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一种基于PID的烫金机花辊加热系统运行安全控制方法
本发明涉及运行控制技术领域,具体为一种基于PID的烫金机花辊加热系统运行安全控制方法。首先,利用PLC程序接收传感器组采集的多参数数据并对其进行预处理,得到预处理多参数时序向量,并将其输入至多源调节系数预测模块,得到阈值调节系数;然后,利用...
一种车辆的轮速控制系统及方法
本申请涉及一种车辆的轮速控制系统及方法,系统包括电驱控制器、制动控制器、车轮的旋转变压器;电驱控制器的输入与车轮的旋转变压器连接;电驱控制器的输出经过主回路和冗余回路与制动控制器连接;电驱控制器,用于基于旋转变压器的输出确定车轮的主轮速和冗...
一种基于FPID-PO的爆胎车辆稳定性控制方法
本发明公开了一种基于FPID‑PO的爆胎车辆稳定性控制方法,基于Dugoff轮胎模型建立七自由度车辆动力学模型及爆胎轮胎模型,分析爆胎后轮胎力学特性变化;构建双层协同控制架构:其中上层采用模糊PID控制,以实际的质心侧偏角与横摆角速度相对于...
机器人用摆臂、机器人行走系统及机器人
本申请涉及机器人领域,提供一种机器人用摆臂,包括摆臂电机、驱动电机、安装支架和履带;摆臂电机的摆臂转轴与安装支架的第一端部固定连接,用于驱动安装支架绕摆臂转轴转动;摆臂电机还包括从动轮,从动轮设置在摆臂转轴上,并可绕摆臂转轴转动;驱动电机通...
一种钢材输送用纠偏防护组件
本发明涉及钢材输送设备领域,具体的是一种钢材输送用纠偏防护组件,包括导轨架,导轨架上左右滑动设置有滑动架,滑动架上设置有通过逐层抵靠的方式左右对齐C型钢的对位单元,导轨架与滑动架上共同设置有用于前后推动C型钢对齐的平齐单元,本发明采用插块插...
一种煤矿井下作业用可移动液压小吊车
本发明涉及井下器材技术领域,具体为一种煤矿井下作业用可移动液压小吊车,包括起吊机构、支撑机构及定位机构,支撑机构固定设置在起吊机构的前端及后端,定位机构固定设置在起吊机构的前端及后端。通过滑轴旋转使地脚向下移动与地面接触,形成对本小吊车的支...
转运装置及方法
本申请公开了一种转运装置及方法,涉及建筑工程施工技术领域,转运装置包括:支撑组件、多个滚动组件以及多个牵引组件。支撑组件用于设置在承重梁沿宽度方向的一侧;部分滚动组件沿宽度方向间隔设置于支撑组件的顶部,且设置于支撑组件的顶部的每个滚动组件均...
一种傍河水源地硝酸盐污染原位修复系统及方法
本发明提出了一种傍河水源地硝酸盐污染原位修复系统及方法,原位修复系统包括:邻近河流的地下水水源地开采井;至少一个硝化单元,设置在河流和开采井之间,包括控制井、释氧材料储存装置和第一控制系统;至少一个反硝化单元,设置在硝化单元和开采井之间,包...
一种培养脱氮颗粒污泥的反应器及方法
本发明公开了一种培养脱氮颗粒污泥的反应器及方法,反应器包括反硝化搅拌池和好氧曝气池,反硝化搅拌池和好氧曝气池内投加有预颗粒化的种子污泥,反硝化搅拌池内设有搅拌装置,反硝化搅拌池顶侧设有进水口,反硝化搅拌池底部与好氧曝气池底侧通过下泥水循环管...
一种化学钢化的超薄柔性玻璃及其制备方法
本发明提供一种化学钢化的超薄柔性玻璃及其制备方法,属于柔性玻璃制备技术领域。原料包括二氧化硅、氧化铝、氧化钠、氧化钾、氧化铈、氧化铕、氧化锶、氧化镁、氧化锑;原料的配比为:二氧化硅60.5~78.8%、氧化铝8~12%、氧化钠10~12%、...
