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  • 本发明涉及内圆抛光技术领域,公开了一种不锈钢制品内圆抛光装置,解决了现有的不锈钢制品内圆抛光装置在面对内壁形状复杂的制品时,存在抛光效果不佳、不便一次性完成抛光操作的问题,通过支撑组件推动摩擦轮组件与制品内表面贴合,支撑组件(34)一侧设置...
  • 本发明涉及外圆磨床设备技术领域,公开了一种多轴联动数控外圆磨床研磨装置,包括磨床工作台,所述磨床工作台的顶部固定连接有轨道台,所述轨道台的顶部设置有活动夹持台,所述轨道台的顶部一侧固定连接有研磨器,所述轨道台的顶部固定连接有驱动台,所述驱动...
  • 本发明公开了一种四自由度并联机器人,包括固定机架、第一支链、第二支链和双动平台组件,第一支链、第二支链分别与固定机架和双动平台组件相连组成空间闭环结构,通过第一支链和第二支链中各模组的线性驱动运动,可实现双动平台组件的三自由度平动和绕竖直轴...
  • 本申请公开了一种巡检机器人的多任务协同方法、装置、设备及存储介质,涉及智能巡检机器人技术领域,本申请的方法包括:获取多传感器数据,所述多传感器数据包括可见光图像数据、红外热成像数据以及气体浓度数据;根据卡尔曼滤波策略对所述多传感器数据进行数...
  • 本公开提供了一种机械臂的轨迹规划方法,可以应用于金融科技技术领域。该方法包括:确定机械臂从起始点到目标点的初始路径;采用贪心算法对该初始路径进行冗余优化,得到优化路径;利用五次多项式插值法,基于该优化路径确定该机械臂的五次多项式插值轨迹;利...
  • 本申请涉及机器人轴臂技术领域,具体公开了一种带主动冷却通道的机器人轴臂组件,包括支撑臂以及设置在支撑臂上的转动关节,所述支撑臂以及转动关节上还设置有:受热驱动机构设置在所述支撑臂的内腔中,防护机构能够活动的套设在所述转动关节的外侧;散热风扇...
  • 本发明涉及应用于管道切割技术领域的一种玻璃纤维绝缘套管裁切装置,包括裁送机构和检长机构,裁送机构包括分别用于裁切、输送玻璃纤维绝缘套管的裁切组件和送料组件,检长机构位于裁切组件远离送料组件的一侧,检长机构包括检长支撑架,检长支撑架上固定安装...
  • 本发明提供了一种具有边角料自动回收机构的陶瓷生产设备,属于陶瓷生产设备技术领域。该具有边角料自动回收机构的陶瓷生产设备包括箱体、第一皮带传动件、底托、底座、陶瓷模具、底板、第一视觉装置、第二视觉装置、练泥机、卡块、滑轨、滚压机构、边角料切割...
  • 本申请涉及一种薄型混凝土桁架楼承板及其制造方法,涉及楼承板制造的技术领域,其包括振动平台、第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、调节组件、驱动组件和控制组件;振动平台竖直设置;第一支架水平设置在振动平台顶端;第二支架水平设置,且与第一支架...
  • 本发明涉及混凝土配比调节技术领域,具体为一种FRP材料增强海洋骨料混凝土配比调节装置,包括底座,所述底座上设置有混合配比机构,所述混合配比机构包括固定在底座上的搅拌釜,所述搅拌釜内部转动有旋转杆,所述搅拌釜底部固定有出料口,所述搅拌釜上端固...
  • 本发明涉及风电叶片加工技术领域,具体为一种大梁板自动加料循环装置及控制方法,装置包括:下料装置,用于根据控制信号向料斗加料或者停止加料;浮球装置,浮球装置连接感应开关,用于检测液位高度,并将液位信息传递给控制单元;控制单元,内部预设有加料时...
  • 本发明公开了一种聚乙烯外护硬质聚氨酯保温管生产用一体式机械装置,属于保温管生产技术领域,针对了不便于进行快速的一体化生产操作和需要多次吊装移动不仅增加劳动成本还存在生产安全隐患的问题,包括外护管挤出机主体、水循环冷却装置、切割装置、承托架、...
  • 本发明公开了一种聚氨酯发泡机及可水洗慢回弹枕芯生产工艺,涉及发泡机技术领域。该种聚氨酯发泡机,包括原料罐、气罐、混合头、箱体和原料泵,还包括:测量机构。该种聚氨酯发泡机及可水洗慢回弹枕芯生产工艺,便于对原料罐内物料的均匀性进行测量,当物料不...
  • 本发明公开了一种基于再生塑料颗粒的卫生巾PIR膜挤出成型设备,涉及膜挤出成型技术领域。包括螺杆挤出机和安装在螺杆挤出机顶部进料口上的进料桶,所述螺杆挤出机一侧通过挤出管连接有性能增益机构,性能增益机构包括桶体,桶体内固定有第一匀料板,第一匀...
  • 本发明涉及塑胶制备装置技术领域,尤其是一种石墨烯塑胶材料的制备装置,包括基座与固定设置在基座上的挤出机与安装板件,所述基座一侧固定设有U型安装架,所述U型安装架上固定设有旋转驱动电机,联动模块带动石墨烯定量下料模块与塑胶颗粒定量下料模块进行...
  • 本发明公开一种气泡膜充气和分离一体装置,包括放料模组,包括放料杆,所述放料杆用于放置耗材卷;充气模组,用于对耗材的开口进行充气以形成气泡膜;加热模组,用于对气泡膜的开口进行热封,并带动气泡膜朝向下游方向输送;分离模组,包括传送带组件,所述传...
  • 本申请公开了一种热塑性复材筋的快速折弯装置,涉及快速折弯领域,其包括机座,机座上设置有固定加热块与滑动加热块,机座上设置有驱动件,固定加热块与滑动加热块之间开设有的夹持槽,夹持槽内设置有加热装置,机座上滑移连接有两个夹持片,夹持片滑动至固定...
  • 本发明属于RFID天线技术领域,尤其是一种RFID天线生产用复合设备,现提出以下方案,包括复合台,复合台上设置有压合件和热压室,所述压合件设置有水平放置的固定轴,固定轴的外壁通过扭簧转动连接有压合块,压合块靠近热压室的一侧嵌入安装有磁吸条,...
  • 本发明涉及复材自动铺放技术领域,公开了一种提高自动铺丝系统切断、重送精度的控制方法、装置、存储介质及计算机设备,所述控制方法包括切断精度控制和重送精度控制两个部分。切断精度控制以铺放中止点为基准,确定切断控制点并生成切断控制信息;当铺丝头到...
  • 本申请涉及硫化装置技术领域,公开了一种轮胎硫化设备,包括硫化模具、硫化胶囊、支撑组件和中心杆,轮胎硫化设备还包括:加热装置,设置在硫化胶囊内,加热装置设置有多个加热通道,进风口设置于加热装置的轴向端部,多个加热通道沿加热装置的轴向排布;气体...
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