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一种具有自动补偿功能的纯电伺服折弯机系统及方法
本发明涉及折弯机系统领域,具体涉及一种具有自动补偿功能的纯电伺服折弯机系统及方法。包括:上位机,用于参数设置、工艺规划及人机交互;运动控制器,与所述上位机通信连接,用于多轴运动规划及协同控制;多个伺服驱动器,分别与所述运动控制器通信连接,每...
高灵敏度探伤Ti180钛合金大规格棒材的制备方法
本发明公开了高灵敏度探伤Ti180钛合金大规格棒材的制备方法,包括:将Ti180钛合金铸锭进行2火次开坯锻造,得到锻坯Ⅰ;将锻坯Ⅰ分别在相变点以上50℃~100℃、相变点以下30℃~80℃和相变点以上30℃~80℃进行3火次的高低高循环锻造...
一种带有力传感器的实时应力应变监测的激光焊接夹具及控制系统
本发明属于激光焊接技术领域,公开了一种带有力传感器的实时应力监测激光焊接夹具及控制系统,包括:横向连杆、支柱、伺服电机、调整支柱、受力杆、力传感器保护壳、力传感器组成;本发明在焊接的夹具上面增加了力传感器,有效的对于焊接过程中的焊接变形进行...
一种数控精加工的数控机床
本发明涉及机械制造技术领域,且公开了一种数控精加工的数控机床,包括底座,所述底座内壁通过轴承与夹盘外壁转动连接,所述底座外壁开设有滑槽一,所述底座内壁与固定块外壁固定连接,所述固定块外壁固定连接有电机一,所述固定块内壁通过轴承与丝杠一外壁转...
自动上下料装置、控制方法及直角磨设备
本发明公开了一种自动上下料装置、控制方法及直角磨设备。其中,自动上下料装置包括:备料台;移动机构;抓取机构,包括翻转驱动部件和吸取部件,翻转驱动部件与移动机构的输出端连接,移动机构用于驱动翻转驱动部件在工作台和备料台之间往返移动,吸取部件与...
一种无源助力外骨骼
本发明公开了一种无源助力外骨骼,属于辅助行走器具技术领域,包括腿部组件,腿部组件包括大腿支撑组件、小腿支撑组件、交叉四连杆组件和蓄能助力组件,大腿支撑组件通过交叉四连杆组件与小腿支撑组件动力连接,蓄能助力组件包括弹性蓄能组件、刹车线、导向轮...
双电机驱动机器人控制方法、装置及系统
本发明提供一种双电机驱动机器人控制方法、装置及系统,其中该系统包括:主控制器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第一电机、第二电机及直流电源;主控制器通过通信总线分别与第一伺服驱动器和第二伺服驱动器连接;第一伺服驱动器连接第一电机,第二伺服驱...
一种抑菌及除甲醛型隔墙板、制造装置及其方法
本发明提供一种抑菌及除甲醛型隔墙板、制造装置及其方法,属于隔墙板加工技术领域,该抑菌及除甲醛型隔墙板制造装置,包括框架主体;固定架,固定架固定架转动连接于框架主体内;成型机构,成型机构包括第一电机、成型架、成型模具、成型侧板和调控组件,成型...
一种新型注射系统液压回路
本发明涉及注射系统的技术领域,并具体公开一种新型注射系统液压回路,包括系统油路、蓄能油路以及注射油路,系统油路包括系统油口,蓄能油路包括第一蓄能器,注射油路包括注射油缸、第一比例伺服插装阀、第二比例伺服插装阀、比例伺服方向控制阀以及油箱,系...
一种完美的V槽盒子技术
本发明采用跳跃式V槽机和创新的刀线结构以及采用带自动纠偏功能的自动粘盒机结合创新的2种角度的V槽结合,使得上自动粘盒机粘盒时折边不拱起、不变形、不脱膜,且能使得盒子粘边与折线对齐,即可顺利实现6面体盒、8面体盒、10面体盒、12面体盒或更多...
