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一种基于Mamba架构的RAW-RGB协同去彩色摩尔纹方法
本发明公开了一种基于Mamba架构的RAW‑RGB协同去彩色摩尔纹方法, 该方法采用两阶段架构:第一阶段通过简单的去摩尔纹块SDB在RAW域中进行浅层去摩尔纹并提取多尺度RAW特征;第二阶段利用双路径自适应特征融合DAFF模块将多尺度RAW...
一种应用于机械臂的多视图表征融合方法
本发明公开的一种应用于机械臂的多视图表征融合方法, 属于强化学习的技术领域。本发明实现方法为:1、捕获并形成观测图像;2、构建机械臂多视图融合模型, 将原始多视图表征引入状态表征和位置编码形成多视图位置状态表征;将多视图位置状态表征通过多头...
一种基于多模态数据融合与强化学习的混合式高程图生成方法
本发明涉及的一种基于多模态数据融合与强化学习的混合式高程图生成方法, 通过视觉‑LiDAR深度融合、方向感知特征编码、时空一致性优化及强化学习动态参数调整, 实现中速无人驾驶场景下15米远距离、0.05米/pixel高分辨率的高程图生成。本...
基于三阶段渐进式融合的退化感知全色锐化方法及系统
本发明提出了一种基于三阶段渐进融合的全色锐化联合优化方法和系统。所述方法包括粗融合、去模糊细节增强、细融合三个阶段。首先, 通过双路径互增强网络对低分辨率多光谱图像与高分辨率全色图像进行特征提取与初步融合;其次, 引入多层堆叠的去模糊模块对...
一种遥感图像去云重建方法、系统
本发明涉及遥感图像去云处理技术领域, 具体为一种遥感图像去云重建方法、系统, 针对同一个区域, 筛选连续时序中存在一张无云图像和两张有云图像的三张图像, 组成训练集;对训练集中的一个样本中的每一张图像进行下采样得到第四特征图, 降低第四特征...
一种基于混合专家系统的红外与可见光图像融合算法
本发明涉及图像融合技术领域, 提出一种基于混合专家系统的红外与可见光图像融合算法, 所述红外与可见光图像融合算法包括以下步骤:S1:对输入的红外图像和可见光图像进行交叉特征提取;S2:将交叉特征提取的结果输入至由全连接层组成的门控模块S3:...
一种医疗影像实时融合方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种医疗影像实时融合方法、装置、设备及存储介质。应用于医疗影像实时融合系统, 该系统包括影像获取终端、图像处理终端和图像显示终端;所述方法, 包括:通过所述影像获取终端, 获取目标患者术前的第一血管造影, 以及术中实时的第一透视...
结合扩散模型的深度展开多模态图像融合网络方法及装置
本发明提供的结合扩散模型的深度展开多模态图像融合网络方法及装置, 包括:采集源图像和纯噪声图像;构建并训练深度融合与扩散先验展开网络;将第二模态图像滤波处理后输入去噪扩散模块, 去噪扩散模块计算滤波后残留图像的整流预测值, 并将滤波后残留图...
多3D相机点云数据快速融合方法、终端设备和存储介质
本发明适用于图像处理领域, 公开了一种多3D相机点云数据快速融合方法、终端设备和存储介质。多3D相机点云数据快速融合方法包括:采集多台3D相机的标定数据, 标定数据包括RGB图、深度图和内参矩阵, 其中, 标定板需同时出现在多台3D相机的视...
一种图像拼接方法、装置及设备
本申请提供了一种图像拼接方法、装置及设备, 应用于图像处理技术领域。该方法可以应用于双目相机, 所述双目相机包括第一相机和第二相机, 所述第一相机采集的图像与所述第二相机采集的图像部分重叠。该方法包括在利用双目相机拍摄目标区域时, 获取通过...
一种轻型电力设备双光图像融合方法
本发明涉及一种轻型电力设备双光图像融合方法, 通过对颜色失真和细节误差进行调整对图像进行修正与增强, 同时通过闭环亮度优化来约束增强图像是否适当曝光, 以获得具有均衡亮度、丰富细节且色彩自然的可见光图像。编码器采用深度与多尺度特征提取, 融...
一种车辆前大灯投影的双灯融合图像生成方法和系统
本发明提供了一种车辆前大灯投影的双灯融合图像生成方法和系统, 涉及投影图像处理技术领域。该方法包括:基于现有的双灯标定结果, 确定左灯和右灯的投射区域的坐标变换关系;输入用户自定义的任意分辨率原始图像;基于第一步的标定结果, 计算车灯在地面...
数据增强方法、装置及计算机可读存储介质、电子设备
本发明涉及计算机视觉的数据增强技术领域, 公开了一种数据增强方法、装置及计算机可读存储介质、电子设备, 该方法包括:对原始图像进行频域扰动增强, 得到频域扰动增强图像;根据全局场景提示以及至少一个检测目标对应的目标级提示、位置信息和区域掩膜...
基于双域灵活转换器的全色锐化图像融合方法及其装置
本发明公开了一种基于双域灵活转换器的全色锐化图像融合方法及其装置。该方法包括:对低分辨率多光谱图像与高分辨率全色图像进行多层空间‑频率联合注意力操作, 生成特征张量;进行双域特征对齐操作, 并基于注意力机制对齐结构语义特征, 通过傅里叶变换...
一种基于生成式模型的视觉图像数据增强与合成系统
本发明公开了一种基于生成式模型的视觉图像数据增强与合成系统及方法。涉及视觉图像技术领域, 该系统包括:一个生成模块, 用于生成合成数据对;一个任务效用评估模块, 用于计算一个直接反映下游任务性能的动态任务效用损失;以及一个风格一致性评估模块...
一种基于融合多输入循环一致生成对抗网络的低计数PET图像质量增强方法及系统
本发明提供一种基于融合多输入循环一致生成对抗网络的低计数PET图像质量增强方法及系统。该方法包括:获取PET图像集, 包括若干个训练样本对, 每个训练样本对包括SCPET图像样本及对应的LCPET图像样本;构建融合多输入循环一致生成对抗网络...
基于无监督深度学习的数字编码超材料前视成像方法
本发明公开了一种基于无监督深度学习的数字编码超材料前视成像方法及系统, 主要解决现有超分辨成像性能差, 且难以获得大量高质量图像作为标签用于网络训练的问题。其实现方案为:获取多组数字编码超材料回波数据, 并对其预处理后随机划分训练集和测试集...
一种基于自回归时空交互的任意帧低光视频增强方法
本发明涉及一种基于自回归时空交互的任意帧低光视频增强方法, 属于图像和视频的计算机视觉处理领域。所述方法, 包括:对输入视频数据进行预处理, 得到训练数据集;设计一个低照度视频增强网络, 包括空间特征编码器、基于自回归的时空交互增强模块和空...
一种基于双域注意U-Net的水下图像增强方法
本发明提出了一种基于U‑Net主干网络, 融合位置感知模块、双分支注意力桥与DCT频域增强模块的水下图像增强方法, 旨在解决水下图像在光传播过程中因吸收和散射效应导致的低对比度、颜色失真和细节丧失等问题, 提升图像质量, 改善视觉感知效果。...
一种基于V1皮层感知机制启发的双目图像频率分解交互增强方法
本发明涉及一种基于V1皮层感知机制启发的双目图像频率分解交互增强方法, 属于计算机视觉与类脑智能的交叉融合领域。解决现有双目图像恢复方法忽略频率特性导致结构模糊和细节丢失的技术问题。技术方案包括:将退化双目图像输入频率分解模块分离低频结构和...
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