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最新专利技术
  • 一种基于OPC通信的正交机器人控制方法及系统
    一种基于OPC通信的正交机器人控制方法及系统_盐城工学院_202511044489.7
    本发明提供一种基于OPC通信的正交机器人控制方法及系统， 其中方法包括：通过OPC通信模块获取正交机器人的配置参数；基于配置参数， 生成控制界面；接收控制界面的控制操作， 并生成控制指令；将控制指令通过OPC通信模块发送至正交机器人。本发明...
    2025-12-02
  • 冲压线下料机械手的自适应抓取力控制系统及方法
    冲压线下料机械手的自适应抓取力控制系统及方法_大连技云自动化科技有限公司_202511064698.8
    本发明公开了冲压线下料机械手的自适应抓取力控制系统及方法， 涉及自适应控制技术领域， 包括：提取多个工序节点对应的多个保护层类型；当接收到抓取指令时， 确定目标工件所处工序节点对应的保护层类型， 调用机械手抓取策略；采集目标工件的表面图像，...
    2025-12-02
  • 动力学参数的辨识方法、装置、电子设备及可读存储介质
    动力学参数的辨识方法、装置、电子设备及可读存储介质_深圳市越疆科技股份有限公司_202511072243.0
    本发明提供一种动力学参数的辨识方法、装置、电子设备及可读存储介质， 方法包括：基于动力学参数等效确定目标并联机构的串联形式的目标动力学方程；基于目标动力学方程对动力学参数进行辨识， 得到等效控制力矩；基于运动学等效将等效控制力矩转化至目标并...
    2025-12-02
  • 基于多模态动捕融合的工业人形机器人遥操作协同系统和方法
    基于多模态动捕融合的工业人形机器人遥操作协同系统和方法_广州里工实业有限公司_202511084310.0
    本申请提供了基于多模态动捕融合的工业人形机器人遥操作协同系统和方法， 属于工业人形机器人技术领域。本发明包括：光学运动测量模块用于采集无遮挡场景下操作员的全身位资数据；惯性动作捕捉模块用于采集遮挡场景下操作员的关节角度数据；模式切换模块用于...
    2025-12-02
  • 机器人控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
    机器人控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202511103446.1
    本申请涉及机器人控制技术领域及保险业务和智慧医疗领域， 提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质， 方法包括：获取语音指令和初始观察图像；基于预训练的视觉语言模型中的因果注意力子模块、语音指令和初始观察图像进行视觉推理处...
    2025-12-02
  • 机械臂操控方法和装置、机械臂及存储介质
    机械臂操控方法和装置、机械臂及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202511104439.3
    本申请实施例提供了一种机械臂操控方法和装置、机械臂及存储介质， 属于人工智能技术领域。该方法包括：获取机械臂的当前运动图像、当前位置信息、目标位置信息、当前障碍物分布信息、机械臂运动限制信息和操控任务信息；根据当前位置信息、目标位置信息、当...
    2025-12-02
  • 一种基于moveit2框架的机械臂减速方法、系统及机器人
    一种基于moveit2框架的机械臂减速方法、系统及机器人_厦门瑞为信息技术股份有限公司_202511115346.0
    本发明属于机器人控制领域， 公开了一种基于moveit2框架的机械臂减速方法、系统及机器人， 该方法包括：如果检测到人员进入安全区域， 获取机械臂的关节空间运动状态；通过关节空间运动状态确定机械臂当前所在航点， 基于当前所在航点在机械臂预定...
    2025-12-02
  • 一种轻量化多模态的茶园采摘机器人控制系统
    一种轻量化多模态的茶园采摘机器人控制系统_安徽大学_202511124681.7
    本发明公开了一种轻量化多模态的茶园采摘机器人控制系统， 本发明涉及机器人控制系统技术领域。该轻量化多模态的茶园采摘机器人控制系统， 包括参数加载模块、茶叶识别判断单元、茶叶运动预测模块、采摘方向规划模块、机器人运动控制模块；茶叶识别判断单元...
    2025-12-02
  • 基于DFNN和EFS的机械臂逆动力学融合控制方法
    基于DFNN和EFS的机械臂逆动力学融合控制方法_四川大学_202511132428.6
    本发明实施例公开了一种基于DFNN和EFS的机械臂逆动力学融合控制方法， 方法包括：采集机械臂在多关节运动过程中的实时关节状态数据集合；然后， 构建DFNN前馈控制通道， 通过动态模糊神经网络对机械臂逆动力学模型进行非线性映射处理生成DFN...
    2025-12-02
  • 一种机械臂的手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质
    一种机械臂的手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质_杭州海康机器人股份有限公司_202511148659.6
    本申请实施例提供了一种机械臂的手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质， 涉及机器视觉技术领域， 该方法包括：获取机械臂的末端执行机构位于初始位置且处于初始姿态时、末端执行机构以初始姿态分别位于预设数目个标定位置时、末端执行机构位于初始位置且...
