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  • 本发明涉及钣金加工技术领域,公开了一种用于工业冷水机钣金加工的焊接设备及其焊接工艺,该焊接设备包括:焊接机床,其工作区设有镜像对称的固材机构,该双固材机构配置为同步夹持待焊钣金件的两部分实施三维对接;固材机构包括:调节头,用于夹持钣金件;贴...
  • 本发明涉及液晶显示屏制造设备技术领域,主要涉及一种液晶显示屏制造用的智能焊接装置,包括用于屏蔽罩排放的出料框,还包括设置于出料框两端内侧的排料部,通过排料部实现对叠放屏蔽罩的排放,以及安装板,安装板的外端固定有安装框,安装框的内部安插有夹持...
  • 本申请提供了一种基于光线标记的轴瓦装配目视化防错装置,涉及内燃机轴瓦装配技术领域,包括支撑座和悬吊组件:支撑座的上端设置有用于限定内燃机缸体位置的限位件;悬吊组件的下端面安装有标识轴瓦类型的光线标记组件,所述光线标记组件位于内燃机缸体的正上...
  • 本申请提供了一种主轴承盖装配装置,涉及轴承盖组装技术领域。该主轴承盖装配装置,包括升降组件,所述升降组件底部安装有装配座,所述装配座顶部安装有若干个按压组件。通过设置升降组件,升降组件底部安装装配座,升降组件带动装配座升降,而装配座上安装按...
  • 本发明公开了一种用于变速箱滤芯的自动组装设备,包括预组装组件、压装组件和运输组件,预组装组件包括底盘以及配置于底盘上方的挤压组件,底盘配置为可旋转,且底盘上设置有至少一个备料工位、预组装工位和出料工位;挤压组件包括支架、固定在支架上的驱动组...
  • 本发明涉及液冷管路生产技术领域,具体的是一种AI服务器液冷管路成型方法及其装置,本发明的成型装置包括基台,包括分别开设于其内侧的两个滑移槽和两个引导槽,两个滑移槽内部均滑动安装有滑座,滑座顶部固定设有安装座;工件输送机构,包括安装于两个安装...
  • 本发明涉及超精密机床领域,提供一种超精密双驱高加速度的液体静压导轨装置。超精密双驱高加速度的液体静压导轨装置包括导轨基座、导轨组件和导轨运动组件,导轨组件包括至少两个导轨和至少一个侧导轨,至少两个导轨沿导轨基座的宽度方向间隔设置于导轨基座的...
  • 本发明涉及数控机床技术领域,尤其涉及一种数控机床用自检上料装置。包括导料壳,导料壳的底部固定有检测壳,检测壳底部的两端均固定有输送壳,导料壳的内侧固定有导料架,导料壳的一端安装有用于定位圆柱形原料的定位机构,导料壳一端的内部滑动连接有止动架...
  • 本发明公开了一种抛光装置及用于蓝玻璃滤光片的抛光方法,涉及抛光设备领域。本发明通过上抛光盘和下抛光盘同时对工件的上下两面进行抛光,能实现工件的双面同时抛光,有利于提高工件的抛光效率,通过治具盘上的定位槽对工件进行定位,防止工件在抛光时的摩擦...
  • 本申请公开了一种拆卸工装和维修设备,属于电池技术领域,该拆卸工装包括基座和多个动作组件,基座具有承载区域;多个动作组件中,至少两个动作组件分别设置于承载区域的两侧,动作组件包括支撑件和动作件,支撑件设置于承载区域的一侧;动作件与支撑件转动连...
  • 本申请提供基于视觉导航的工件抓取方法、机器人、系统及存储介质,涉及机器人控制技术领域,包括:对图像信息和深度信息进行目标检测,并绘制目标工件追踪框;对目标工件追踪框内的目标工件图像和深度信息进行坐标计算,得到基座坐标系下的目标工件坐标信息和...
  • 一种配网带电作业机器人的远程监控与维护方法及系统,包括如下步骤:对配网带电作业机器人进行数据采集网络部署,并基于部署的网络进行机器人数据采集;对采集到的配网带电作业机器人数据进行边缘计算,得到机器人运行关键数据;建立双向安全通信通道,将机器...
  • 本发明涉及机器学习技术领域,可应用于金融科技、医疗健康等业务系统平台中,公开了基于学习微调的机器人决策优化方法、装置、设备及介质,获取大规模行为克隆训练的机器人策略模型,并根据机器人策略模型部署机器人仿真环境;对机器人仿真环境进行动态扰动,...
  • 本发明公开了一种伞状关节模块及连续体机器人,所述关节模块包括固定环、位于固定环上方的滑动环、多根支撑长杆和多根收缩短杆,多根支撑长杆周向均匀分布于固定环的外侧,且每根支撑长杆的一端与固定环相连;多根收缩短杆周向均匀分布于滑动环的外侧,且每根...
  • 本发明一种基于ROS的移动机械臂扫描方法及系统,该方法包括获取目标场景的物体表面点云信息;对所述物体表面点云信息进行采样,生成多个候选扫描视点;对所述多个候选扫描视点进行聚类处理,得到多个视点簇;对所述视点簇进行可达性分析,确定移动机器人导...
  • 本发明涉及一种便捷打孔机,包括基座,基座上方设有能够在前后方向上移动的纵向工作台,基座上于纵向工作台上方设有龙门架,龙门架上安装有能够在左右方向上移动的横向工作台,横向工作台上设有两个以上左右并列间隔设置的钻头组,钻头组包括能够上下移动地安...
  • 本发明公开了一种轻质阻燃吸音纤维板的制备方法,涉及纤维板材技术领域,所述方法包括:水洗、蒸煮、热磨、添加黑色染料、添加阻燃剂、添加偶氮二甲酰胺作为助剂、喷蒸、热压、锯切;所述喷蒸的温度控制在100~110℃,喷蒸量控制在30~50kg/h。...
  • 一种堆码桶底部工艺飞边自动去除装置,属于中空塑料容器吹制成型机的辅助设施领域。包括左、右靠板,在左靠板朝向右靠板的一侧的上部固定有桶体下部左抱板、下部固定有桶体上部左抱板,在右靠板朝向左靠板的一侧的上部固定有桶体下部右抱板、下部固定有桶体上...
  • 本发明涉及预浸布加工成型技术领域,尤其涉及一种碳纤维管的预浸布加工装置,包括:两端开放的真空袋;芯杆的两端设有安装座,安装座能够固定真空袋的开放端,且至少一个安装座的内表面设有导气槽,安装座在对应导气槽位置的外侧设有导气阀;导气模板包括中空...
  • 本发明提供一种轮胎硫化机中心机构,包括分别固定胶囊两端的上夹盘和下夹盘,与上夹盘连接用于驱动上夹盘上下移动的上夹盘电驱动机构,还包括预压力单元,所述上夹盘电驱动机构通过预压力单元可移动的设置,当上夹盘受到向下的力时,所述上夹盘带动上夹盘电驱...
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