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  • 本发明涉及智能分类垃圾桶技术领域,尤其涉及一种智能分类垃圾桶;包括垃圾桶主框架、设置在所述垃圾桶主框架内的多个分类箱、垃圾暂存模块、识别模块、机械取放模块、以及基于识别模块控制所述垃圾暂存模块和机械取放模块的视觉控制模块;本申请可提高分类准...
  • 本发明涉及样本存储技术领域,具体提供一种冻存盒扫码装置及样本存储库的控制方法,旨在解决现有单扫码结构扫码效率低的问题。为此目的,本发明的冻存盒扫码装置包括底座、载盒台和安装在底座上的扫码机构;扫码机构包括扫码箱、第一扫码摄像头和第二扫码摄像...
  • 本发明公开了一种用于自动化堆叠零件的堆叠装置,本发明涉及将零件整齐堆叠起来的技术领域,工作台的台面上从右往左顺次设置有皮带输送机、CCD镜头、翻面组件、周转组件和接料组件,所述皮带输送机的上方设置有向左延伸的横向丝杆模组A,横向丝杆模组A运...
  • 本发明涉及轴承套圈分料领域,具体为一种轴承套圈分料排序与自动配对装置,包括传送带,所述传送带的一侧设有推动架,所述推动架连接有电动推杆,所述电动推杆固定安装在传送带的支撑腿上,所述传送带的一侧设有放置套杆,所述传送带的皮带表面摆设有多个圆孔...
  • 本申请实施例公开了一种运输方法、装置、储物床架及计算机可读存储介质,该方法应用于储物床架,方法包括:通过控制器响应于存取指令,基于所述存取指令从所述多个储物箱中确定至少一个目标储物箱;基于所述至少一个目标储物箱的位置信息,确定所述至少一个目...
  • 本发明提供一种具有清洁组件的硅砂输送装置,涉及玻璃原料硅砂输送技术领域。该具有清洁组件的硅砂输送装置包括,输送机架、安装在输送机架内部的输送带安装在输送机架一端的清洁组件,所述清洁组件包括刷料机构和刮料机构,输送机架的一端的底部可拆卸连接有...
  • 本发明公开了一种弹体转运装置,涉及弹体转运技术领域,该装置采用回中定位机构、能够对AGV转运误差进行补偿。采用弹体夹紧机构,能够实现一定直径范围、一定高度范围内的弹体在工装上的夹紧,并使弹体口部高度基本一致。采用蒸汽对接机构,实现蒸汽自动对...
  • 本发明的目的是提供一种自匹配波纹板截面角度的推齐装置及方法,属于冷弯成型领域。包含输料装置、接料装置、推齐装置及载货台。装置通过距离传感器构建升降坐标系,输料装置传动实现平稳送料,接料装置通过自补偿复位接料,通过气缸控制放料,推齐装置配备升...
  • 本发明涉及冻存设备技术领域,具体提供一种摆管设备的控制方法及摆管设备,旨在解决现有技术中,将冻存管向冻存盒中摆放的过程繁琐,自动化程度较低,不仅费时费力而且效率低下的问题。为此目的,本发明的摆管设备包括放盒区、送管装置和移管装置,送管装置包...
  • 本发明公开了一种工位居中拾放装置,涉及装配设备技术领域,该装置可以适应多品种、小批量产品以及新品研制过程对装配效率的需求,同时大大降低操作者清理多余粘接剂的麻烦,具有较高的社会经济效益。通过该工位自动居中拾放装置的设计与应用,单工位操作效率...
  • 本发明公开了一种用于基板玻璃的夹具更换装置及方法,属于基板玻璃制造技术领域。本发明提供的夹具更换装置,采用凸台结构的夹具安装台,夹具沿着凸台下部的周向固定设置,第一垂直固定板上设有与夹具安装台的凸台上部相匹配的凹槽,自转推进组件通过第一支撑...
  • 本发明公开了一种烟草育苗泡沫盘供盘机及其控制方法,涉及农业自动化育苗设备技术领域。其中,该烟草育苗泡沫盘供盘机,包括:一机架;一承载平台,水平设置于所述机架顶部;一输送机构,水平设置于所述承载平台上;一壳体,垂直设置于所述机架顶部,且位于所...
  • 本申请涉及装订设备的技术领域,尤其是涉及一种骑马钉书册自动生产设备,包括机座、送料带和出纸工位,送料带布置在出纸工位的输出端,其中,出纸工位包括:设置在机座顶部的出纸机构;设置在出纸机构底部的传动机构;设置在传动机构与出纸机构之间、传动机构...
  • 本发明公开了一种调车铁牛绞车用立式托辊防乱绳装置,具体涉及火力发电技术领域,包括装置底座,所述装置底座的一端设置有驱动组件,所述装置底座上端通过安装支架转动安装有绞盘,所述装置底座前侧中部还转动安装有托辊。本发明所述的一种调车铁牛绞车用立式...
  • 本发明涉及一种兼具辅助物件转卸与物流墙洞启闭功能的升降装置,包括升降组件、升降动力装置;升降组件包括一架体和一门体,门体直立地固定于架体的侧旁,架体上部用于对转卸输送机进行承载,并使得转卸输送机靠近物流墙洞的一端位于门体的正上方;门体靠近物...
  • 本申请涉及偏磷酸铝无机材料制备技术领域,尤其涉及一种偏磷酸铝及其制备方法和应用。所述制备方法包括:将磷酸溶液和氢氧化铝进行反应,得到含有磷酸二氢铝、磷酸和痕量着色元素杂质的第一混合产物;将第一混合产物和碳酸氢铵进行中和反应,使磷酸与碳酸氢铵...
  • 本申请涉及氧化铝制备技术领域,尤其涉及一种直接制备板状刚玉粉体的方法。所述方法包括:将氢氧化铝进行第一球磨,得到氢氧化铝颗粒;将氢氧化铝颗粒第一冷冻干燥,得到预处理氢氧化铝颗粒;将预处理氢氧化铝颗粒脱水改性,得到改性氢氧化铝颗粒;在预设间隔...
  • 本申请涉及氧化铝材料制备技术领域,尤其涉及一种基于晶相调控的氧化铝空心微珠及其制备方法。所述制备方法包括:将含有模板剂的氧化铝前驱体进行第一段焙烧,以脱除模板剂,得到第一氧化铝产物;在二氧化碳气氛条件下将第一氧化铝产物进行第二段焙烧,以使第...
  • 本发明提供一种管道UVC杀菌装置及控制方法,通过在水杀菌模组中设置处理模块和警示模块,使紫外线发光灯条中电流状况存在异常时,控制警示模块发出警示信号,以警示用户对管道UVC杀菌装置进行维修。该组件包括:水杀菌模组,所述水杀菌模组设置有紫外线...
  • 本发明公开了一种改性纳米硫化银辅助黑水虻的污泥处理方法和应用,涉及环保技术领域。本发明通过在预混基质中添加改性纳米硫化银,并接种黑水虻幼虫的污泥处理方法,短时间内实现污泥干基减量,缩短处理周期,且堆体体积也因有机质加速分解和虫沙生成而压缩,...
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