    2025-12-02
  • 双机器人镜像无模成形动态路径规划与抑振系统
    双机器人镜像无模成形动态路径规划与抑振系统_中国科学院沈阳自动化研究所_202511199160.8
    本发明提供了双机器人镜像无模成形动态路径规划与抑振系统， 涉及机器人镜像成形加工领域， 本发明通过双侧传感检测模块采集成形力、振动信号、三维点云、对称位置偏差和应变值， 并基于对称位置偏差和成形力， 对初始路径进行实时修正， 降低了工件加工...
    2025-12-02
  • 一种介电凝胶材料电致形变控制方法及系统
    一种介电凝胶材料电致形变控制方法及系统_江阴市迈欧动力科技有限公司_202511199961.4
    本申请实施例提出了一种介电凝胶材料电致形变控制方法及系统， 涉及柔性机械手技术领域。该方法包括：接收所述柔性机械手的介电凝胶执行器浸入导电生物溶液的探测指令；根据所述探测指令向所述介电凝胶执行器施加探测信号， 并获取所述介电凝胶执行器的电学...
    2025-12-02
  • 一种基于位置和姿态识别的机械手抓取控制方法及设备
    一种基于位置和姿态识别的机械手抓取控制方法及设备_湖北梓晨信息科技有限公司_202511206923.7
    本发明公开了一种基于位置和姿态识别的机械手抓取控制方法及设备， 包括以下步骤：步骤S1：通过图像采集设备获取目标物体的初始图像信息；步骤S2：对初始图像信息进行预处理及特征提取， 通过预设的位置和姿态识别算法得到目标物体的三维位置坐标和姿态...
    2025-12-02
  • 一种面向机器人自动装配的AI视觉定位方法及系统
    一种面向机器人自动装配的AI视觉定位方法及系统_深圳市维尔晶科技有限公司_202511252145.5
    本申请涉及机器人技术领域， 公开了一种面向机器人自动装配的AI视觉定位方法及系统， 该系统包括：复合感知系统、主动物理激发模块及中央处理单元；所述复合感知系统集成偏振相机、热成像仪和结构光投影仪；所述中央处理单元内部署有物理因果解耦网络与健...
    2025-12-02
  • 一种基于大模型和深度强化学习的机器人移动及操纵控制方法
    一种基于大模型和深度强化学习的机器人移动及操纵控制方法_哈尔滨工业大学_202511267893.0
    一种基于大模型和深度强化学习的机器人移动及操纵控制方法， 它属于人工智能与智能机器人系统技术领域。本发明解决了现有方法难以处理复杂的自然语言指令以及在动态环境中， 机器人移动任务与机械臂操纵任务的协同效率低的问题。本发明采用大语言模型对输入...
    2025-12-02
  • 基于神经动力学的双臂采摘机器人控制系统及方法
    基于神经动力学的双臂采摘机器人控制系统及方法_中国科学院重庆绿色智能技术研究院_202511269437.X
    本发明涉及基于神经动力学的双臂采摘机器人控制系统及方法， 属于机械臂控制技术领域。该系统由移动平台、左多关节机械臂、右多关节机械臂以及中央控制系统构成；该方法包含以下步骤：S1：实时获取传感器数据；S2：识别采摘目标并计算出采摘目标位置；S...
    2025-12-02
  • 一种激光坐标定位方法、装置、系统、设备、介质及产品
    一种激光坐标定位方法、装置、系统、设备、介质及产品_北京莱仕博医疗科技有限公司_202511280373.3
    本发明公开了一种激光坐标定位方法、装置、系统、设备、介质及产品， 涉及激光坐标定位技术领域。所述方法是在目标机器人的机械臂的初始位姿满足预设安全条件时， 先获取在目标面上且通过在自由度动态约束下拖拽机械臂末端以按顺序连续取点而得的多个采样点...
    2025-12-02
  • 基于焦点视觉和相对位置不变性的双手机器人协调方法
    基于焦点视觉和相对位置不变性的双手机器人协调方法_浙江工业大学_202511282297.X
    本发明涉及机器人控制与人工智能领域， 尤其涉及基于焦点视觉和相对位置不变性的双手机器人协调方法， 包括：对多视角图像与语言指令进行处理， 建立多视角图像特征与语言特征融合的输入处理框架；在输入处理框架内构建双臂协调模型， 模型包括：焦点解码...
    2025-12-02
  • 不等臂独立式真空机械手的控制方法
    不等臂独立式真空机械手的控制方法_中科芯微智能装备(沈阳)有限公司_202511340086.7
    本发明提供了一种不等臂独立式真空机械手的控制方法， 包括：S1：所述真空机械手根据上位机发送的指令并结合示教好的工位位置， 来设置对应的控制模式， 其中， 所述控制模式包括单取单放、多取多放以及交叉取放；S2：根据所选控制模式和所述工位位置...
    2025-12-02
  • 基于多视觉模块的仿生机器人视觉协同方法以及机器人视觉装置
    基于多视觉模块的仿生机器人视觉协同方法以及机器人视觉装置_上海今日芯动科技有限公司_202511343393.0
    本申请的实施例涉及仿生机器人技术领域， 具体涉及一种基于多视觉模块的仿生机器人视觉协同方法、一种机器人视觉装置、一种视觉单元装置以及一种机器人。该方法包括：S1：接收并解析任务指令， 获取任务语义；S2：获取主视图像数据及提取低级视觉特征；...
    2025-12-02
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