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最新专利技术
  • 考虑因果关系增强的电池健康状态评估方法和设备
    考虑因果关系增强的电池健康状态评估方法和设备_浙江大学_202510931648.9
    本发明提供了一种考虑因果关系增强的电池健康状态评估方法和设备。所述方法包括以下步骤：获取电池量测数据，基于因果推断方法获取电池健康状态与健康因子之间的多时序非线性因果关系，构建具有共性的电池多时序非线性因果关系有向图；根据电池多时序非线性因...
    2025-08-17
  • 基于调频连续波激光雷达的障碍物探测方法及系统
    基于调频连续波激光雷达的障碍物探测方法及系统_广东海洋大学_202510925808.9
    本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种基于调频连续波激光雷达的障碍物探测方法及系统，包括向探测区域发射混沌调频连续波信号，获取目标对象的反射回波信号；对差频电信号进行解耦计算，得到目标时频分布矩阵；根据目标时频分布矩阵，预测目标对象下一时...
    2025-08-17
  • 一种用于通信机房及局站光缆的防雷接地装置
    一种用于通信机房及局站光缆的防雷接地装置_常州太平通讯科技有限公司_202510932485.6
    本发明涉及一种用于通信机房及局站光缆的防雷接地装置，包括箱体组件和光缆固定接地组件；箱体组件包括箱体、箱盖以及中间侧板和上侧板，箱体在箱壁的进缆侧和出缆侧设有箱壁开口，上侧板和中间侧板安装在箱壁开口处，上侧板与中间侧板上部形成多个上层光缆孔...
    2025-08-17
  • 一种基于视觉标样点的道路划线方法
    一种基于视觉标样点的道路划线方法_华东交通大学_202510926303.4
    本发明涉及一种基于视觉标样点的道路划线方法，该方法包括：在待划线道路上标记多个标样点，启动划线作业，获取划线机构的当前姿态，并基于当前姿态获取到当前姿态误差；当当前姿态误差小于预设阈值且超过划线允许误差范围时，通过相机对标样点进行图像采集，...
    2025-08-17
  • 一种基于机器学习的激光焊接参数自适应寻优方法
    一种基于机器学习的激光焊接参数自适应寻优方法_兰州理工大学_202510926022.9
    本发明属于参数自适应控制领域，具体是公开了一种基于机器学习的激光焊接参数自适应寻优方法，方法包括：配置硬件设备、焊道宽度预测和激光焊接参数寻优。本方案建立一个深度神经网络作为焊道宽度预测模型，通过建立马尔可夫决策过程并引入折扣因子，采用SA...
    2025-08-17
  • 基于多模态生物反馈的理疗机器人自适应控制方法及系统
    基于多模态生物反馈的理疗机器人自适应控制方法及系统_北京凌波澄机器人科技有限公司_202510926160.7
    本发明属于医疗机器人控制技术领域，公开基于多模态生物反馈的理疗机器人自适应控制方法及系统，该方法包括：对预先获取的生物力学感知信号进行预处理，并利用小波变换和频域变换对预处理后的生物力学感知信号进行特征提取和动态权重融合，得到联合特征；基于...
    2025-08-17
  • 一种无人机飞行姿态自适应失衡控制方法、装置及设备
    一种无人机飞行姿态自适应失衡控制方法、装置及设备_淮安鑫佑鹏科技有限公司_202510928593.6
    本发明提出了一种无人机飞行姿态自适应失衡控制方法、装置及设备，旨在通过构建逆向轨迹分析和可控失衡策略生成机制，准确获取理想控制轨迹并识别有益失衡模式，生成可控失衡策略库；采用动态平衡基准建立和轨迹重构技术构建失衡‑恢复控制轨迹，精准获取动态...
    2025-08-17
  • 一种面向储能电池安全预警的迁移强化学习控制方法
    一种面向储能电池安全预警的迁移强化学习控制方法_江苏智安行能源科技有限公司_202510930147.9
    本发明涉及自适应控制系统技术领域，具体为一种面向储能电池安全预警的迁移强化学习控制方法，包括：该系统通过实时监测运行工况的动态状态参数，并结合历史运行经验形成的控制知识，对控制器进行初始化与自适应调整。控制器依据当前状态参数及一个以安全运行...
    2025-08-17
  • 一种模块化全流程优质直饮水处理系统及控制方法
    一种模块化全流程优质直饮水处理系统及控制方法_上海艺迈实业有限公司_202510925962.6
    本发明公开了一种模块化全流程优质直饮水处理系统及控制方法，属于直饮水处理技术领域，在絮凝池进水口部署在线传感器，实时采集原水浊度、温度、流量参数，结合历史水质与药剂投加记录，筛选合格样本构建标准化水质特征数据集；基于该数据集，对历史水质参数...
    2025-08-17
  • 一种基于多源数据采集的抛丸机智能控制系统
    一种基于多源数据采集的抛丸机智能控制系统_上海恩太设备技术有限公司_202510927367.6
    本发明公开了一种基于多源数据采集的抛丸机智能控制系统，包括：数据采集模块组，用于多维度采集抛丸机运行相关数据，包括：抛丸机本体信息采集模块，用于采集设备型号与部件标识；环境信息采集模块，用于实时采集环境温度、湿度及粉尘浓度；影像信息采集模块...
