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最新专利技术
  • 一种操作机械臂关节力矩实时估算及优化分析方法
    一种操作机械臂关节力矩实时估算及优化分析方法_国网河南省电力公司虞城县供电公司_202511398127.8
    本发明公开了一种操作机械臂关节力矩实时估算及优化分析方法，包括以下步骤：S1、对机械臂的关节位置数据和力矩数据进行采集；S2、基于拉格朗日动力学方程构建机械臂的动力学模型和力矩计算模型，结合动力学模型与力矩计算模型得到系统误差方程；S3、基...
    2026-01-24
  • 一种基于阈值引导树的改进RRT*机械臂路径规划方法
    一种基于阈值引导树的改进RRT*机械臂路径规划方法_南通大学_202511401783.9
    本发明公开了一种基于阈值引导树的改进RRT*机械臂路径规划方法，包括获取机械臂路径规划的空间范围，构建目标偏向概率函数，按优先级触发采样操作，通过欧氏距离计算查找邻节点并按设定方向机步长移动生成新节点，判断邻节点与新节点之间的路径是否发生碰...
    2026-01-24
  • 一种机器人运动控制方法及系统
    一种机器人运动控制方法及系统_赛旺特智能科技(扬州)有限公司_202511407817.5
    本发明涉及机器人运动控制的技术领域，具体涉及一种机器人运动控制方法及系统，该方法包括以下步骤：在端口过滤器旋紧至冲煮头过程中，通过机械臂末端执行器上的力传感器，获取端口过滤器和冲煮头之间的反作用力信息，同时获取机械臂在端口过滤器旋入过程中的...
    2026-01-24
  • 机器人控制模型的训练方法、机器人控制方法和电子设备
    机器人控制模型的训练方法、机器人控制方法和电子设备_中国科学院自动化研究所_202511436598.3
    本申请提供了一种机器人控制模型的训练方法、机器人控制方法和电子设备，该训练方法包括获取训练集合；利用多个训练样本和多个标签信息对初始机器人控制模型进行训练，得到中间机器人控制模型；针对每个训练样本，将训练样本输入至中间机器人控制模型，得到预...
    2026-01-24
  • 一种移动双臂壳菜清除机器人模型预测控制方法
    一种移动双臂壳菜清除机器人模型预测控制方法_哈尔滨工业大学_202511445013.4
    本发明公开了一种移动双臂壳菜清除机器人模型预测控制方法，包括以下步骤：步骤一：建立移动双臂机器人的运动学模型；步骤二：确定滚动时域优化方法的性能指标及约束条件；步骤三：根据运动学模型和滚动时域优化方法的性能指标及约束条件，设计MPC控制器并...
    2026-01-24
  • 一种基于不确定性感知融合长短期奖励策略梯度的灵巧机械臂控制方法
    一种基于不确定性感知融合长短期奖励策略梯度的灵巧机械臂控制方法_安徽大学_202511451318.6
    本发明公开了一种基于不确定性感知融合长短期奖励策略梯度的灵巧机械臂控制方法，包括：实时采集机械臂状态信息，经预处理获得统一的状态向量；根据状态向量，通过前向模型网络获得下一状态的预测均值及预测不确定性；根据预测不确定性，通过注意力网络动态生...
    2026-01-24
  • 用于人形机器人训练场的数据采集方法及设备
    用于人形机器人训练场的数据采集方法及设备_人形机器人(上海)有限公司_202511452367.1
    本申请实施例提供一种用于人形机器人训练场的数据采集方法及设备，属于人形机器人训练场的工业制造设备技术领域。该方法包括响应于接收到任务指令，确定待清理对象上的目标清理位置，基于预设权重函数，根据目标清理位置进行轨迹规划，获得目标轨迹，预设权重...
    2026-01-24
  • 蒸发器水室内机械臂的运动路径规划方法和装置
    蒸发器水室内机械臂的运动路径规划方法和装置_中广核研究院有限公司_202511479912.6
    本申请涉及一种蒸发器水室内机械臂的运动路径规划方法和装置。所述方法包括在第一节点下确定机器人与水室内壁未发生碰撞，且机器人与水室内壁之间的最小距离大于预设安全距离的情况下，以第一节点为中心确定邻域，针对邻域内各邻节点，根据邻节点对应的路径下...
    2026-01-24
  • 一种伸缩位置控制装置、方法以及伸缩系统
    一种伸缩位置控制装置、方法以及伸缩系统_招商华软信息有限公司_202511480714.1
    本发明公开了一种伸缩位置控制装置、方法以及伸缩系统，涉及自动化机械设备技术领域。伸缩系统包括伸缩机构，伸缩位置控制装置包括主控模块、伸缩驱动模块、驱动感应模块以及信号采集模块；伸缩驱动模块用于驱动伸缩机构伸长或收缩；驱动感应模块用于实时获取...
    2026-01-24
  • 基于涡流感应的无束缚、自感知人工肌肉及其闭环控制的柔性机器人系统
    基于涡流感应的无束缚、自感知人工肌肉及其闭环控制的柔性机器人系统_西湖大学_202511489762.7
    本专利提供了一种基于涡流感应的无束缚、自感知人工肌肉及其闭环控制的柔性机器人系统，以涡流感应作为全新的无线驱动和感知策略，通过对无束缚人工肌肉进行驱动控制并基于驱动装置电流获取无束缚机器人肌肉的形变情况，进而利用了驱动与感知间的内在物理联系...
