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  • 本发明属于镜片加工领域,具体的说是一种扩束镜镜片镜面打磨机,包括底座,所述底座上端面一侧固定连接有打磨台,所述打磨台上端面两侧均滑动连接有位移架,所述位移架上侧两端固定连接有滑杆二,所述滑杆二滑动连接有螺纹块,所述螺纹块下端面固定连接有气缸...
  • 本发明提供了一种金刚石砂轮基体冷却放置架,包括底座及架体,架体包括底板及两个竖板,两个竖板之间形成放置槽,竖板上设有多个开槽,位于底部的开槽内设有第一支撑板且其它开槽内设有第二支撑板,开槽分别设有档杆,相邻的第一支撑板与第二支撑板之间及相邻...
  • 本发明涉及一种危险品仓库盘存安检机器人,它包括行走机构和操控机器人以及用于放置危险品的危险品架,危险品架位于底座上,通过行走机构和操控机器人配合实现对放置在危险品架上的危险品进行盘存安检,行走机构上方设置有操控机器人,操控机器人通过基板安装...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,具体涉及基于联邦强化学习的多机械臂电力协同调节系统及方法,包括:本地控制器接收传感器数据,生成状态信息并通过本地Q网络模型生成控制信号;边缘计算服务器收集本地Q网络模型参数,生成全局Q网络模型参数并分发;双维度...
  • 本发明公开了一种二级传动的机器人一体化旋转关节,一级减速器和二级减速器集成于壳体内,一级减速器包括蜗杆和与蜗杆传动配合的盘状端面蜗轮,并通过盘状端面蜗轮将动力输出至二级摆线针轮减速器的针齿壳和针齿圈,再传递至摆线轮和柱销,最后传递至第一摆线...
  • 本发明公开了一种用于电动自行车的地埋式限位充电装置,属于电动自行车充电技术领域,包括:底板、轮槽部、压感部以及升降部,压感部包括设置于轮槽部中的用于在车辆停放时承载车辆前轮的压感机构一以及设置于底板上用于在车辆停放时承载车辆后轮的压感机构二...
  • 本发明涉及汽车内饰配件技术领域,具体公开了一种商用车用烟灰盒,其中,盒体开设有容纳腔,以及与容纳腔连通的敞口,若干叶片布置于容纳腔内,且叶片上开设有夹烟槽,驱动组件能够驱动若干叶片转动,以使若干叶片具有开启位置与闭合位置。如此设置,当驱动组...
  • 本申请涉及车载控制技术领域,特别涉及一种车载智能座舱显示系统、方法、设备、介质及程序,其中,系统包括:摄像头组,其中,摄像头组包括左右侧的二类摄像头、四类摄像头、五类摄像头和六类摄像头,分别用于采集不同视角的视觉数据;对称布置在中控台两侧的...
  • 本申请涉及车载控制技术领域,特别涉及一种车载智能座舱显示系统、方法、设备、介质及程序,其中,系统包括:摄像头组,其中,摄像头组用于采集不同视角的视觉数据;中控屏,其中,中控屏包括对称布置在中控台两侧的中控大屏,或,中控台环绕一体屏,中控大屏...
  • 本发明涉及一种电动踏步的离合结构及电动踏步,涉及离合器的领域,其电动踏步的离合结构包括基板、用于驱动踏步的从动齿轮、滑架及主动齿轮,滑架相对于基板滑动设置,主动齿轮设置在滑架上并能与从动齿轮啮合或分离,滑架上设置有锁定组件,基板上设置有锁定...
  • 本发明公开了一种具有缓冲功能的新能源汽车底盘碰撞结构,包括保持预定自由度活动的底护板以及沿竖直方向保持预定范围活动的吸能架,吸能架转动设置有扭簧的轴件,吸能架上固定安装有至少一个抵消竖向挤压力用的弹性件。本发明提供的具有缓冲功能的新能源汽车...
  • 本发明涉及车辆技术领域,具体公开了踏板总成,该踏板总成包括缸体和执行机构,缸体设置有活塞腔和连通活塞腔的滑孔,滑孔的轴线与活塞腔的轴线一致;执行机构包括执行杆、执行活塞、调节环和弹性组件,执行活塞滑动设置于活塞腔且将活塞腔分成第一腔体和第二...
  • 本发明公开了一种基于电磁阀的制动力调节方法,属于汽车制动领域,包括以下步骤:S1、综合考虑电磁阀的电磁特性、液压特性及机械运动特性,建立包含电磁力、阀芯运动和液动力的多物理场耦合的动态模型,以描述电磁阀阀芯位置与制动力之间的动态关系;S2、...
  • 本发明涉及一种车辆电机控制方法、装置、车辆、介质及产品,涉及车辆电机控制技术领域,车辆电机控制方法包括获取目标车辆行驶时的车辆运行信息;所述车辆运行信息中包括以不同的方式确定的至少两个车速;基于所述至少两个车速确定所述目标车辆行驶时的电机控...
  • 本发明涉及工程机械技术领域,本发明提供了一种对中转向系统,前转向桥、后转向桥、转换阀组件和转向器,前转向桥连接有用于改变液压油进出第一油缸及第二油缸流向的第一换向阀和第二换向阀,后转向桥连接有用于改变液压油进出第三油缸及第四油缸流向的第三换...
  • 本申请公开了一种多用途的工具车,包括:整体式车架、整体式车架前延伸部;座椅;后轮组;前轮组;转向总成;车棚;还包括:驱动总成,所述驱动总成包括第一电机、第二电机及电池组;电池组,用于储能及为第一电机、第二电机、外挂/外接式附件提供电能;发电...
  • 本发明公开了一种货箱储水装置,包括货箱边板,所述货箱边板内具有中空结构,中空结构内集成设有储水结构,所述储水结构包括位于上部的注水结构和位于下部的出水结构,注水结构对应货箱边板顶部设置,出水结构对应货箱的下裙板设置。储水结构在货箱腔体内部随...
  • 本申请涉及一种应用于两轮电动车的座垫调节方法及两轮电动车,方法中通过“历史标准坐姿+当前平均坐姿”的双模匹配机制,动态确定用户在本次行程中的个性化基准坐姿,若用户的当前坐姿习惯未发生显著变化,系统保持原始适配状态,保持连续性和舒适性;若用户...
  • 本发明公开了分段充气救生筏,涉及救生设备技术领域,包括救生筏机构,所述救生筏机构的底部设置有筏底机构,所述救生筏机构的侧面设置有充气机构,所述救生筏机构包括筏头结构,所述筏头结构的内侧设置有弧形垫环,所述筏头结构的一侧固定连接有第一单向阀,...
  • 本发明公开了一种水下航行器及变幅度仿生推进设计方法,涉及机器人技术领域,其中,水下航行器包括外壳、仿生尾鳍、第一驱动机构和第二驱动机构,外壳具有尾部,仿生尾鳍通过转轴转动地设置于尾部,第一驱动机构设置于外壳内,第一驱动机构包括依次连接的驱动...
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