一种充电枪
本发明公开了一种充电枪,涉及汽车充电技术领域。该方法的具体实施方式包括:充电枪本体、与充电枪本体连接的电缆、多个温度传感器以及显示屏,其中,多个温度传感器中的一个设置于充电枪的手柄,用于检测手柄的温度;多个温度传感器中的另一个设置于电缆中,...
一种皮带式防爆自动导引运输车
本发明涉及Agv小车技术领域,具体是一种皮带式防爆自动导引运输车,包括:钣金外壳;底盘;前支撑轮,所述前支撑轮对称设置在底盘底端外侧,与固定连接设置在底盘上的车轮座立板相连;舵机总成,所述舵机总成通过螺栓与设置在底盘上的舵机内安装固定板相连...
带马甲和救援箱的助力前送装置
本发明公开了一种带马甲和救援箱的助力前送装置,包括主体架、电池仓、扩展架和马甲,电池仓的一端与主体架固定连接,电池仓的另外三个端部均设置有能够展开或收回的扩展架以在需要时扩大电池仓的承载面积,马甲包括背带和腰带,腰带的前侧壁上可拆卸连接有阻...
一种线控四轮独立转向系统及其侧倾风险评估方法
本发明公开了一种线控四轮独立转向系统及其侧倾风险评估方法,包括:构建垂向载荷分布模型,以实时监测并反馈垂向载荷的时变性和非线性变化;建立实时侧倾风险评估模型,设计动态补偿算法对模型进行修正,并通过时间序列分析与预测算法,生成未来工况的侧倾风...
一种直升机旋翼振动检测系统及方法
本发明公开了一种直升机旋翼振动检测系统,包括直升机旋翼、阅读器和若干感知标签;感知标签均为无源射频标签,感知标签布置在直升机旋翼上,阅读器能采集感知标签的相位信号,再通过感知标签的相位信号提取出直升机旋翼的振动特征;所述直升机旋翼上还布置有...
用于酱板鸭加工的连续式包装设备
本发明公开了酱板鸭加工的连续式包装设备,涉及酱板鸭加工技术领域,包括底板,所述底板的顶部左右两侧设有升降框架,所述升降框架的相对侧上下两端均转动连接有缠卷机构,所述底板的顶部的左右两侧设有支撑框板,所述支撑框板的顶部的中部垂直贯穿有调高机构...
带马甲的助力前送装置
本发明公开了一种带马甲的助力前送装置,包括主体架、电池仓、扩展架和马甲,电池仓的一端与主体架固定连接,电池仓的另外三个端部均设置有能够展开或收回的扩展架以在需要时扩大电池仓的承载面积,马甲包括背带和腰带,腰带的前侧壁上可拆卸连接有阻隔带,阻...
光伏边框的制备工艺、光伏边框以及光伏组件
本申请涉及光伏组件技术领域,提供了一种光伏边框的制备工艺、光伏边框以及光伏组件。光伏边框的制备工艺包括:提供边框本体,边框本体具有A面和C面;提供耐磨保护材料,耐磨保护材料为耐磨胶带或高分子复合材料;将耐磨保护材料设置在预定面,以在预定面形...
层叠型物料上料设备
本申请公开了一种层叠型物料上料设备,该层叠型物料上料设备包括扶正机构和夹取机构,扶正机构被配置为对层叠型物料进行压合扶正;夹取机构设置的数量为两套,两套夹取机构分别设置在扶正机构的沿第一方向的两侧;夹取机构包括第一夹取驱动件、第二夹取驱动件...
动力可切断的电缆盘快换系统及其卸盘和装盘方法
本发明提供了一种动力可切断的电缆盘快换系统及其卸盘和装盘方法,属于电缆盘快换的技术领域,上述动力可切断的电缆盘快换系统,包括电缆盘、支撑臂、升降油缸、装夹机构和驱动马达;实现了电缆盘更换的机械化和自动化,大大降低了工作人员的劳动强度和配合难...
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