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基于左右图像的相位差生成方法和系统
本申请提供一种基于左右图像的相位差生成方法和系统, 其中, 该方法包括:获取左、右基准纹理图的感兴趣区域, 进行网格划分, 得到左、右第一级网格, 并分别进行二次划分, 得到左、右第二级子块;对各左、右第二级子块的纹理图, 分别获取各左、右...
一种用于水中目标测量的多相机折射标定MCRC方法
本发明属于计算机视觉领域, 涉及一种用于水中目标测量的多相机折射标定MCRC方法。该方法先利用多相机拍摄水中和空气中的多组标定板图像;再对多相机分别进行单目标定和双目标定, 以获取相机内外参数信息以及相机之间的位置参数信息, 进而对标定板图...
一种投影仪辅助的双目视觉系统标定方法及相关装置
本发明公开了一种投影仪辅助的双目视觉系统标定方法、双目视觉系统标定装置、双目视觉系统标定设备、计算机可读存储介质, 方法包括:基于张氏标定法计算的内外参数分别进行标定空间计算, 得到标定空间, 并基于标定板的尺寸和每个所述标定空间计算出用于...
用于图像检测的最优测量参数确定方法、系统、介质及电子设备
本申请公开了一种用于图像检测的最优测量参数确定方法、系统、介质及电子设备, 方法包括:针对预设标定场地, 采用多组拍摄参数拍摄并矫正标定图像, 得到多个矫正图像;多组拍摄参数是由多个离地高度与垂直于路面朝下的多个倾斜角度进行排列组合得到的;...
一种基于投影误差的4D毫米波雷达与相机标定方法及系统
本发明提供了一种基于投影误差的4D毫米波雷达与相机标定方法, 该方法包括:通过4D毫米波雷达与相机采集静态场景中标定板的雷达点云和原始图像;对同步数据进行动态物体过滤与噪声抑制, 得到静态增强点云和校正图像;对滤波数据进行坐标提取和棋盘格角...
一种双目相机的相对位姿标定方法、装置、设备及介质
本申请实施例公开了一种双目相机的相对位姿标定方法、装置、设备及介质, 涉及视觉测量技术领域, 该方法包括:确定双目相机中两个镜头间的仿射对应关系, 分别确定不同位置处的普吕克直线;根据双目相机的原始旋转矩阵和原始平移向量, 结合仿射对应关系...
一种面向输电导线舞动监测的相机/激光雷达标定方法
本发明提出了一种面向输电导线舞动监测的相机/激光雷达标定方法, 属于多传感器融合感知与电力系统监控交叉技术领域, 该方法通过双目立体匹配重建稠密点云并自动分割近、远场存在的多平面结构, 以及对激光点云进行法向量聚类分组获取近、远场多平面片段...
一种相机-AOA基站的外参标定方法
本申请涉及机器人技术领域, 特别是涉及一种相机‑AOA基站的外参标定方法。所述相机‑AOA基站的外参标定方法, 包括固定UWB标签于AprilTag标定板中心下方, 在AOA基站上集成IMU传感器;控制机器人携带AprilTag标定板移动,...
一种基于标准件的多相机标定方法及系统
本发明属于相机标定技术领域, 公开一种基于标准件的多相机标定方法及系统, 包括:获取标准件参数, 并基于标准件参数生成真值点云文件;通过相机组分别采集标准件的彩色图像及深度图像;提取彩色图像中各相机视角下的棋盘格角点, 并将各相机视角下的棋...
针对车辆AR-HUD的图像标定方法、装置、存储介质及程序产品
本说明书一个或多个实施例提供一种针对车辆AR‑HUD的图像标定方法、装置、存储介质及程序产品, 所述方法包括:获取待标定图像;确定所述待标定图像中的待标定特征点与标准测试图像中对应的标准特征点的坐标偏差值;基于所述坐标偏差值, 采用薄板样条...
一种基于屏幕图像的相机标定方法、装置及存储介质
本申请公开了一种基于屏幕图像的相机标定方法、装置及存储介质, 用于提高工业相机采集的图像的精度。根据参考显示屏的屏幕参数为采集系统中的工业相机设计标定图像;根据采集系统的环境参数和标定图像对参考显示屏进行点亮;使用工业相机采集参考显示屏在不...
一种基于深度学习模型的车身颜色识别方法及装置
本发明提出了一种基于深度学习模型的车身颜色识别方法及装置, 解决了现有技术中存在的车身颜色识别准确率低的问题。通过先后构建用于预训练的数据集和用于训练的数据集对深度学习网络模型进行预训练和训练, 并通过训练后的深度学习网络模型计算用户上传的...
一种基于遥感影像的园林生态监控方法及系统
本发明涉及园林生态监控技术领域, 提供一种基于遥感影像的园林生态监控方法及系统, 方法包括:通过在园林历史遥感图像中划分标准植被区域, 对各标准区域对应的实际生长区域计算植被特征的色彩数据;根据相邻区域之间在多张历史遥感图像中的色彩数据差值...
一种基于高光谱标定的端到端彩色成像系统色度特征化方法
一种基于高光谱标定的端到端彩色成像系统色度特征化方法, 属于彩色成像、彩色显示及成像色度测量领域, 首先采集或调用高光谱立方体数据, 并测定成像设备红、绿、蓝三通道光谱灵敏度曲线及定标系数;采用固定权重线性映射, 生成像素级RGB图像和对应...
一种数据压缩方法、装置及计算设备集群
一种数据压缩方法, 应用于客户端或服务端, 包括:接收像素点阵形式的第一数据;基于由用户指定或通过第一数据计算得到的压缩等级, 将第一数据编码为二进制文件, 其中, 压缩等级为第一数据被压缩后的有效数据位数, 第一数据的压缩率和精度损失率均...
用于神经辐射场的增量训练的动态层划分
本文公开的示例装置用于基于输入视频的初始视频帧来训练神经网络以生成初始视频帧的神经表示, 该神经网络具有第一组层和第二组层, 该第一组层用于针对在初始视频帧之后的后续视频帧被重新训练, 该第二组层用于针对后续视频帧选择性地被冻结。所公开的示...
用于神经辐射场的占用网格
本文公开的示例装置针对在沿着训练光线的样本点处的光密度来对神经网络进行查询, 所述训练光线与训练所述神经网络以提供所述视频帧的神经表示相关联。所公开的示例装置还基于在沿着所述训练光线的样本点处的所述光密度来生成针对所述视频帧的所述占用网格,...
一种图片压缩方法及装置
本发明提出了一种图片压缩方法及装置, 解决了现有技术中存在的图片压缩性能较差的问题。具体包括:步骤S1、获取用户选择的图像文件, 设定目标压缩质量参数和限制参数;步骤S2、读取所述图像文件的内容, 并转换为DataUrl对象;步骤S3、根据...
基于先验知识特征差异的SAR图像高密度压缩重构方法
本发明公开了一种基于先验知识特征差异的SAR图像高密度压缩重构方法, 包括:将包含目标的仿真SAR图像作为先验知识图像;构建图像压缩模型, 分别提取原图像有关目标的关键特征区域和先验知识图像有关目标的关键特征区域, 计算原图像有关目标的关键...
一种基于卷积神经网络的柔性AMOLED图像压缩驱动方法
本发明公开了一种基于卷积神经网络的柔性AMOLED图像压缩驱动方法, 包括:S1、将原始图像数据输入多层级特征提取卷积神经网络模块;S2、对原始图像数据进行特征提取, 得到包含全局特征与局部细节特征的特征图集合;S3、构建色彩映射转换卷积神...
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