    2025-08-17
  • 基于物联网的智能燃气阀门远程控制与预警系统
    基于物联网的智能燃气阀门远程控制与预警系统_福建省电信技术发展有限公司_202510926152.2
    本发明公开了基于物联网的智能燃气阀门远程控制与预警系统，涉及阀门监控技术领域。包括有：阀门处理模块：通过经晶界处理过的316N不锈钢，制备智能阀门，并在所述智能阀门上设置密封环、光纤光栅阵列和QCM传感器；智能控制模块：通过所述光纤光栅阵列...
    2025-08-17
  • 应用于数控机床的加工数据采集方法及系统
    应用于数控机床的加工数据采集方法及系统_山东泽诚数控机械有限公司_202510926100.5
    本发明涉及数控机床运行技术领域，具体涉及应用于数控机床的加工数据采集方法及系统，包括：根据不同维度的切削参数与初始切削参数的差异情况，获取加工精度误差值；根据切削参数与初始切削参数的差异变化情况，获取刀具磨损特征值；根据刀具磨损特征值与切削...
    2025-08-17
  • 一种机器人铺丝方法
    一种机器人铺丝方法_泉州华中科技大学智能制造研究院_202510930628.X
    本发明提供一种机器人铺丝方法，属于铺丝领域，包括：利用CAM软件规划铺丝加工轨迹；在保证机器人速度均匀性下考虑S型加减速的形式以得到S型曲线，进而得到二次加工轨迹；利用二次加工轨迹的轨迹点得到各关节角度值，并进行关节最高速度限制，以获取各关...
    2025-08-17
  • 一种急冷锅炉与裂解炉协同运行的压力平衡控制方法
    一种急冷锅炉与裂解炉协同运行的压力平衡控制方法_卓然(靖江)设备制造有限公司_202510926181.9
    本发明涉及化工生产控制技术领域，公开了一种急冷锅炉与裂解炉协同运行的压力平衡控制方法，该方法包括：通过部署在急冷锅炉入口和出口的压力传感器及裂解炉反应段的温度传感器实时采集数据，构建压力状态矩阵，并结合压力梯度变化和流量路径信息预测压力分布...
    2025-08-17
  • 基于脉冲混合强化学习的移动机器人避障运动规划方法
    基于脉冲混合强化学习的移动机器人避障运动规划方法_南京航空航天大学_202510926612.1
    本发明涉及移动机器人避障运动规划技术领域，解决了移动机器人在灵活避障运动规划过程中面临能耗过高，以及自主导航能力和避障性能存在不足的技术问题，尤其涉及一种基于脉冲混合强化学习的移动机器人避障运动规划方法，通过将脉冲神经网络的低能耗特性与强化...
    2025-08-17
  • 自主移动机器人的移动控制方法、存储介质和机器人
    自主移动机器人的移动控制方法、存储介质和机器人_深圳库犸科技有限公司_202510928979.7
    本申请提出一种自主移动机器人的移动控制方法、存储介质和机器人，方法包括：控制自主移动机器人沿通道路径向任务区域移动；当自主移动机器人沿通道路径到达预设位置时，根据表面识别传感器的输出，确定自主移动机器人是否位于工作表面上；若不位于工作表面上...
    2025-08-17
  • 用于无人机的智能吊舱控制方法及系统
    用于无人机的智能吊舱控制方法及系统_北京凌云光子技术有限公司_202510926163.0
    本申请提供一种用于无人机的智能吊舱控制方法及系统。其中，该方法通过无人机吊舱的红外成像模块获取多帧热辐射图像，经热源解耦生成动态温度场图谱，并利用图神经网络分析热源间的空间关联性。基于温度梯度矢量生成匹配风扰动的阻尼力矩，优化磁流体云台的滤...
    2025-08-17
  • 面向输电线路巡检的多无人机路径规划方法
    面向输电线路巡检的多无人机路径规划方法_国网吉林省电力有限公司松原供电公司_202510927527.7
    本申请公开了一种面向输电线路巡检的多无人机路径规划方法，属于路径规划领域。该方法将移动边缘计算（MEC）与无人机机载智能决策相结合：首先由MEC服务器同步集群状态并下发全局需求矩阵；无人机通过实时环境感知动态更新全局风险矩阵；各无人机机载单...
    2025-08-17
  • 一种计算机大数据存储控制系统
    一种计算机大数据存储控制系统_贵阳中科富创科技有限公司_202510926341.X
    本发明提供的一种计算机大数据存储控制系统，涉及计算机技术领域，包括：数据评估模块，用于综合计算数据的实时热度，实时热度通过数据访问频率和访问时长综合计算得到；将数据的实时热度结合多维度因素进行量化评估得到数据的价值评估值；再分析计算机上存储...
    2025-08-17
  • 基于RISC-V平台的矩阵向量乘法优化方法
    基于RISC-V平台的矩阵向量乘法优化方法_南京邮电大学_202510929822.6
    本发明公开了基于RISC‑V平台的矩阵向量乘法优化方法，通过从传统逐行处理流程中抽象出sk的重用规律，并采用列优先计算路径，本发明方法能够在一次加载sk系数后完成其所有相关的乘法与累加操作，彻底消除重复访存与中间值缓存。在此结构中，sk的每...
    2025-08-17
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