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  • 本发明涉及雷达信号处理技术领域,提供一种角度分类门限估计方法、设备、介质及程序产品,该方法根据卫星位置,卫星飞行速度,以及卫星扫描的波束,计算出信号处理周期内波束中心点在X轴方向的投影与Z轴的夹角变化,以及波束中心点在Y轴方向的投影与Z轴的...
  • 本发明公开了一种面向燃煤锅炉‑汽轮机系统的模糊模型预测控制方法,主要涉及智能环保技术领域;包括步骤:S1、使用Takagi‑Sugeno模糊逻辑构建模糊预测模型;S2、构建控制效率评估指标,并建立双通道事件触发机制;S3、构建模型预测控制器...
  • 本申请涉及一种自适应环境变化的智能建筑节能控制方法及系统,属于智能建筑技术领域。节能控制方法包括:采集建筑内外分布的传感器数据以及外部气象预报数据;对传感器数据进行时空对齐处理,生成时间同步的多维度环境数据流并进行异常检测处理,输出预处理后...
  • 本发明涉及一种井下受控设备标准化集中控制系统,包括地面上位机、井下环网、主控制箱和分站主机,主控制箱以巷道为单位,每个巷道内安装一台,通过环网连接地面上位机;巷道内以受控设备为单位,每个受控设备处设置一台分站主机,同一巷道内的分站主机级联,...
  • 本发明公开了一种巡检机器狗的充电对接确认方法,涉及智能机器人巡检技术领域,包括基于历史数据设定电量阈值,机器狗检测电量低于电量阈值时,结束任务并返回充电,在结束任务并返回充电的过程中利用内置地图和传感器规划最优路径,前往充电站充电,前往充电...
  • 本发明提供了多机器人协同清粪方法、系统以及电子设备,包括通信服务器子系统、驱赶机器人子系统、巡检机器人子系统、清粪机器人子系统、主控制器系统、环境监测机器人子系统、二维码定位子系统和消毒机器人子系统;通过通过巡检机器人获取生猪养殖区内的环境...
  • 本申请涉及医疗仪器用高精度自适应温度调控系统。所述系统包括:特征分析模块采集带时间戳的多维温度信息集,推导温度时空变化趋势。温度预测模块基于上述趋势,运用卡尔曼滤波算法生成优化温度分布图。通过将各区域温度偏差值与预设阈值对比,若偏差超标则生...
  • 本申请公开了一种多目标温度控制方法,涉及控制工程技术领域,该方法包括根据目标追踪温度函数,得到当前时刻多个控温目标的目标温度;对比最终预设温度与当前目标温度,以确定是否对MPC线性差分预测方程模型的参数进行修正,得到最终的MPC线性差分预测...
  • 本发明公开了基于物联网的蜡烛仓储环境自适应调控方法及系统,涉及仓储环境调控技术领域,该方法包括:通过部署于蜡烛仓储空间的多模态传感器阵列,确定多模态监测数据;对多模态监测数据进行联合分析;采用无线控制网络发出控制指令,对蜡烛仓储空间进行自适...
  • 本发明公开了基于激光定位技术和惯性导航技术的虚拟数字人交互系统,涉及人机交互技术领域,所述系统包括激光定位模块,用于获取用户动作的空间位置信息并构建动作轨迹数据,惯性导航模块,用于接收所述动作轨迹数据,并推算用户的动作意图及动态趋势,指令生...
  • 本申请公开了一种遥控器的定位方法和遥控器,该方法应用于遥控器,该方法包括:获取当前时刻的UWB数据和IMU数据;其中,当前时刻为UWB单元的多个采样时刻中的任意一个,或者,当前时刻与UWB单元的多个采样时刻中的任意一个均不同;应用设定异常数...
  • 本发明公开了一种支持多平台全景VR的内容创作系统,包括:内容创作模块,用于将零散的全景VR素材组织成场景,进行交互热点设计,并打包成资源包;资源包模块,用于承载全景VR资源内容,并作为内容导出模块的输入;程序生成模块,用于将资源包转换为不同...
  • 本发明公开了一种NPU领域自适应精度调整的方法。本发明中,通过混合精度冲突消解机制,实现了深度学习推理任务中精度与性能的全局最优平衡。传统方法在调整计算精度时,往往仅基于局部算子特性进行独立决策,导致串联依赖的算子组因误差累积引发整体精度崩...
  • 本申请提供了一种基于应用发布的数据库脚本变更方法、电子设备及介质,涉及计算机处理领域。本申请提供的基于应用发布的数据库脚本变更方法包括获取待发布应用的数据库变更脚本,通过脚本编排页面筛选目标数据库实例和目标数据库实例上的待执行数据库变更脚本...
  • 本发明涉及数字数据处理技术领域,具体涉及一种基于轻量大语言模型的双阶段SQL生成方法。生成方法包括如下过程:模型训练;针对用户问题进行数据定位;基于已定位数据生成SQL查询;本发明通过将数据定位和SQL生成任务分离进行独立处理,本发明能够更...
  • 本发明公开了基于大模型赋能ERP‑MES体系的设备数据采集查询优化方法,涉及集成企业资源规划和监控管理系统的技术领域,包括如下步骤:设备的动态自适应数据采集与预处理:采用边缘节点部署轻量化噪声检测模型,实时识别设备采集的传感器数据中电磁干扰...
  • 本发明实施例提供了一种基于分布式时空大数据分析的多源异构数据处理方法及系统,涉及数据处理技术的技术领域。其方法包括:获取来自各通信接口的多源异构数据,并获取各通信接口的接口信息;对所述多源异构数据进行预处理,以得到第一数据;通过数据血缘分析...
  • 本说明书实施例提供模型训练、任务处理、问答处理及内容搜索方法,其中模型训练方法包括:获取用于训练得到目标模型的多组样本数据,其中,目标模型用于基于输入提示生成答复,并在训练阶段输出对应于样本提示的预测结果和预测答复;任一组样本数据包括样本提...
  • 本发明公开了一种基于问题技能相关性的动态知识追踪方法及装置,涉及知识追踪技术领域,该方法包括:获取问题与技能之间的相似度,根据问题与技能之间的相似度构建问题技能关系图,并定义一个难度指标函数以根据问题和技能的相似度以及技能的难度计算得到问题...
  • 本发明公开了一种基于几何规则的AGV车库停车位方案自动建图方法,涉及停车库建图技术领域,该方法包括:对车位和泊车房进行几何中心与序号的匹配;构建车位的中心点几何判断框;确定备选相邻车位集;建立备选相邻车位的车位间几何判断框,并通过评估车位间...
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