一种复合氧化钇陶瓷及其制备方法
本发明公开一种复合氧化钇陶瓷及其制备方法,涉及到氧化钇陶瓷技术领域。一种复合氧化钇陶瓷,由以下质量份的原料制成:氧化钇粉末100份、增强相5‑30份、低温结合剂10‑50份、分散介质20‑80份、稳定剂1‑5份。通过引入特定结构的稳定剂和纳...
靶向度拉糖肽的抗体及其用途
本申请提供了靶向度拉糖肽的抗体或其抗原结合片段、编码所述抗体或其抗原结合片段的核酸分子、包含所述核酸分子的载体、包含所述核酸分子或载体的宿主细胞、包含所述抗体或其抗原结合片段的检测试剂、包含所述抗体或其抗原结合片段的检测试剂盒以及它们的用途...
一种液态半导体及其制备方法和应用
本发明属于半导体制备技术领域,尤其涉及一种液态半导体及其制备方法和应用。制备方法包括如下步骤:金属盐和咪唑衍生物通过溶剂热法合成ZIF‑8材料;在ZIF‑8材料上引入双键得到ZIFs前驱体;将水凝胶前驱体、ZIFs前驱体和光引发剂溶解于缓冲...
一种阻燃、保温生物基可降解复合材料及其制备方法与应用
本申请提供一种阻燃、保温生物基可降解复合材料及其制备方法与应用,涉及高分子复合材料领域。本申请的阻燃、保温的生物基可降解复合材料的制备方法,采用具有生物可降解性能的端羟基的低分子量聚乳酸作为原料,通过对阻燃剂分子DDP端基修饰后,将其用于扩...
一种纳米微胶囊化的环保型拒水拒油蜡乳液及其制备方法
本发明涉及蜡乳液领域,尤其涉及一种纳米微胶囊化的环保型拒水拒油蜡乳液及其制备方法。纳米微胶囊化的环保型拒水拒油蜡乳液,包括:巴西棕榈蜡、KH570硅烷偶联剂、聚氧乙烯十八烷基醚、乳化剂、引发剂、甲基丙烯酸甲酯单体,去离子水;其制备方法通过K...
一种广谱抗病芽孢杆菌新种、菌药复配剂及其应用
本发明涉及微生物技术领域,具体公开了一种广谱抗病芽孢杆菌新种、菌药复配剂及其应用;所述广谱抗病芽孢杆菌新种为芽孢杆菌新种129‑52,于2025年04月01日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心,地址:北京市朝阳区北辰西路1号院...
一种钢渣液粒化装置
一种钢渣液粒化装置,涉及高炉渣处理技术领域。为解决现有的采用水淬法处理炉渣时存在热量无法回收利用、耗水量较大的问题。本发明包括渣包、壳体、驱动电机、甩粒盘以及风机,渣包具有向下伸出的排渣管,排渣管上设有排渣口,渣包内的钢渣液通过排渣口流入到...
聚焦环制备用气体通入装置
本发明提供了聚焦环制备用气体通入装置,该气体通入装置包括:通气管;调控管,所述调控管滑动安装在通气管内腔;齿条板,所述齿条板滑动安装在通气管侧壁,所述齿条板底端通过固定杆与调控管连接;锁紧调控单元,所述锁紧调控单元安装在通气管侧表面;伸长量...
提花多臂一体纺织设备
本发明涉及一种提花多臂一体纺织设备,包括:多臂机,所述多臂机包括在水平面内沿X方向排列的多个提刀片、在水平面内沿Y方向排列的多个综框,所述提刀片与所述综框一一对应设置且通过传动组件连接,所述提刀片用以沿Z方向提升综框,所述综框用以在Z方向上...
一种泡沫沥青混合料温拌渗流工艺
本发明公开了一种泡沫沥青混合料温拌渗流工艺,所述工艺包括:将集料加热之后投入搅拌设备;启动搅拌设备将集料初步拌合;喷入泡沫沥青静置预定时间,利用泡沫沥青的低粘度特性在集料间隙进行预定时间的渗流;再次启动搅拌设备拌和制得混合料。该工艺通过创新...
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