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  • 本发明涉及地形勘测装置技术领域, 提出了一种土地工程用地形勘测装置, 其在保证基本地形勘测功能的前提下, 能够实现自主移动和勘测状态的自动调整, 装置整体智能性得到了进一步提高, 保证勘测作业的同时解放了人类双手, 功能性更强, 实用性更好...
  • 本发明公开了一种具有自适应履带张紧调节功能的防爆巡检机器人行走机构, 包括调节箱, 在调节箱的一组相对外壁上分别设置有调节杆, 其中一个调节杆上设置有支撑轮, 且另一个调节杆上设置有驱动轮, 在驱动轮上还设置有联轴器, 调节箱的底部设置有升...
  • 本发明属于行走机器人技术领域, 具体涉及一种轮足多模态行走脚、控制方法及行走机器人。本发明轮足多模态行走脚包括小腿支柱;固定设置在小腿支柱下方的连接架和通过路面自适应组件转动安装在连接架上的足底;步态驱动组件;滚动轮机构。处于步态运动时, ...
  • 本发明公开了一种具有姿态调整的仿生青蛙机器人, 仿生青蛙机器人包括前肢、后肢以及身体框架, 所述身体框架的前方安装前转轴, 前转轴安装前肢, 身体框架上表面安装前驱动电机和姿态传感器, 前驱动电机通过垂直传动方式带动前转轴转动, 所述身体框...
  • 本发明公开了一种真空吸附喷漆作业爬壁机器人, 涉及爬壁机器人技术领域, 该真空吸附喷漆作业爬壁机器人包括爬壁机器人本体, 该爬壁机器人本体上呈前后对称安装有真空吸附组件;所述的爬壁机器人本体后端安装有喷漆组件;本发明, 在对壁面进行吸附时,...
  • 本发明公开了一种组合式攀爬机器人, 涉及机器人技术领域。包括:平台机架;攀爬系统, 攀爬系统包括若干对称设置的多关节手臂, 多关节手臂包括N个运动单元和末端器, N≥2且为整数, N个运动单元依次连接, 第一运动单元的首端和平台机架连接, ...
  • 本发明公开了一种绳径自适应的爬绳器, 涉及绳索攀爬技术领域, 包括机架, 机架内部安装有两个可转动的调节主动轮, 调节主动轮上呈“8”字形缠绕有绳索, 调节主动轮与机架外侧的驱动部件连接, 调节主动轮一侧包覆有压力轮组;压力轮组一端绕支点轴...
  • 本发明公开了一种机器人轮式和足式复合移动结构及人形机器人, 涉及机器人技术领域, 包括小腿臂, 小腿臂底部通过万向轴与脚掌连接, 还包括第二连动组件;第二连动组件通过第二电机驱动脚掌绕万向轴沿机器人行进方向纵向移动;小腿臂上靠近第二电机输出...
  • 本发明涉及机器人技术领域, 尤其涉及一种机器人脚底, 其设于机器人脚部的下端, 包括本体, 所述本体包括与机器人脚部连接的刚性层、连接刚性层的中间支撑层及设于中间支撑层下端的防滑缓冲层, 所述本体上设置有多个上下贯穿的螺栓孔, 所述刚性层、...
  • 本申请提供一种腿部结构及机器人, 其中腿部结构包括:第一壳体、第二壳体、脚部驱动组件、第一连杆、活动件和第二连杆。第一壳体的第一端用于连接至机器人的脚部结构;第二壳体活动连接至第一壳体远离第一端的第二端;脚部驱动组件连接于第二壳体处;第一连...
  • 本发明涉及一种机器人下肢装置及机器人, 包括大腿部、小腿部、传动组件、驱动组件和脚部;所述大腿部与所述小腿部通过所述传动组件转动连接;所述驱动组件用于驱动所述传动组件带动所述大腿部与所述小腿部相对弯曲或伸展;所述脚部连接于所述小腿部远离所述...
  • 本申请提供了一种燃气发电机组集装箱化运输底盘及其使用方法, 涉及货物运输车辆技术领域, 其包括:履带式底盘, 包括支架;连接座, 可拆卸连接在支架的顶部, 用于支撑燃气发电机组;连接座的四角处均连接有支座;旋转臂, 包括相互连接的第一支臂和...
  • 本发明涉及模块车运输技术领域, 公开了一种基于双PPU驱动的30E总段模块车运输施工方法, 包括车体, 所述车体底端的前后两端固定连接有底板。该基于双PPU驱动的30E总段模块车运输施工装置通过设置有控制箱、电机和安装板, 电机通过转轴带动...
  • 本发明公开了汽车底板自动化上料对齐装置, 具体涉及对齐输送技术领域, 包括对齐输送机构, 其中对齐输送机构包括压力传感器、联动条、滑槽框以及斜滑柱:联动条, 固定连接在压力传感器的一端部, 联动条的一侧固定安装有滑槽框, 滑槽框的内壁滑动连...
  • 本申请公开了一种摩托车, 该摩托车包括车架、行走组件、动力组件和照明组件, 行走组件至少部分位于车架的下方;动力组件传动连接至行走组件;照明组件包括后尾灯, 后尾灯基本位于车架的后方;后尾灯包括后灯壳和后灯罩, 后灯壳和后灯罩固定连接并形成...
  • 本发明公开一种鞍乘型车辆。在鞍乘型车辆1中, 上控制单元15和下控制单元14以平放的姿势放置在后部狭小区域A1中。后部狭小区域A1在侧视图中位于比后轮11的前端111更靠后的位置, 在侧视图中位于比后轮11的顶端112更靠上的位置, 并且在...
  • 本申请公开了一种摩托车, 该摩托车包括车体、行走组件、动力组件、鞍座组件和铰链组件, 铰链组件包括第一固定件、第二固定件和第一转动轴;铰链组件还包括第一转动件、第二转动件、第三转动件和连接件, 第一转动件沿着第一转动轴转动连接, 第二转动件...
  • 本发明公开了一种安装锁件及其应用, 涉及快拆快装锁件技术领域。本发明提出的安装锁件, 包括第一锁紧件和第二锁紧件, 第二锁紧件包括提拉式解锁件;通过外力提升提拉式解锁件, 即可利用提拉式解锁件的解锁部顶推定位凸起回缩, 实现快速解锁拆卸。当...
  • 本发明公开了一种车筐快拆快装锁件及其应用, 涉及快拆快装锁件技术领域。支架中安装锁件的两个锁紧件之间采用滑动式拆装机制, 其提拉解锁方式, 可在解锁过程以及解锁后为车筐提供向上的提拉力, 实现对车筐的省力拆卸, 解决了现有不易快速解锁拆卸车...
  • 本发明公开了一种电动滑板车的可扩展踏板结构, 包括:踏板座, 所述踏板座中间位置处设置有向上的开槽, 开槽底部的水平和竖直方向上分别设置有多个安装孔二, 安装孔二底部固定安装有弹簧二, 弹簧二另一端固定连接有安装座二, 安装座二在与弹簧二的...
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