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  • 本发明涉及海洋可再生能源发电技术领域,具体公开了一种漂浮式风浪联合发电系统模型预测控制方法,包括:建立漂浮式风浪联合发电系统的非线性数学模型;确定系统的稳态工况点;非线性模型线性化处理;构建离散时间预测模型;设计目标函数;定义状态与输入约束...
  • 本发明提供了一种三级人工湿地循环水养殖系统智能调控方法,属于机器学习技术领域;首先,对各控制单元的水质数据和运行控制数据进行持续采集,构建统一时间尺度下的多源异构数据集;随后,构建污染演化趋势预测模型,捕捉水质随时间与控制行为变化的动态演化...
  • 本发明公开了一种用于水力发电的控制模拟方法及系统。该方法包括:实时采集水电站设备运行参数,包括导叶开度、叶片磨损值、水头、流量、发电机定子温度、轴承振动幅值和绝缘电阻;基于运行数据计算水轮机叶片磨损因子、发电机绝缘老化因子和轴承磨损因子,构...
  • 本发明涉及排放控制技术领域,公开了一种基于物联网的钢铁行业超低排放智能控制系统,包括:序列构建模块,构建原料序列、工艺序列和环境序列;预测模型训练模块,构建预测模型的训练样本;目标函数构建模块,构建脱硫效率模型和脱硝效率模型作为目标函数;编...
  • 本申请属于电缆护套生产技术领域,公开了一种电缆护套换模控制方法及系统,所述方法包括:A1.根据目标护套规格,利用历史基准模型确定初始工艺参数,用以启动挤出设备;A2.在挤出设备运行过程中,采集实时工艺参数和对应的实时护套产品质量数据;A3....
  • 本发明适用于无人机技术领域,提供了一种基于多模态输入的小型无人机高效硬件架构系统,通过硬件架构革新与智能算法协同优化,构建了集成GNSS SOC芯片、TSN协议硬件电路、FPGA桥接器及多模态传感器的硬件系统。采用时间敏感网络协议与FPGA...
  • 本申请提出了基于软件定义控制的分布式作业节点状态预测方法及系统,属于工业设备管理领域。其中,该方法通过采集同型号设备集状态数据并进行异构状态分选,识别作业异构设备;将异构设备型号、状态数据和井下煤矿环境参数上传至应用层;应用层提取设备控制参...
  • 本发明公开了一种基于机器学习的污水处理工艺闭环控制方法,涉及污水处理中的智能控制技术领域。该方法包括以下步骤:采集序批式污水处理设备连续运行周期的进水参数、出水参数及对应的出水COD值,并对其进行归一化处理;基于机器学习构建出水水质COD预...
  • 本发明实施例公开了一种基于数据监测的线路板生产控制方法及系统,方法包括:采集目标线路板生产线的实时监测数据集合,实时监测数据集合包括多个连续时序的工艺参数监测数据和设备运行监测数据;对实时监测数据集合执行多维度时序特征提取处理,生成目标线路...
  • 本发明公开一种ADAS HIL测试的自动化系统和方法,包括上位机、实时机、第一执行单元、第二执行单元及交换机。通过调用上位机总线测试工具接口搭建测试用例集并触发执行,发出总线和通信信号。实时机接收信号后转发给第一执行单元、第二执行单元,前者...
  • 本发明涉及自动化码头技术领域,具体公开了一种自动化码头多AGV路口协同控制方法、装置及系统,包括:获取当前路口区域的所有AGV的运行状态信息;根据当前路口区域的AGV的运行状态信息建立当前路口区域的AGV动力学模型;根据AGV动力学模型确定...
  • 本发明属于无人机巡检技术领域,涉及到一种施工现场无人机智能巡检方法,其基于施工进度地图规划无人机巡检路径,并加载已完工区段与当前作业区段的预设交界位置,控制无人机沿所述巡检路径飞行,驱动无人机响应于已完工区段的第一采集模态及当前作业区段的第...
  • 本发明公开了一种基于混合人工蜂群蚁群算法的无人机充电路径规划方法,属于无人机技术领域,包括:步骤一、基于选定场景的所有基础数据,进行数学建模;步骤二、根据选定场景中所有待充电传感器节点数量确定充电场景的规模;其中,当传感器节点数量在500以...
  • 本申请实施例公开了一种飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及飞行器技术领域,该方法包括:确定飞行器当前时刻下的实际过载;根据所述飞行器当前时刻下的实际过载生成制导指令;根据所述制导指令调整所述飞行器当前时刻下的实际动压;其中,所述飞...
  • 本发明公开了一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:若检测到无人机的第一旋翼出现动力故障,则确定无人机的第一飞行姿态;根据第一飞行姿态对无人机的第二旋翼进行转向调整与转速调整,以使无人机从第一飞行姿态调整至第二飞行姿态,第...
  • 本申请涉及无人机通信技术领域,具体涉及完全分布式无人机集群通信方法、系统、介质及产品,其包括:获取初始条件,并采用无向图计算第b架无人机和第
  • 本发明涉及太阳能光伏发电技术领域,一种基于线性执行器的太阳能光伏板动态调控方法及系统,包括:确认出可动光伏板,获取光敏传感装置,利用光敏传感装置构建四方正交电阻阵列,利用四方正交电阻阵列获取阳光方位角及阳光高度角,根据阳光方位角及阳光高度角...
  • 本发明公开了一种现场测定水质pH值的温控装置,属于pH计检定技术领域,该温控装置包括:外罐;内罐,在外罐内形成环绕自身的流体通道;流通孔,设于内罐底部;叶轮,驱动内罐中的液体以涡流姿态向下通过流通孔,再将液体在流体通道中向上输送并回到内罐;...
  • 本发明公开了一种多年冻土区打入式管桩的智能通风控温系统及控温方法,所述智能通风控温系统包括低温空气输运单元、排气单元和自动智能控制单元,所述自动智能控制单元控制低温空气输运单元向管桩内输送冷空气,所述排气单元将管桩内的热空气排出,实现外界空...
  • 本公开涉及一种连续血糖监测设备控制方法、装置及设备,其中,连续血糖监测设备包括电化学传感器,该方法包括:分别为电化学传感器的工作电极和电化学传感器的辅助电极加载对应的偏置电压,其中,加载到工作电极的偏置电压与加载到辅助电极的偏置电压的电压差...
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