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  • 本发明涉及电解槽技术领域,公开了一种电解槽防侧滑装置及焊接安装工艺,包括槽体,所述槽体的内部两侧均设置有多个安装盒,所述安装盒的外侧设置有拼接机构,所述拼接机构用于多个安装盒的预先拼接,所述安装盒的内部设置有防侧滑机构,所述安装盒的顶部设置...
  • 本申请涉及螺母螺纹加工设备的技术领域,特别涉及一种防松螺母加工设备,包括:加工平台,其上设有加工工位;上料机构,用于将螺母送至上料工位;夹持机构,用于将螺母从上料工位推至加工工位、并对螺母形成夹持;车削机构,设于加工平台上方,用于对螺母进行...
  • 本发明涉及加工夹具技术领域,尤其涉及一种用于发动机进口段铸件的夹具及装夹方法,夹具包括底座、多个夹板机构;多个夹板机构沿着左右方向间隔均布在所述底座的顶面上;每个夹板机构包括两块夹板,分别用于夹持在进口段铸件的前侧板、后侧板的外壁面上;在所...
  • 本发明属于金属加工设备技术领域,尤其是多规格金属圆棒表面缺陷检测与力控机器人打磨工作站,针对需要人工反复调整夹持机构以适应不同直径规格的金属圆棒,操作耗时且兼容性差的问题,现提出以下方案,包括适应作业模块,所述适应作业模块包括两个安装座,两...
  • 本发明涉及钢材表面打磨技术领域,具体为一种用于钢材表面预处理的自动加工系统,包括机架,机架上方设置有第一打磨盘,第一打磨盘底部设置有第一打磨片,第一打磨盘上还设置有第一夹紧组件;机架上还设置有第二打磨盘,第二夹紧组件顶面设置有第二打磨片,第...
  • 本发明公开了一种压力容器端板拆卸工具,包括连接杆和设置于所述连接杆外壁的握力件,所述握力件与所述连接杆外壁通过螺纹连接;通过所述握力件的旋转力带动所述连接杆向远离压力容器端板的方向移动,所述连接杆移动的过程中带动端板与压力容器分离,通过将连...
  • 本申请涉及机器人技术领域,具体涉及一种机器人,解决了机器人的运动范围小的问题。该机器人包括底盘本体组件、行走轮组件、折叠组件、腰部组件和上身组件。机器人通过行走轮组件实现机器人的行走和全向运动,通过折叠组件实现机器人在竖直方向的伸缩,通过腰...
  • 本发明公开了一种具有弹簧阻尼特性的无力矩传感器协作机器人运动示教控制方法,涉及运动示教技术领域,包括:构建机器人关节的广义动力学模型,确定机器人关节的动力学补偿项;构建基于速度非线性的摩擦综合补偿模型,确定机器人关节的综合非线性摩擦补偿项;...
  • 本发明涉及一种考虑传感器故障的机械臂神经网络控制方法,该方法建立考虑传感器故障的单关节机械臂数学模型,得到传感器测量下的关节角位置和关节角速度;根据传感器测量下的关节角位置和关节角速度,构造带有神经网络的滤波器得到滤波后的关节角位置和关节角...
  • 本申请适用于计算机视觉识别领域,提供一种机械臂的抓取控制方法、系统及电子设备,方法包括:对图像进行检测及分割,得到与检测目标对应的包含非零像素点的初始掩膜区域;基于非零像素点的位置信息和颜色信息,筛选构成检测目标的目标像素点,得到包含目标像...
  • 本发明属于机械设备技术领域,具体涉及一种软体手指及机械手爪,软体手指包括致动器,呈筒体结构且具有封闭端和开口端,致动器由弹性材料制备而成,致动器侧壁的一侧设置有应变限制层;气缸,一端开口且与致动器的开口端连接;活塞,套装在气缸内;颗粒物,填...
  • 本发明公开了一种非连续短切碳纤维混杂增强复合材料的模压成型工艺方法及生产设备,属于碳纤维增强复合材料领域,针对当前生产过程中普遍存在的生产效率低下、工艺步骤繁杂以及工艺适应性较差等显著缺点,本发明通过不同长度纤维的混杂优化材料在不同方向的力...
  • 本发明提供一种大型橡胶‑织物复合柔性密封环的裂纹缺陷修补方法,包括:a)在裂纹缺陷周围的平面区域检测并记录密封环硬度;b)将裂纹部位打磨形成边缘整齐且与原密封面平齐的修补区,并测量修补区的尺寸;c)选用与密封环硬度相匹配的未硫化的橡胶修补胶...
  • 本发明公开一种减震隔音毡材及其制备方法,所述减震隔音毡材从下至上依次层叠设置有底层支撑层、中间功能层和防护表层,所述中间功能层包括弹性层和位于所述弹性层上表面的上层隔音层和弹性层下表面的下层隔音层。本发明提供的毡材采用三层复合设计,底层提供...
  • 本发明属于个人防护装备技术领域,具体涉及基于高性能复合纤维的轻量化防割四维结构面料及其制备方法。本发明的结构基于高性能复合纤维材料,高性能聚乙烯纤维的纳米碳化硅嵌入技术,突破单一材料硬度瓶颈,聚氨酯纤维表面活化与聚氨酯纤维抗熔融改性协同提升...
  • 本发明公开一种抗紫外线便携型高弹防晒服面料及其制备方法。面料由内至外依次复合亲肤层、高弹透气层、抗紫外线功能层和防护外层。亲肤层采用7:3的天然竹纤维与含壳聚糖再生纤维素抗菌纤维混纺,确保肌肤舒适抗菌;高弹透气层通过15‑20wt%氨纶与锦...
  • 本申请涉及一种出风装置、车辆空调控制方法及车辆,出风装置包括:壳体,包括至少两个第二风道,所述至少两个第二风道呈夹角设置,使得从所述至少两个第二风道流出的气体相汇合;第一导风组件,包括导风板,导风板设置于所述至少两个第二风道处,通过所述导风...
  • 本发明涉及工程机械电动化改造技术领域,具体涉及一种轮胎式搬运机混合动力驱动系统及油改电改造方法。本发明通过对现有轮胎式搬运机进行油改电改造,结合混合动力系统设计、液压排量多工况分级控制、卷扬变频驱动及四级制动协同控制,能够大幅提升设备的工作...
  • 本申请提供一种信息显示方法、电子设备及车辆,所述方法包括:响应于当前车辆的抬头显示功能已启用,采集驾驶员的当前动作信息、当前车辆的行车参数信息及当前车辆所处环境的行车环境信息;根据所述当前动作信息、所述行车参数信息及所述行车环境信息,减少所...
  • 本申请公开了一种车载应用融合方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆智能化技术领域,包括:在检测到应用融合功能被触发时,获取至少两个待融合应用;从至少两个待融合应用中选取主应用以及辅应用;根据功能选取指标在辅应用中选取待融合服务;将待融合服务添...
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