    2026-01-24
  • 一种基于手持终端收集的机器人数据整合方法及系统
    一种基于手持终端收集的机器人数据整合方法及系统_东莞市新佰人机器人科技有限责任公司_202511499764.4
    本发明属于计算机辅助领域，提供一种基于手持终端收集的机器人数据整合方法及系统，包括基于所述扫码识别的结果关联所述目标共享机器人当前加工任务，并从当前加工任务中解析目标加工效果要求；生成多个目标拍摄点位；基于目标加工效果要求及所述目标拍摄点位...
    2026-01-24
  • 一种工业机器人轨迹智能检测系统
    一种工业机器人轨迹智能检测系统_厦门海关技术中心_202511509965.8
    本发明公开了一种工业机器人轨迹智能检测系统，涉及智能检测领域，包括采集阵列布局模块、多源数据采集模块、位姿轨迹分析模块、精度校准分析模块和精度补偿分析模块；采集阵列布局模块用于获取工业机器人信息进行传感器架设排布；多源数据采集模块用于根据传...
    2026-01-24
  • 侧围外板的抓取方法、设备、存储介质及程序产品
    侧围外板的抓取方法、设备、存储介质及程序产品_重庆长安汽车股份有限公司_202511530641.2
    本发明提出了一种侧围外板的抓取方法、设备、存储介质及程序产品，涉及车辆技术领域，用于提高抓取装置抓取侧围外板的精度，包括：获取车辆侧围外板的待检测区域的多个图像；其中，不同图像的曝光度不同；对多个图像进行融合，得到融合图像；确定融合图像中的...
    2026-01-24
  • 一种用于软排线公母头装配的具身智能末端执行器系统
    一种用于软排线公母头装配的具身智能末端执行器系统_北京航空航天大学_202511539051.6
    本发明提供了一种用于软排线公母头装配的具身智能末端执行器系统，涉及自动装配技术领域，包括感知平台、承载平台及控制器，所述感知平台包括触觉传感器，所述承载平台为智能化末端执行器，所述智能化末端执行器上设置所述触觉传感器，所述触觉传感器及智能化...
    2026-01-24
  • 一种机器人抓取控制方法及系统
    一种机器人抓取控制方法及系统_赛旺特智能科技(扬州)有限公司_202511563810.2
    本发明公开了一种机器人抓取控制方法及系统，属于机器人抓取控制技术领域，该系统其包括环境图像获取单元、环境图像识别单元、空间地图构建单元、安全区域生成单元、抓取路径生成单元以及抓取动作执行单元，通过获取包括目标纸杯及周围相邻纸杯的环境图像，并...
    2026-01-24
  • 一种面向机器人运动位姿序列的流形时间规整方法
    一种面向机器人运动位姿序列的流形时间规整方法_哈尔滨工业大学_202511570185.4
    本发明公开了一种面向机器人运动位姿序列的流形时间规整方法，主要涉及机器人运动的示教学习领域。包括以下步骤：S1.采集并导入数据；S2.建立基函数序列与规整路径，并构建约束；S3.分别计算所有位置项的方差与姿态项的方差，通过方差归一化思想得到...
    2026-01-24
  • 一种跨层级约束推理的任务导向型抓取方法及系统
    一种跨层级约束推理的任务导向型抓取方法及系统_西安建筑科技大学_202511582816.4
    本发明公开了一种跨层级约束推理的任务导向型抓取方法及系统，属于机器人抓取控制技术领域。该方法包括：通过掩码对齐模块将文本指令与输入图像对齐，利用SAM‑Clip生成目标区域掩码，并以此为空间先验生成目标点云；进一步利用VLM分析目标内部物理...
    2026-01-24
  • 基于物品形状的灵巧手抓取姿势生成方法
    基于物品形状的灵巧手抓取姿势生成方法_河北工业大学_202511609143.7
    本发明公开一种基于物品形状的灵巧手抓取姿势生成方法。首先，构建抓取姿势数据集；然后，构建去噪扩散网络，引入抓取姿势提示文本对去噪扩散网络进行训练；抓取姿势提示文本至少包括物品类型、形状和抓取姿势描述，将抓取姿势提示文本输入到大语言模型中，得...
    2026-01-24
  • 机械臂控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    机械臂控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_唐山学院_202511620951.3
    本发明提供一种机械臂控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及智能制造技术领域。该方法应用于边缘计算网关，机械臂对应的数字孪生模型部署于边缘计算网关上；该方法包括：接收控制器发送的机械臂实时状态数据；对机械臂实时状态数据进行处理，将...
    2026-01-24
  • 一种物流机器人的传感器系统及其数据处理方法
    一种物流机器人的传感器系统及其数据处理方法_广东开放大学(广东理工职业学院)_202511622233.X
    本发明提出了一种物流机器人的传感器系统及其数据处理方法。属于智能物流、机器人感知与人工智能信号处理交叉技术领域。所述方法包括：通过多源传感器实时采集物流机器人在移动过程中的多源数据，生成多源传感器原始数据集；对多源传感器原始数据集进行数据融...
    2026-01-24
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