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  • 本申请实施例公开了牙菌斑数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括:通过目标扫描方案对目标口腔进行扫描,获取目标口腔图像,目标口腔图像为第一口腔图像或第二口腔图像,第一口腔图像为去除杂数据且保留牙菌斑染色区域的口腔图像,第二口腔图像...
  • 本发明公开了一种基于NeRF的动态场景重建方法及系统,属于三维重建技术领域,主要包括:S1、输入单目图像序列,提取光流图像序列、深度图像序列以及运动掩膜序列;S2、基于单目视觉估计相机位姿并重建静态辐射场,其中,通过层级采样策略重建静态场景...
  • 本发明实施例公开了一种低成本城市级三维场景重建方法及系统,包括:对于待重建的影像数据,基于相机位姿的三维空间分布,将影像数据中的整体场景划分为多个具有空间连续性的子区域,每个子区域对应一个数据块;基于每个子区域内的相机位姿和对应的图像数据,...
  • 在动态环境中,视觉SLAM系统常因动态目标干扰而导致定位误差大和地图构建不准确的问题。为提升系统鲁棒性与精度,本文提出一种基于改进YOLOv11与几何一致性约束的动态场景SLAM优化方法。首先,提取场景内的ORB特征,同时利用YOLOv11...
  • 本发明公开了一种轻量型热图立体匹配方法及装置,用于解决现有的轻量型热图立体匹配方法在捕捉细微深度差异时容易出现信息丢失,导致最终的视差结果的精度欠佳的技术问题。方法包括获取左目、右目热图像,输入预置热图像立体匹配模型(含多尺度融合特征提取、...
  • 本发明公开了一种基于像素差和离散体积插值法的MRI目标数据三维重建方法。具体步骤为:首先将MRI和CT图像数据进行预处理;然后利用所设计的并联注意力机制对两种模态的特征图进行深度融合,捕捉它们之间的互补信息;最后使用所设计的离散体积插值重建...
  • 本申请涉及图像生成技术领域,尤其涉及一种决策树可视化方法、装置、设备及存储介质, 其中方法包括:基于决策树的各原始节点数据,构建节点树;确定所述节点树中各树节点的树节点属性,得到树节点属性信息;所述树节点属性至少包括:树节点层级、父节点、与...
  • 本发明属于仿真建模技术领域,提供一种融合姿态先验和几何约束的高保真三维重建方法,包括:获取原始图像,并基于激光雷达惯性里程计确定初始相机姿态;确定误差约束信息和相对姿态约束信息,并依据误差约束信息和相对姿态约束信息,对初始相机姿态进行优化,...
  • 本发明涉及建筑信息建模技术领域,具体涉及建筑图纸几何特征提取与可视化建模方法及系统,包括:对原始建筑图纸图像进行自适应降噪、对比度增强与线条精细化处理,并基于颜色与线型进行图层自动分离;提取图纸图像中的线性几何特征与特定符号几何特征,构建几...
  • 本发明属于刑侦三维场景重建与司法推演技术领域,本发明公开了一种刑侦案件三维场景重建与侦查推演虚拟现实平台,包括:融合现场跨模态证据,通过北斗‑区块链双基准锚定时空坐标,检测物证冲突,基于法医学参数库构建自适应仲裁因子,生成得到物证融合包;构...
  • 本申请公开了一种地图构建方法、装置、系统、设备、存储介质及程序产品,属于数字建模技术领域。所述方法包括:获取目标环境场景的环境点云数据,该目标环境场景中包含至少一个环境模型;基于环境点云数据构建目标环境场景的初始环境地图;基于环境点云数据和...
  • 本发明公开了富水强岩溶区小曲线盾构隧道施工变形控制方法及系统,涉及地铁施工与数值模拟技术领域;利用EVS软件构建小曲线段隧道开挖的三维地质模型;基于经验公式初步确定溶洞处置范围D1;将三维地质模型导入COMSOL软件采用四面体单元进行网格划...
  • 本发明公开了一种在人工林区域植被遮挡下获取地形信息的方法,通过无人机倾斜摄影与建模,获得研究区域的三维点云数据进行处理;采用改进的欧几里得聚类算法对点云数据进行聚类,使用kd树算法建立点云坐标值的kd树用于邻近点搜索;采用改进的凸包算法上筛...
  • 本发明涉及三维建图技术领域,尤其是指一种基于改进LEGO‑LOAM的三维建图方法、系统及计算机可读存储介质,包括:采集点云数据;提取点云特征,以每个点的动态标准差和法向量一致性计算其邻近点的权重函数值,采用动态加权机制得到每个点的加权平滑度...
  • 本申请提供一种多媒体内容的展示方法、装置及程序产品,针对三维电子地图,该多媒体内容的展示方法包括:基于目标地理区域内建筑物的属性,确定目标地理区域内的展示位;响应于目标地理区域的三维电子地图的显示指令,获取待在三维电子地图中显示的至少一个多...
  • 本申请公开了建图方法、装置、电子设备及存储介质,其中,建图方法可应用于自主移动技术领域,该方法包括:获取初次建图的建图结果,以及多次建图中除初次建图以外的每次建图的建图数据;每次建图所覆盖的区域与初次建图所覆盖的区域之间存在重叠区域;对于每...
  • 本发明涉及地图制作技术领域,具体为一种包含道路几何要素的三维高精地图制作方法与系统,包括:采用自定义解析工具在原始文件中提取原始数据;对提取的原始数据进行预处理和校验,获取核心要素数据;根据核心要素数据,采用空间计算模型生成道路三维模型,根...
  • 本发明公开了地球物理反演结果中目标体定位误差的切片量化分析方法,包括如下步骤:建立参数模型并进行采样初始化,通过结合地质先验信息,对目标体的位置参数与模型参数进行联合采样。采样过程中引入误差评估机制,引导采样结果向误差较小区域集中。采集到的...
  • 本发明涉及3D建模技术领域,具体为一种地表变化监测和地形数据快速更新方法,包括以下步骤:基于多期三维地形数据,构建覆盖监测区域的三角网格,通过逐顶点比对多期地形数据的高程值,生成顶点时间变化率集合。本发明通过在多期三维地形数据中构建覆盖监测...
  • 本申请涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种用于TBM的成像数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品。所述方法包括:获取图像数据,图像数据包括从多视角对目标对象进行拍摄得到的多视角检测图像以及与检测图像相关联的拍摄设备标定信息,标定信息包括基...
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