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  • 本发明涉及道路病害检测技术领域, 特别涉及一种面向无人机平台的轻量化道路病害实时检测方法及系统, 使用无人机采集道路表面影像数据, 构建无人机道路病害检测数据集UAVRDD10k;将影像数据输入轻量化道路病害检测模型LRDet‑P进行处理;...
  • 一种基于多源对比自监督学习的航拍目标检测方法及系统, 方法首先获取无人机航拍图像并标准化处理, 接着构建多层特征金字塔, 提取多尺度特征图并进行自监督预训练, 生成优化特征图, 然后通过候选区域生成、背景分离筛选目标相关锚框, 提取特征向量...
  • 本发明公开了一种基于改进YOLOv11轻量化的树干检测方法及系统, 属于无人机目标检测技术领域。该方法包括:构建真实采集与合成增强数据集(1 : 1比例), 通过背景分割、随机缩放叠加模拟复杂场景;建立YOLOv11‑TrunkLight轻...
  • 本发明提供一种输变电工程建设期的环保风险目标检测方法、装置、电子设备及存储介质, 涉及计算机视觉技术领域, 所述方法包括:获取输变电工程建设期的无人机航拍图像;将所述无人机航拍图像输入至预训练的目标检测模型中, 输出环保风险目标;其中, 所...
  • 本申请提供了一种用于山地光伏的智能无人机巡检系统。所述智能无人机巡检系统包括无人机、无人机站和控制中心, 无人机用于根据巡检指令按照预设路线进行飞行并对山地光伏电站进行拍摄, 无人机站用于接收并存储无人机拍摄的巡检图像和用于存放所述无人机,...
  • 本发明公开一种形态语义协同感知的红外无人机目标跟踪方法, 涉及目标跟踪技术领域, 包括以下步骤:准备训练数据集和测试数据集, 构建红外无人机目标跟踪网络, 使用训练数据集训练网络并保存权重, 使用测试数据集评估网络性能。本发明提出了形态语义...
  • 本发明公开一种基于环境驱动策略的跨模态无人机检测方法, 涉及无人机检测技术领域, 包括以下步骤:准备数据集;设计基于状态空间模型的特征融合模块MFFB;构建MDUAV‑YOLO网络模型;训练网络模型;设计复合损失函数及评价指标;微调模型。本...
  • 本发明涉及一种用于高频次时序遥感影像的自动预处理方法, 包括:获取时间序列遥感影像集;通过自动二次纠正处理消除影像间系统性空间配准误差, 采用SuperPoint特征提取与LightGlue高效匹配结合透视变换模型实现亚像素级精度纠正;对纠...
  • 本发明属于公路养护技术领域, 提供了一种基于机器学习的公路绿化工程养护方法和系统, 包括以下步骤:S100, 获取待养护绿化工程区域图并生成采集路径, 将无人机沿采集路径飞行获取区域图的多张高光谱图像;S200, 根据获取的多张高光谱图像生...
  • 本申请涉及工业设备巡检技术领域, 具体为一种无人机自主飞行巡检方法、装置、电子设备和存储介质。将不同视角下的各原始可见光图像进行拼接得到全景可见光图像;根据红外热成像图像、紫外成像图像构建量子化能量场, 利用量子化能量场处理全景可见光图像得...
  • 本发明公开了一种基于改进YOLOv12m的无人机目标检测方法及系统, 属于计算机视觉与深度学习技术领域。该方法包括:设计双路径上下文模块DPCM替代原模型中的A2C2f模块;在模块注意力分支ABlock中的Aera Attetion采用双路...
  • 本发明涉及图像处理技术领域, 尤其涉及一种基于改进YOLOv8的杆菌病害识别方法, 包括采集农作物病害叶片图像;构建改进YOLOv8模型;其中, Backbone网络中将C2f替换为C2f‑CBAM模块, C2f‑CBAM模块在C2f模块的...
  • 本发明涉及航空遥感图像目标检测识别领域, 公开了一种基于多尺度特征融合的航空遥感图像目标检测识别方法, 包括如下步骤, 步骤S1, SAR图像去噪:基于去噪自编码器, 通过训练构建可进行特征融合的深度去噪自编码器;步骤S2, 提取密集尺度不...
  • 本申请的一种基于无人机图像分割与拟合重构的道路断线自动修复方法, 涉及遥感图像语义处理及道路连通性恢复方法。本发明首先提取图像中的道路类别区域;将提取的道路区域进行骨架化处理, 形成道路主干结构;引入多尺度密度聚类算法对断点进行多层次空间聚...
  • 本发明涉及高空安全监测技术领域, 尤其涉及一种基于人工智能的高空作业安全监测系统, 其通过数据监测模块获取地面监测数据, 地面监测数据包括高空作业区域中每个监测对象的位置数据, 通过盲区分析模块根据地面监测数据, 分析出监测盲区, 通过无人...
  • 一种基于深度学习的输电线路与间隔棒的图像分割方法, 通过改进分割算法SegFormer网络模型, 对采集和预处理的输电线路图像进行特征提取、特征增强及特征融合并结合优惠券和设定的学习率, 对模型的参数进行跟新优惠, 最终通过模型对处理后的图...
  • 本发明公开了一种基于BIM的无人机感知房屋安全鉴定管理系统及方法, 涉及数据处理技术领域;本发明通过训练U‑Net++模型, 基于房屋三维BIM模型, 通过空间网格抽样算法结合凸包优化算法, 生成预设航迹;无人机搭载双模传感吊舱沿预设航迹飞...
  • 本发明公开了一种近海岸带的地质调查数据管理系统及方法, 涉及海岸线监测技术领域, 包括如下步骤:采集近海岸带的遥感图像, 并进行遥感图像预处理, 得到第一海岸遥感影像;基于第一海岸遥感影像提取水陆接触区域的遥感影像, 得到第二海岸遥感影像,...
  • 本发明公开了一种叶片缺陷识别模型训练方法及叶片缺陷识别方法, 应用于叶片缺陷检测领域, 将无人机巡检风电机组叶片采集的视频图像及红外图像进行图像融合得到融合图像;对融合图像进行特征增强处理得到特征增强图像, 将特征增强图像输入叶片缺陷识别模...
  • 本发明公开了一种低空经济监测与协同反制方法及装置, 其方法包括:S1、获取飞行目标的原始监测数据;S2、融合监测数据, 生成目标威胁等级;S3、执行响应操作;本发明, 通过多模态传感器深度协同与贝叶斯决策的多模态数据融合模型, 引入轨迹熵评...
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