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  • 本申请涉及智能制造技术领域,尤其是涉及一种基于智能制造的快速装夹与重复定位方法及系统,其包括工件几何特征识别与匹配、自适应装夹机构构建、智能感知与误差补偿、重复定位精度优化以及模块化拆卸与复用。通过多模态传感器阵列、模块化夹具设计和动态补偿...
  • 本发明涉及基于弹性权重干扰隔离与原型漂移校准的增量检测方法,包括:在弹性权重干扰隔离阶段,通过历史模型检测当前数据的干扰区域并生成干扰区域集合(被误判为背景的新类目标),结合历史与当前干扰信息重要性参数构建感知评分,构建损失函数训练模型并更...
  • 本申请公开了一种基于事件数据的目标检测方法,该方法包括:将事件相机的事件流数据转化为事件帧数据,作为训练样本数据;转化后的事件帧数据导入图神经网络结构进行训练,得到训练好的图神经网络模型;将新的事件流数据转换为事件帧数据,将该事件帧数据输入...
  • 本申请提供一种基于半监督学习的作物器官分割方法及设备,能够将标注作物器官的第一图像样本对语义分割网络进行训练,将得到的第一训练结果与标注作物器官对比后对语义分割网络进行参数调整,得到能进行作物器官分割的分割基线模型;将获取的无标注作物器官的...
  • 本发明公开了一种基于NDVI加权注意力的稀疏林地单木分割方法及系统,包括制作包含稀疏林地单棵树木的影像‑标签‑NDVI图像阵列的数据集,并划分为训练集、测试集和验证集;构建基于NDVI加权注意力的稀疏林地单木分割网络模型;分别利用训练集、验...
  • 本发明涉及图像识别领域,具体涉及一种机坪动态场景目标无监督分割方法及系统。该方法包括构建多气象条件机坪图像库,特征提取形成包含特征数据库;设计对比学习模型优化特征数据库,计算多种不同气象条件下机坪图像的特征统计量;生成目标分布概率图并通过自...
  • 本发明公开了基于图像分割的风力发电机呼吸器异常检测方法及系统,涉及呼吸器异常检测技术领域,该方法包括:根据图像采集设备,对呼吸机部署区进行采集,确定时空图像帧;回传时空图像帧,触发第一图像处理器,确定校正图像帧;对校正图像帧执行像素扫描,触...
  • 本公开涉及图像分类领域,提供一种图像分类模型的训练方法、图像分类方法及装置。本公开将多个TSK模糊分类器分别作为一层子单元,通过逐层级联的方式将多层子单元构建为图像分类模型,利用对模型性能起较大影响作用的TSK模糊规则,基于TSK模糊规则间...
  • 本发明公开了一种岩屑的岩性分析方法、装置、设备及介质。该方法包括:对岩屑样品的白光图像进行分割得到至少两个子图;所述岩屑样品中存在至少两个岩屑颗粒,各子图中包含至少一个岩屑颗粒;对于每一子图,根据子图中不同类别岩屑颗粒的像素点数量比例,确定...
  • 本发明提供了一种面向机器人的多原型表征增强的视觉模式识别方法,可以应用于人工智能、图像处理与信号处理技术领域。该方法包括:利用原型集成分类器对用于机器人视觉模式识别任务的图像训练数据集进行特征提取,并通过计算所提取到的样本图像特征与多原型集...
  • 本发明涉及水表度盘识别技术领域,具体为基于AI视觉的水表度盘多模态识别方法及系统,本发明中Ai视觉分析识别模块基于构建的Ai视觉分析模型对采集的水表图像中的水表编号区域、数字流量区域、条码区域及指针刻度盘区域进行自动定位,基于图像识别技术分...
  • 本发明提供一种基于多模态融合的古琴演奏动作与音频同步分析方法,属于古琴演奏分析技术领域,其可至少部分解决现有的古琴教学、表演与数字化中依赖单一模态分析,仅音频或仅视频,难以全面捕捉演奏细节,在特征提取与融合方面,无法充分挖掘不同模态特征之间...
  • 本发明公开了煤矿灰分值预测技术领域的基于仿生神经网络的尾矿灰分值预测系统及方法,包括:获取尾矿煤泥水采集图像;对尾矿煤泥水采集图像进行多维特征提取;基于提取出的多维特征通过多层关系注意力机制进行动态加权;将动态加权后的特征输入预先训练完成的...
  • 本发明公开了一种基于视觉传感器的焊接机器人焊点图像处理方法,涉及机器视觉与焊接自动化技术领域,包括四个步骤:激光波长动态匹配成像,通过熔渣厚度与焊接层数关联实现波长自适应切换,结合双域增强提升图像清晰度;分层特征精准提取与融合,基于焊接电流...
  • 本发明提供了一种目标信息连续生成的方法及系统。该方法包括:构建用于检测待测目标的检测模型;获取序列遥感影像;从序列遥感影像中确定首次出现疑似待测目标的第一图像,通过检测模型检测第一图像中的第一目标;从序列遥感影像中提取在第一图像之后出现疑似...
  • 本发明公开了一种基于海洋热浪的浮游植物叶绿素浓度值确定方法,包括:获取目标海域的海洋绿色生态遥感图像数据和海洋热浪数据;将目标海域的海洋热浪数据和海洋绿色生态遥感图像数据输入叶绿素浓度确定模型,以使叶绿素浓度确定模型根据海洋热浪数据确定目标...
  • 本发明公开一种基于视觉的植株冠层覆盖率计算方法、系统及装置,方法包括:通过顶面图像采集装置及侧面图像采集装置获取初始顶面植株图像、初始侧面植株图像及旋转侧面植株图像;通过植株叶片提取,得到初始侧面叶片图像、旋转侧面叶片图像及顶面叶片图像;通...
  • 本发明属于目标跟踪技术领域,尤其为连续帧密集红外小目标伪样本生成及层级关联跟踪方法,本发明是连续帧密集红外小目标伪样本生成及层级关联跟踪方法,首先提供了一种高效的红外伪样本生成范式,创新性的设计了一种异构交互式退化模型(HIDM)和随机轨迹...
  • 本发明涉及图像处理领域,尤其涉及一种基于图像识别的酒店工程施工监测方法及系统。该方法包括:采集连续m帧酒店工程施工图像,提取图像中每个工人的关键点;根据关键点的稳定程度筛选危险工人,提取危险工人的目标关键点,所述稳定程度表征关键点在m帧图像...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,具体公开了一种用于自动驾驶中的多模态融合感知方法、装置及系统,包括:分别获取自动驾驶车辆的图像数据信息和毫米波雷达点云数据信息;对毫米波雷达点云数据信息进行预处理,获得毫米波鸟瞰图特征;对图像数据信息进行图像预处...
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