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最新专利技术
  • 一种基于全局控制的自适应吸盘装置
    一种基于全局控制的自适应吸盘装置_余姚市机器人研究中心_202510957733.2
    本发明公开一种基于全局控制的自适应吸盘装置， 包括顶盖和吸盘， 吸盘包括气动伸缩件、限位条和柔性膜；顶盖顶部中心开有通气孔一， 通气孔一下端伸出一通孔轴结构并与限位条粘贴连接， 且在限位条上粘贴位置开有通孔三；柔性膜设置在限位条下表面， 在...
    2025-12-02
  • 桁架机械手及快递分拣系统
    桁架机械手及快递分拣系统_苏州云雀机器人科技有限公司_202511129127.8
    本发明提供了一种桁架机械手， 应用于快递分拣系统， 包括升降组件， 包括支架装置和第一滑座， 所述支架装置包括底座和竖板， 所述竖板垂直于所述底座， 所述第一滑座包括相互垂直的第一面与第二面， 所述第一面与所述竖板滑动连接；旋转组件， 包括...
    2025-12-02
  • 一种基于线轮驱动的仿生机械手及其控制方法
    一种基于线轮驱动的仿生机械手及其控制方法_哈尔滨工业大学_202511304835.0
    一种基于线轮驱动的仿生机械手及其控制方法， 属于捕获机械手领域。为解决现有的机械手重量与体积大、抗冲击性差和控制精度不足的问题。本发明包括底座和柔性捕获手指， 柔性捕获手指至少设有两根， 每根柔性捕获手指的指根连接于底座， 指尖向外延伸；柔...
    2025-12-02
  • 一种可调式机械臂车间施工作业平台
    一种可调式机械臂车间施工作业平台_泉州市聪勤机械制造有限公司_202511362983.8
    本发明涉及车间设备技术领域， 且公开了一种可调式机械臂车间施工作业平台， 包括机械臂， 所述夹头的上端与机械臂的一端相连接， 所述机械臂用于控制夹头磁力粘连在需要移动的物体上， 所述调节装置安装在夹头的一端， 所述辅助装置的一端与调节装置的...
    2025-12-02
  • 单叶双曲面自适应捕获机械手
    单叶双曲面自适应捕获机械手_燕山大学_202510777352.6
    本发明提供一种单叶双曲面自适应捕获机械手， 涉及太空捕获技术领域。其包括折展固定框架、绳索簇、旋转组件和驱动电机， 折展固定框架上设置有多个绳索簇， 且绳索簇的第一端与折展固定框架的第一端固定连接， 旋转组件设置在折展固定框架的第二端， 绳...
    2025-12-02
  • 一种灵巧手的手指及灵巧手
    一种灵巧手的手指及灵巧手_中山大学_202511183368.0
    本申请公开了一种灵巧手的手指及灵巧手， 灵巧手的手指， 包括第一指节；第二指节的一端转动连接第一指节， 且第一指节与第二指节的连接处设置有用于驱动第二指节翻转的第一驱动结构；第三指节转动设置于第二指节的另一端；第一传动结构包括柔性牵引件和复...
    2025-12-02
  • 一种仿鸟类机械脚爪
    一种仿鸟类机械脚爪_复旦大学_202511236096.6
    本发明公开了一种仿鸟类机械脚爪， 涉及机械脚爪技术领域， 包括脚掌座以及四个脚趾， 四个脚趾围绕脚掌座布置， 四个脚趾的根部均用于置于同一安装面上， 四个脚趾的根部均与脚掌座连接， 四个脚趾的根部均能够相对于脚掌座转动， 以使任意的相邻两个...
    2025-12-02
  • 一种具有自适应抓取功能的机械爪
    一种具有自适应抓取功能的机械爪_中国矿业大学_202511261520.2
    一种具有自适应抓取功能的机械爪， 连杆基座通过竖向通孔A套设在活塞杆裸露端的外部， 且与缸筒固定连接；推动座通过竖向通孔B固定套装在活塞杆裸露端的外部， 推动座上部的左右两端相对称地设置有两对动座耳板A， 其下部的左右两端相对称地设置有两个...
    2025-12-02
  • 一种恒力输出的两自由度压电粘滑微夹持系统
    一种恒力输出的两自由度压电粘滑微夹持系统_湖州师范学院_202511289646.0
    一种恒力输出的两自由度压电粘滑微夹持系统， 属于精密操作技术领域， 它包含转动粘滑运动平台、连接件和粘滑微夹持器；转动粘滑运动平台包含底座、多向柔顺压电驱动机构和转动件；转动件和多向柔顺压电驱动机构安装于底座， 转动件可相对底座旋转；多向柔...
    2025-12-02
  • 基于无人机栖息的可编程能量势垒的双稳态协同抓取装置
    基于无人机栖息的可编程能量势垒的双稳态协同抓取装置_华中科技大学_202511255217.1
    本发明属于机械抓手技术领域， 其公开了基于无人机栖息的可编程能量势垒的双稳态协同抓取装置， 包括：安装板， 其有导向筒；两个弹性板， 其顶部分别固定在安装板的两侧端；伸缩气管， 其连接在两个弹性板之间， 通过在线编程伸缩气管气压的大小， 以...
