐标系转换和头部姿态角解算与输出;本发明通过双目视觉摄像头采集驾驶员面部的左、右视图原始...
基于解耦双引导模型的驾驶员危险驾驶识别方法及系统
本发明公开基于解耦双引导模型的驾驶员危险驾驶识别方法及系统,涉及计算机视觉、人工智能技术领域,基于解耦双引导模型对包含分心驾驶行为的图像数据集进行识别,具体为,基于文本特征得到增强的文本特征,基于图像特征添加泛化因子得到视觉输入序列;基于双...
一种基于对抗生成网络和深度信息增强的极端气候施工现场目标检测方法与系统
本发明公开了一种基于对抗生成网络和深度信息增强的极端气候施工现场目标检测方法与系统,属于计算机视觉与人工智能技术领域。通过结合对抗生成网络和深度学习技术,生成极端天气环境的施工现场合成数据,并结合深度信息来提升目标检测的精度。首先采用对抗生...
一种基于SAF-YOLOv11的煤矸石识别系统及方法
本发明提供一种基于SAF‑YOLOv11的煤矸石识别系统及方法,涉及计算机视觉与目标检测技术领域。主干网络P‑HGNetV2:采用双路径HGStem模块提取多尺度特征,Stage2‑4嵌入LCU单元降低计算量;概率型空间注意力模块PSA基于...
一种变电站内刻度型表计的读数方法及系统
本发明提供了一种变电站内刻度型表计的读数方法及系统,获取变电站巡检图片,所述图片内包含刻度型表计的表盘图像;利用目标检测方法,识别出图片中刻度型表计的型号;使用基于特征点的目标检测算法,识别出图片中刻度型表计的各单位量程刻度与表针;对比该型...
基于图像感知的港口水域敏感鱼类智能监测方法及系统
本发明公开了一种基于图像感知的港口水域敏感鱼类智能监测方法及系统,本方法采集现场敏感鱼类图像,室内试验图像扩充;构建鱼类形态数据库;图像识别敏感鱼类类别;动态追踪鱼类形态关键特征点,实时监测鱼类行为;从而评估港口水域鱼类栖息地环境。本方法针...
模型训练方法、信息识别方法、装置、设备、介质
本公开提供了模型训练方法、信息识别方、装置、设备、介质,涉及图像处理技术领域,尤其涉及大模型、知识蒸馏、图像识别、文本识别等技术领域。具体实现方案为:至少基于第一训练图片对应的视觉描述信息以及所述第一训练图片对应的文本内容,通过预先训练的深...
一种车牌误遮挡的自检测方法及存储介质
本发明公开了一种车牌误遮挡的自检测方法及存储介质,包括:影像采集:通过车辆自身安装的影像采集装置,周期性采集车牌区域影像;遮挡分析:处理单元对所述影像进行分析,检测车牌遮挡状态并生成检测结果信号;告警触发:当检测结果信号指示异常时,触发提示...
一种路牙机车牌识别方法
本发明公开了一种路牙机车牌识别方法,包括:根据提取的特征向量,采用趋向模型计算环境变量与识别性能之间的关联系数,得到性能衰减趋势指标,用于后续参数调整的参考依据;若性能衰减趋势指标超过预设阈值,则针对传感器阵列执行灵敏度校准操作,获取调整后...
基于深度学习的行驶证和车辆铭牌结构化信息提取方法
本发明公开了基于深度学习的行驶证和车辆铭牌结构化信息提取方法,包括以下步骤:多角度文本方向检测与预矫正:采用轻量化MobileNetV3构建8方向分类器,对输入的行驶证或车辆铭牌图像进行文本方向检测,确定图像的倾斜角度;改进YOLOv11‑...
一种基于枢纽注意力偏置的三维模型特征识别方法及装置
本发明涉及三维模型特征识别技术领域,公开了一种基于枢纽注意力偏置的三维模型特征识别方法及装置;识别方法包括以下步骤:提取原始三维模型的原始几何特征、属性特征、拓扑矩阵信息;根据提取到的信息,进行融合得到空域信息下的面特征和频域信息下的面特征...
基于DSP机器人动态环境运动物体位姿最优估计方法及装置
本发明公开了一种基于DSP机器人动态环境运动物体位姿最优估计方法及相关装置,其中方法包括:根据机器人左右两路摄像头,同步采集环境的实时双目视频信息;获取场景中的特征点及其SIFT描述符,对SIFT特征进行立体匹配以获得特征点在三维空间中的位...
基于三维重建的大豆植株表型分析方法、系统及装置
本发明涉及计算机视觉和大豆植株表型测量技术领域,公开了基于三维重建的大豆植株表型分析方法、系统及装置,包括以下步骤:本发明通过设定对大豆植株进行多视角图像采集的装置,用于采集多视角的大豆植株图像,并构建以Pointnet Transform...
车身部位检测方法及装置
本发明公开了一种车身部位检测方法及装置。其中,该方法包括:基于预设的旋转规则,将车身三维数模围绕三维坐标系进行多角度旋转,并在每个旋转角度获取车身截图,以得到多视角车身截图数据;对所述多视角车身截图数据进行图像预处理,生成预处理后的多视角车...
基于视觉图像和雷达张量稀疏提议融合的3D目标检测跟踪方法
本发明提供了一种基于视觉图像和雷达张量稀疏提议融合的3D目标检测跟踪方法,首先对视觉图像的颜色纹理信息进行泛化提取,建立多尺度语义高维特征;其次使用SCAN提取雷达张量的多尺度空间高维特征,再将可学习的感知探针分别映射至雷达和视觉高维特征空...
一种基于图像分析的蔬菜生长管理系统
本发明涉及管理技术领域,提供了一种基于图像分析的蔬菜生长管理系统,包括图像识别模块、色板响应建模模块、诱杀策略决策模块和诱杀控制执行模块。图像识别模块用于采集设施农业环境中诱捕装置区域的图像,并识别图像中目标害虫种类与数量。色板响应建模模块...
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