Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种机器人协同的智能包装作业调度方法
    一种机器人协同的智能包装作业调度方法_广东喜泰包装设备有限公司_202511142412.3
    本申请提供一种机器人协同的智能包装作业调度方法， 包括：根据柔性薄膜的韧性参数变化量化值和表面摩擦系数量化值调整机器人抓取力度控制模式并联动包装速度的控制， 得到调整后的包装速度参数配置；根据调整后的速度参数配置获取防护模式下的操作约束条件...
    2025-11-30
  • 一种光伏清洁机器人的悬空检测控制方法和系统
    一种光伏清洁机器人的悬空检测控制方法和系统_天津天境飞航科技有限公司_202511144837.8
    本申请提供一种光伏清洁机器人的悬空检测控制方法和系统， 其中， 该方法包括：通过实时获取机器人在移动过程中的重心高度数据、倾角变化时序数据和吸附单元压力分布数据， 结合振动信号实现多维度状态监测。首先利用姿态动态模型融合重心、倾角及压力数据...
    2025-11-30
  • 一种舱壁划线机器人划线作业标定方法
    一种舱壁划线机器人划线作业标定方法_上海特机智机器人有限公司_202511171397.5
    本发明提供一种舱壁划线机器人划线作业标定方法， 包括：将激光跟踪仪安装于待划线船壁， 将机器人设置在待划线船壁上， 将陀螺仪安装于机器人上；标定激光跟踪仪坐标系s到舱壁坐标系b的转换关系；获得舱壁坐标系b到机械臂坐标系r的ZYX欧拉角变化关...
    2025-11-30
  • 用于自动挂接地线机械臂的避障轨迹控制方法及系统
    用于自动挂接地线机械臂的避障轨迹控制方法及系统_国网湖南省电力有限公司超高压变电公司_202511210079.5
    本发明公开了一种用于自动挂接地线机械臂的避障轨迹控制方法及系统， 方法包括步骤：S1、采集机械臂的多个结构参数；S2、基于结构参数识别机械臂当前位置作为起始点， 识别目标点及障碍物的空间位置， 并将其投影至二维坐标平面；S3、根据障碍点位置...
    2025-11-30
  • 一种基于工业机器人的智能制造系统及方法
    一种基于工业机器人的智能制造系统及方法_无锡永发自动化科技有限公司_202511214748.6
    本发明公开了一种基于工业机器人的智能制造系统及方法， 涉及工业机器人控制技术领域， 包括， 依据跨尺度视觉识别结果构建工件姿态‑空间结构拓扑图， 并与原始轨迹规划图上进行空间对照， 输出空间偏差映射关系， 并利用图神经网络对工件姿态‑空间结...
    2025-11-30
  • 工业机器人多模态运动控制方法及系统
    工业机器人多模态运动控制方法及系统_广州国巡机器人科技有限公司_202511214887.9
    本发明涉及工业机器人技术领域， 公开了一种工业机器人多模态运动控制方法及系统。该方法：获取轨道巡检机器人运行过程中的轨道曲率数据和轨道坡度数据并建立参数控制空间模型；建立凸二次规划目标函数；对凸二次规划目标函数进行多模态参数协调分解， 得到...
    2025-11-30
  • 一种仿生手的抓握稳定性控制方法、系统、终端及介质
    一种仿生手的抓握稳定性控制方法、系统、终端及介质_浙江强脑科技有限公司_202511223061.9
    本发明公开了一种仿生手的抓握稳定性控制方法、系统、终端及介质， 涉及仿生手技术领域， 所述方法包括：当所述仿生手与目标物体接触后， 获取初始抓握力， 并基于所述初始抓握力对所述目标物体进行抓握；在抓握过程中实时监测所述仿生手的受力信息以及所...
    2025-11-30
  • 上肢外骨骼控制方法
    上肢外骨骼控制方法_浙江工业大学_202511230614.3
    本发明公开了一种上肢外骨骼控制方法， 包括：将单目视觉传感器固定于使用者手腕处， 镜头朝向使用者躯干， 采集手腕处的空间位置信息；使用EPnP算法根据手腕处的特征点反向推算传感器的位姿， 得到旋转矩阵和平移向量；同步采集表面肌电信号， 通过...
    2025-11-30
  • 一种自动化微型电机生产线上料系统及其控制方法
    一种自动化微型电机生产线上料系统及其控制方法_深圳市佰伦仕机电设备有限公司_202511232399.0
    本发明公开了一种自动化微型电机生产线上料系统及其控制方法， 涉及运输或贮藏装置技术领域。该方法包括：对上料系统中上料仓的全局图像进行零部件分割， 确定全局图像中待抓取的目标零部件；在抓取设备移动过程中， 基于抓取设备的实际行驶轨迹与全局规划...
    2025-11-30
  • 一种主板部件装配方法、系统、电子设备及存储介质
    一种主板部件装配方法、系统、电子设备及存储介质_苏州元脑智能科技有限公司_202511232773.7
    本申请公开了一种主板部件装配方法、系统、电子设备及存储介质， 涉及自动化技术领域， 由于对待装配部件的类型信息进行了精确的识别， 并根据识别到的类型信息， 确定机械手对待装配部件的标准位姿示教段， 并根据标准位姿示教段相对于当前场景的实际位...
