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一种基于稀疏语义引导的渐进式室内场景点云上采样方法
本发明提出了一种面向室内场景的稀疏语义引导渐进式点云上采样方法, 解决由3D传感器采集的点云通常存在稀疏、噪声大和分布不规则等问题。本发明基于稀疏张量设计了一种渐进式上采样机制, 在其中构建了一个渐进式点生成模块, 用于迭代地生成并剪枝中间...
一种目标检测方法和显示设备
本申请公开了一种目标检测方法和显示设备, 利用目标检测模型对待检测图像进行目标检测, 得到初步检测结果;对于置信度大于第一预设值且小于第二预设值的第一目标检测数据, 获取所述第一目标检测数据包含的目标框的上下文区域图像, 基于所述第一目标检...
基于ResNet模型的早期阿尔茨海默症特征提取方法
本申请涉及一种基于ResNet模型的早期阿尔茨海默症特征提取方法, 包括:对图像数据样本图像预处理;基于ResNet‑50特征提取网络构建ResNet‑50特征提取模型;利用预处理后的样本图像对特征提取模型进行训练;将待处理的AD图像数据输...
一种被遮挡道路特征提取方法、系统、设备及存储介质
本发明属于道路特征提取领域, 具体涉及一种被遮挡道路特征提取方法、系统、设备及存储介质, 将道路图像经过卷积核后的分离特征经过多方向的条形卷积, 得到条形卷积特征, 然后第一输出特征进行水平和垂直条状卷积, 得到主分支特征, 结合采样分离特...
一种轻量化的目标检测方法
本发明公开了一种轻量化的目标检测方法, 具体涉及目标检测技术领域, 首先对输入图像预处理, 经并行卷积分支提取低算量且富语义特征;随后采用ICAneck轻量主干, 结合可分卷积与坐标注意力提取语义;构建策略选择模型, 依据目标尺度、清晰度和...
道路变化检测方法、装置及电子设备
本发明提供一种道路变化检测方法、装置及电子设备, 方法包括:获取双时相的多模态图像对;将多模态图像对输入至道路变化检测模型, 得到道路变化检测结果。本发明提供的道路变化检测方法, 将双时相的多模态图像对输入到道路变化检测模型中, 首先通过编...
一种基于模式识别的摘复钩AI精准识别抓取系统及方法
本发明涉及图像状态识别技术领域, 具体为一种基于模式识别的摘复钩AI精准识别抓取系统及方法, 本发明中, 通过图像序列帧中吊钩组件的轮廓变化、边界差值及灰度动态进行节点构建, 并结合边缘位移累积分析, 同时通过图神经网络, 对节点间余弦值与...
基于AI的货垛边缘检测方法及系统
本申请涉及边缘检测技术领域, 公开了基于AI的货垛边缘检测方法及系统。方法包括:利用无人机搭载雷达设备扫描目标货垛区域获取三维点云数据, 对数据进行坐标系转换、去噪和下采样处理;对代表三维点云数据进行地面检测, 识别出地面所在的地面平面, ...
一种基于YOLOv8的天车挂钩识别方法及系统
本发明公开了一种基于YOLOv8的天车挂钩识别方法及系统, 包括以下步骤:S1:数据采集与标注;S2:模型结构创新;S3:自监督预训练机制;S4:模型训练与部署优化;包括数据采集与标注模块、模型构建与优化模块、自监督预训练模块和模型训练与部...
一种三维地质模型的多源地质数据处理方法及系统
本发明涉及多源数据融合技术领域, 具体为一种三维地质模型的多源地质数据处理方法及系统, 包括以下步骤:获取山地地貌与河谷图像提取灰度频率特征并构建频率能量梯度图层, 筛选频率连续响应区生成结构边界集, 利用主成分分析提取边界法向量并识别方向...
一种训练方法、图像处理方法以及相关设备
本申请提供了一种训练方法、图像处理方法及相关设备, 该方法包括:基于识别边界信息, 确定表征第一椭圆区域的边界的第一边界信息, 第一椭圆区域为与识别矩形区域的最大内接椭圆的中心相同且尺寸相同的区域;基于标注边界信息, 确定表征第二椭圆区域的...
一种基于图神经网络的大规模GPS点云数据烟田轮廓提取方法
本发明公开了一种基于图神经网络的大规模GPS点云数据烟田轮廓提取方法, 所属领域为烟田轮廓提取领域, 包括:S1, 采集并标准化处理烟田区域的GPS点云数据;S2, 采用基于点特征分布的异常点检测机制, 结合点云去噪网络对数据进行清洗与补全...
一种SPI焊锡轮廓识别方法和系统
本发明涉及一种SPI焊锡轮廓识别方法和系统, 其中, 方法包括:步骤S1:采集电路板表面2D数据和3D数据;步骤S2:通过深度学习结合2D数据处理取得焊锡掩膜;步骤S3:通过2D焊锡分配模型从焊锡掩膜上取得待测量的焊锡区块;步骤S4:从3D...
一种特征提取方法及相关装置
本申请公开了一种特征提取方法及相关装置, 涉及图像处理技术领域, 包括:获取PRPD图谱的第一像素集合和第二像素集合, 第一像素集合用于记录PRPD图谱中的背景像素, 第二像素集合用于记录PRPD图谱中除背景像素之外的像素;识别第二像素集合...
基于深度学习的图像识别方法及系统
本发明提供一种基于深度学习的图像识别方法及系统, 涉及图像处理技术领域, 包括获得包含空间位置和通道信息的多尺度特征图, 根据多尺度特征图同步获取每个空间位置的特征能量值、空间密度特征、跨通道相关性指标和区域稀疏度指标, 结合特征能量值、跨...
一种基于自适应特征融合建模的单目标跟踪方法
一种基于自适应特征融合建模的单目标跟踪方法, 属于视频单目标跟踪技术领域, 首先, 该方法提出了自适应特征重组模块, 通过聚集上下文信息生成自适应内核来重组模板与搜索区域的特征, 有效结合目标的固有特征与搜索区域信息;其次, 设计了动态特征...
一种基于大模型的疾病筛查系统
本发明提出了一种基于大模型的疾病筛查系统, 用以解决现有疾病筛查系统智能用于单一的专病筛查的技术问题。本发明包括调度模型和多个AI辅助诊断模型, 调度模型分别与多个AI辅助诊断模型相连接, 调度模型与大数据疾病库相连接。本发明利用高层次的调...
基于视觉句柄的图像识别系统与方法
本申请提供了一种基于视觉句柄的图像识别系统与方法;系统包括:视觉传感器以及数据处理模块;所述视觉传感器用于采集目标任务下的视觉句柄;所述视觉句柄是分辨率低于预设分辨率阈值, 且图像频率低于预设频率阈值的图像;所述视觉传感器包括至少一个成像相...
一种相位分辨局部放电图谱处理方法及相关装置
本申请提供了一种相位分辨局部放电图谱处理方法及相关装置, 涉及图像处理领域, 包括:获取PRPD图谱的二值化图谱;获取二值化图谱中每行像素在纵坐标方向上的分布统计特征和每列像素在横坐标方向上的分布统计特征, 每行像素在纵坐标方向上的分布统计...
一种预拼装钢结构螺栓松动识别方法和设备
本发明涉及图像处理领域, 具体涉及一种预拼装钢结构螺栓松动识别方法和设备, 包括:获取巡检图像F1的螺栓姿态特征和模版图像的螺栓姿态特征的螺栓紧固指标P1;当P1大于第一预设阈值时, 重构F1和模版图像的螺栓姿态特征, 利用无人机再次巡检每...
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