    2025-12-02
  • 一种具备抓握力自适应能力的柔性机械手及其操作方法
    一种具备抓握力自适应能力的柔性机械手及其操作方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511349527.X
    本发明涉及具备抓握力自适应能力的柔性机械手及其操作方法， 其包括柔性手指、传动机构及驱动机构， 该驱动机构采用串联的第一丝杆和第二丝杆， 并设有一个定扭矩预紧装置， 在低负载时， 该驱动机构限制第一丝杆和第二丝杆旋转， 使机械手以第一大导程...
    2025-12-02
  • 一种软体手指及柔性手指体模具
    一种软体手指及柔性手指体模具_复旦大学_202511373568.2
    本发明公开了一种软体手指及柔性手指体模具， 涉及机械手技术领域， 包括：柔性手指体， 柔性手指体内设置有第一气腔和第二气腔， 第一气腔以及第二气腔分别位于柔性手指体的手背侧和手心侧；柔性手指尖， 柔性手指尖与柔性手指体连接， 柔性手指尖内设...
    2025-12-02
  • 一体化关节及协作机器人
    一体化关节及协作机器人_节卡机器人股份有限公司_202511189191.5
    本申请公开一种一体化关节及协作机器人， 涉及机器人技术领域。该一体化关节包括电机、减速器、输出法兰、驱动板和电感式编码器， 所述减速器包括同轴设置且相互连接的高速轴和低速轴， 所述电机与所述高速轴连接， 所述输出法兰与所述低速轴连接， 所述...
    2025-12-02
  • 关节模组及机器人三关节组件
    关节模组及机器人三关节组件_苏州卓誉电气技术有限公司_202511223931.2
    本发明属于机器人运动部件技术领域， 具体涉及一种关节模组及机器人三关节组件。该关节模组包括机壳组件(1)、空心轴(2)及转接板(4)。当机壳组件(1)内部的电机(7)驱动减速器工作时， 减速器带动空心轴(2)旋转， 实现关节的运动。同时， ...
    2025-12-02
  • 一种气动刚柔耦合驱动关节
    一种气动刚柔耦合驱动关节_杭州闻名智能科技有限公司_202511357383.2
    本发明提供一种气动刚柔耦合驱动关节， 涉及一种驱动关节结构， 包括刚性骨架和气动肌肉单元， 四组气动肌肉单元外部包裹有四组外部网套单元， 外部网套单元采用具有单向伸缩性能的织物， 外部网套单元包括表面布设有柔性薄膜压力传感器的第一编织网套和...
    2025-12-02
  • 人形机器人的关节模组
    人形机器人的关节模组_宁波拓克传动有限公司_202511360986.8
    本发明提供了人形机器人的关节模组， 包括外壳和内置于外壳的轴承、行星减速器；行星减速器的齿圈外侧设有0.8mm厚度的弹性包覆层， 轴承的内外圈分别连接弹性包覆层和外壳， 行星减速器包括相对设置的第一行星架和第二行星架， 第一行星架呈圆环形，...
    2025-12-02
  • 一种关节机构、机械臂和手术机器人系统
    一种关节机构、机械臂和手术机器人系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410530015.2
    一种关节机构、机械臂和手术机器人系统。关节机构包括第一转动部件、第二转动部件和旋转支撑部件。第一转动部件具有第一枢接端， 第一枢接端包括有两个对称设置的第一连接部。第二转动部件具有第二枢接端， 第二枢接端包括有两个对称设置的第二连接部。旋转...
    2025-12-02
  • 旋转结构、腰部结构和机器人
    旋转结构、腰部结构和机器人_上海智元新创技术有限公司_202510889222.1
    本申请涉及机器人技术领域， 具体涉及一种旋转结构、腰部结构和机器人， 解决了现有旋转结构无法在保证旋转结构能够实现360°旋转的同时， 减少线缆损坏的问题。旋转结构包括转动组件和限位件， 转动组件的第一转动件相对于第二转动件转动时， 第一转...
    2025-12-02
  • 一种星载机械臂
    一种星载机械臂_北京太宇星空探索科技有限公司_202511279781.7
    本发明公开了一种星载机械臂， 涉及机械臂领域， 包括前臂， 前臂上安装有机械爪， 机械爪包括液压缸和多个主夹爪；还包括网爪， 主夹爪的一侧均安装有网爪， 网爪可绕着液压缸伸展折叠；收放驱动器， 收放驱动器安装于液压缸的底部， 收放驱动器包括...
    2025-12-02
  • 一种机械臂
    一种机械臂_北京长兴动力机器人科技有限公司_202511367500.3
    本发明涉及一种机械臂， 包括肩部组件及手臂组件， 肩部组件包括肩部固定座、肩部直线模组、肩部摆转机构及肩部转动模组， 肩部直线模组第一端与肩部固定座转动连接， 第二端与肩部摆转机构的输入端转动连接， 肩部摆转机构输出端与肩部转动模组外壳连接...
    2025-12-02
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