    2025-11-30
  • 一种基于多部2D相机视觉的工件柔性抓取方法
    一种基于多部2D相机视觉的工件柔性抓取方法_大连奥托股份有限公司_202511233299.X
    本发明公开一种基于多部2D相机视觉的工件柔性抓取方法， 采用在机器人抓手上布置的阵列式2D相机组， 形成覆盖抓取作业空间的三维感知场域， 可根据工件尺寸自动适应切换相机模式；通过图像处理及与相机模式匹配的限定约束视觉检测算法或多相机位姿融合...
    2025-11-30
  • 一种多机器人动态任务分配规划方法及相关装置
    一种多机器人动态任务分配规划方法及相关装置_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511233703.3
    本申请提供一种多机器人动态任务分配规划方法及相关装置， 涉及机器人控制技术领域。本申请通过基于目标协同作业场景下所有空闲机器人各自在当前时刻的实际空间位置和实际剩余能量， 对该目标协同作业场景中所有任务点位进行机器人作业分区， 使单个任务点...
    2025-11-30
  • 移动充电机器人调度方法、装置、设备及存储介质
    移动充电机器人调度方法、装置、设备及存储介质_捷迅技术(广州)有限公司_202511234121.7
    本申请公开了一种移动充电机器人调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于接收到的充电请求确定请求发起区域， 采集若干个候选充电卡位的卡位状态数据、若干个候选充电模块的模块状态数据和若干个候选机器人的机器人状态数据；基于请求发起区域、卡...
    2025-11-30
  • 一种具有感知反馈调节的机械臂自动化控制方法
    一种具有感知反馈调节的机械臂自动化控制方法_西安工业大学_202511240945.5
    本发明适用于机械臂控制技术领域， 提供了一种具有感知反馈调节的机械臂自动化控制方法， 所述方法包括：获取针对一批处于尚未完全解冻状态但按照加工常规需要进行抓取作业的、按预设批次数进行处理的目标产品中， 前预设数量批次的机械臂抓取数据。本发明...
    2025-11-30
  • 一种基于黎曼流形的任务自由度机器人关节运动规划方法
    一种基于黎曼流形的任务自由度机器人关节运动规划方法_浙江大学_202511241589.9
    本申请提供一种基于黎曼流形的任务自由度机器人关节运动规划方法， 所述方法包括：根据机器人的初始任务路径以及无约束自由度， 确定多个位置点以及各位置点对应的多个位姿；根据各位置点对应的多个位姿、逆运动学公式以及各关节阈值范围， 确定各位置点的...
    2025-11-30
  • 移动控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    移动控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202511241632.1
    本申请实施例提供一种移动控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：响应于位移指令， 确定机械臂的末端的第一移动速度以及机械臂上各关节的第二移动速度；获取末端以及机械臂上各关节的位置信息， 并基于第一移动速度、第二移动速度、末...
    2025-11-30
  • 一种仿生自适应变刚度机械臂关节控制方法
    一种仿生自适应变刚度机械臂关节控制方法_广东海洋大学_202511247771.5
    本发明涉及机械臂控制技术领域， 公开了一种仿生自适应变刚度机械臂关节控制方法。该方法包括采集关节运行时的肌电信号、肌腱张力信号及关节角度信号等多源生物信号；基于肌电与肌腱张力信号构建刚度特征向量， 依据关节角度信号生成运动轨迹序列；针对各轨...
    2025-11-30
  • 用于生物样本转移的机械臂控制方法及装置
    用于生物样本转移的机械臂控制方法及装置_中国科学院水生生物研究所_202511247883.0
    本发明公开了用于生物样本转移的机械臂控制方法及装置， 涉及机械臂技术领域， 方法包括：获取用于生物样本转移的第一生物样本存储端和第二生物样本存储端；对样本单元容器进行图像采集， 得到第一组图像信息和第二组图像信息；构建空间结构对齐模型， 分...
    2025-11-30
  • 基于参数耦合辨识的防爆机器人的运动学补偿方法及系统
    基于参数耦合辨识的防爆机器人的运动学补偿方法及系统_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202511249206.2
    本申请涉一种基于参数耦合辨识的防爆机器人的运动学补偿方法及系统， 其包括通过获取初始运动学参数集合；对其进行耦合关系分析生成参数耦合矩阵；基于该矩阵计算补偿系数向量；接着对初始运动学参数集合进行修正并将修正后的集合输入运动控制器， 使得防爆...
    2025-11-30
  • 变电站墙板安装方法及机器人
    变电站墙板安装方法及机器人_浙江省送变电工程有限公司_202511251143.4
    本发明公开了一种变电站墙板安装方法及机器人， 涉及变电站墙板安装领域。变电站墙板通常依靠人工安装， 依赖工人熟练度、效率低， 工人高空作业风险大；人工目测判断存在误差不稳定。本发明中的机器人包括机械臂、控制器、水平激光器、双目相机、距离传感...
    2025-11-30
首页 上一页 8 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证