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最新专利技术
  • 外骨骼机器人及其防坠机构
    外骨骼机器人及其防坠机构_国网湖北省电力有限公司超高压公司_202510718803.9
    本发明涉及一种外骨骼机器人及其防坠机构，防坠机构包括：用于安装至外骨骼机器人上的连接座，连接座上转动设置有绳轴并且还配置有用于驱动绳轴绕自身轴线转动的收放驱动单元；卷绕在绳轴上并且自由端设有防脱锁扣的防坠安全绳；设置在连接座上并且与绳轴连接...
    2025-11-22
  • 轻量化上肢助力外骨骼机器人
    轻量化上肢助力外骨骼机器人_国网湖北省电力有限公司超高压公司_202510720296.2
    本发明涉及外骨骼机器人，提供了一种轻量化上肢助力外骨骼机器人，包括：背板组件，具有上背板与下背板，所述上背板通过延伸杆与下背板连接，且所述延伸杆调节上背板与下背板间距；连接杆，具有两组，两组所述连接杆相对间隔设置于上背板远离下背板的端部处，...
    2025-11-22
  • 面向铁塔攀爬作业的轻量化下肢外骨骼机器人系统
    面向铁塔攀爬作业的轻量化下肢外骨骼机器人系统_国网湖北省电力有限公司超高压公司_202510720533.5
    本发明涉及外骨骼机器人技术领域，公开一种面向铁塔攀爬作业的轻量化下肢外骨骼机器人系统。该系统包括：仿生关节驱动模块包括双自由度髋关节驱动子模块、单自由度膝关节助力子模块及踝关节稳定子模块；分布式动力传递模块包括腰部驱动电机子模块和弹性储能子...
    2025-11-22
  • 一种基于诱导星型链的纳米机器人集群操控方法
    一种基于诱导星型链的纳米机器人集群操控方法_盐城师范学院_202510714122.5
    本发明涉及纳米材料领域，提供了一种基于诱导星型链的纳米机器人集群操控方法，包括：步骤S1：预先配置纳米机器人集群控制的复合诱导场；其中，复合诱导场通过粗粒度模型和活性粒子环境驱动纳米机器人集群组装为星型链结构；步骤S2：根据星型链结构，确定...
    2025-11-22
  • 机器人控制方法和装置、电子设备及存储介质
    机器人控制方法和装置、电子设备及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202510724476.8
    本申请实施例提供了一种机器人控制方法和装置、电子设备及存储介质，属于机器人技术领域，应用于金融和医疗场景。该方法包括：获取机器人所在环境的当前环境图像，当前时间标记；根据预设噪音生成规则进行噪音生成，得到当前噪音；根据预设的目标任务指令、当...
    2025-11-22
  • 一种基于颗粒堵塞变刚度结构的仿生小肠气动柔性机械手
    一种基于颗粒堵塞变刚度结构的仿生小肠气动柔性机械手_浙江工业大学_202510714528.3
    本发明涉及软体机器人技术领域，公开了一种基于颗粒堵塞变刚度结构的仿生小肠气动柔性机械手，包括用于实现膨胀变形的圆柱形气动柔性致动器以及用于实现刚度调节的颗粒堵塞变刚度层，颗粒堵塞变刚度层位于圆柱形气动柔性致动器的内表面，所述圆柱形气动柔性致...
    2025-11-22
  • 一种带有防爆裂功能的多色注塑结构
    一种带有防爆裂功能的多色注塑结构_东莞域嘉精密五金塑胶制品有限公司_202510714946.2
    本发明涉及注塑模具技术领域，尤其涉及一种带有防爆裂功能的多色注塑结构，包括有安装架、电动导轨、固定板、静模、移动板和动模等，安装架上安装有两个电动导轨，两个电动导轨顶部共同连接有固定板，固定板上安装有静模，两个电动导轨的滑块顶部共同连接有移...
    2025-11-22
  • 一种座舱罩成型模具装置
    一种座舱罩成型模具装置_浙江万丰飞机制造有限公司_202510712876.7
    本发明公开了一种座舱罩成型模具装置，包括模具放置推车架，所述模具放置推车架的上部设有可拆卸水平架，可拆卸水平架的顶面的左部和右部均固定有前后延伸的支撑连接梁，两个支撑连接梁的后端顶面固定同一个内罩后支撑模具块；所述两个支撑连接梁的前端处插套...
    2025-11-22
  • 一种液压机用多工位旋转工作台控制系统及控制方法
    一种液压机用多工位旋转工作台控制系统及控制方法_成都正西智能装备集团股份有限公司_202510718029.1
    本发明涉及液压机换模技术领域，尤其涉及一种液压机用多工位旋转工作台控制系统及控制方法，包括：驱动机构、旋转工作台机构、加压成型机构和脱模机构；驱动机构驱动旋转工作台旋转循环作业，所述加压成型机构与所述旋转工作台对应，用于产品成型，所述脱模机...
    2025-11-22
  • 一种车辆电子膨胀阀的控制方法、存储介质、电子设备
    一种车辆电子膨胀阀的控制方法、存储介质、电子设备_东风汽车有限公司东风日产乘用车公司_202510723449.9
    本申请的一种车辆电子膨胀阀的控制方法，根据每一开机音效模式的音效声音信息确定每一开机音效模式的膨胀阀工作信息，再根据每一开机音效模式的膨胀阀工作信息确定开机音效时长信息，响应于车辆上电信号并获取当前开机音效模式，然后根据开机音效时长信息和当...
    2025-11-22
  • 一种两级伸缩式车载平台调平系统
    一种两级伸缩式车载平台调平系统_航天科工微电子系统研究院有限公司_202510718209.X
    本发明公开了一种两级伸缩式车载平台调平系统，属于车载调平技术领域，包括调平装置、车载平台和设置在车载平台上的上装设备，调平装置为四个，四个调平装置分别安装在车载平台下方的四个角上，车载平台的上表面设置有电控箱，车载平台的下表面设置有水平传感...
    2025-11-22
  • 一种车辆行驶控制系统、方法、存储介质和计算机程序产品
    一种车辆行驶控制系统、方法、存储介质和计算机程序产品_东风汽车集团股份有限公司_202510714192.0
    本发明公开了一种车辆行驶控制系统、方法、存储介质和计算机程序产品；所述系统包括：静态载荷计算模块、轮载荷计算模块、载荷变化量系数计算模块和轮端扭矩调整模块。本发明通过“载荷感知→比例计算→扭矩分配→意图保持”的完整控制逻辑链，实现了从“机械...
    2025-11-22
  • 一种可分体式车用控制臂球头结构
    一种可分体式车用控制臂球头结构_温州鸿鹏汽配制造有限公司_202510714347.0
    一种可分体式车用控制臂球头结构，前上悬挂臂体的头部设有开孔，开孔内壁上设有内螺纹，球壳外侧面设有外螺纹，球壳通过内螺纹和外螺纹配合固定在开孔中，球壳内设有球头腔，球头一端安装至球头腔内。优点为球头损坏时直接拆卸球壳更换，方便快捷；球头连接牢...
    2025-11-22
  • 一种可调节定位转向节结构
    一种可调节定位转向节结构_温州鸿鹏汽配制造有限公司_202510714348.5
    一种可调节定位转向节结构，包括转向节本体，所述转向节本体的转向节头部可拆安装带偏心孔的锥度套，锥度套的外侧法兰面上设有若干定位孔，转向节本体的转向节头部上设有一个螺纹孔，通过调节任意一个定位孔与螺纹孔通过螺丝固定连接固定锥度套和转向节头部。...
    2025-11-22
  • 一种可拆卸的牵引车
    一种可拆卸的牵引车_一汽解放汽车有限公司_202510721872.5
    本发明属于牵引车制造技术领域，公开了一种可拆卸的牵引车。其中包括主体架、车架装配总成、驾驶室总成和车轮，车轮安装在主体架下侧，车架装配总成安装在主体架前后两端，驾驶室总成可拆卸连接在主体架上，车架装配总成设置在驾驶室总成前后两侧，驾驶室下侧...
    2025-11-22
  • 一种具有光滑和粗糙壁面攀爬能力的爬壁机器人
    一种具有光滑和粗糙壁面攀爬能力的爬壁机器人_江苏理工学院_202510716220.2
    本发明公开了一种具有光滑和粗糙壁面攀爬能力的爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域，爬壁机器人包括安装板、负压设备、转向装置、机械手、吸附装置和粘附装置，安装板和负压设备紧固连接，安装板上设有四个转向装置，转向装置上设有机械手、吸附装置和粘附装...
    2025-11-22
  • 甲醇舱建造方法
    甲醇舱建造方法_江南造船(集团)有限责任公司_202510717045.9
    本发明提供一种甲醇舱建造方法，具体步骤包括：沿艏艉方向从甲醇舱中划分出艏部隔舱和艉部隔舱；沿船高方向从甲醇舱中划分出顶部分段和底部分段，其中，艏部隔舱的顶端与顶部分段连接，艏部隔舱的底端与底部分段连接，艉部隔舱的顶端与顶部分段连接，艉部隔舱...
    2025-11-22
  • 脚手架
    脚手架_广船国际有限公司_202510722679.3
    本发明属于船舶建造技术领域，公开了一种脚手架，该脚手架搭建于层叠设置的多个甲板分段，多个甲板分段包括层叠设置的第一甲板分段和第二甲板分段，第一甲板分段层叠设于第二甲板分段的下方，且第一甲板分段的长度小于第二甲板分段的长度。脚手架包括延伸机构...
    2025-11-22
  • 一种仿生水母机器人
    一种仿生水母机器人_武汉理工大学_202510722801.7
    本申请提出了一种仿生水母机器人，涉及仿生机器人领域，包括主体、推推机构及喷射机构，主体由底板和半球形罩体构成，形成流线型外壳。助推机构包含安装柱、转动柱、滑块和连杆组件，通过驱动组件带动转动柱旋转，使滑块沿导向滑槽往复运动，进而通过连杆机构...
    2025-11-22
  • 一种具备自动上料与卸料系统的钢片自动搬运载具机
    一种具备自动上料与卸料系统的钢片自动搬运载具机_苏州格林电子设备有限公司_202510714139.0
    本发明提供一种具备自动上料与卸料系统的钢片自动搬运载具机，涉及物料搬运自动化领域，包括自动引导车体、取料升降滑块、取放吸盘、暂存承台、线性激光扫描仪、防护承载板、输送防护机构和暂存筛选机构；所述取料升降滑块滑动连接在取料升降支架的前方；所述...
    2025-11-22
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